MicroPi>SG90

SG90

Сервопривод SG90

от
Серводвигатель SG90 (TowerPro Micro Servo 9g) с качалкой и трёхпроводным шлейфом

SG90 — миниатюрный аналоговый серводвигатель (micro servo), один из самых распространённых исполнительных механизмов в любительской робототехнике. Изначально выпускался компанией TowerPro, сейчас производится множеством фабрик под тем же названием и почти идентичными характеристиками. В отличие от обычного DC-мотора, серводвигатель удерживает заданный угол поворота вала и не требует от микроконтроллера постоянного управления — достаточно один раз задать … Читать далее

Сервопривод SG90 на Raspberry Pi 5: управление из Python без дрожания

от
Обложка статьи: Сервопривод SG90 на Raspberry Pi 5

Сервопривод SG90 поворачивает вал на заданный угол и удерживает его. Он нужен для поворотных камер, замков, роботов-манипуляторов и «умных» кормушек. Подключить его к Raspberry Pi проще простого: три провода, но на Raspberry Pi 5 у такого подключения есть нюанс. Обычный программный ШИМ из gpiozero даёт заметное дрожание вала, а привычная библиотека pigpio на этой плате … Читать далее

Управление сервоприводом SG90 с помощью PCA9685 из Python на Raspberry Pi/Orange Pi/Banana Pi

от

Сервопривод — это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал в заданное положение (на заданный угол) и удерживать его в этом положении, вопреки сопротивлениям и возмущениям. Сервопривод Tower Pro 9g SG90 не имеет мощных характеристик (всего 1,2-1,6 кг×см), но имеет недорогую цену. Отлично подходит для управления небольшими легкими механизмами под управлением контроллеров Arduino, Raspberry Pi и т.п. … Читать далее