Управление сервоприводом SG90 с помощью PCA9685 из Python на Raspberry Pi/Orange Pi/Banana Pi

Сервопривод — это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал в заданное положение (на заданный угол) и удерживать его в этом положении, вопреки сопротивлениям и возмущениям. Сервопривод Tower Pro 9g SG90 не имеет мощных характеристик (всего 1,2-1,6 кг×см), но имеет недорогую цену. Отлично подходит для управления небольшими легкими механизмами под управлением контроллеров Arduino, Raspberry Pi и т.п. … Читать далее

PCA9685 — 16-канальный 12-битный PWM/Servo модуль с I2C интерфейсом

PCA9685 - 16-канальный 12-битный PWM/Servo модуль с I2C интерфейсом

PCA9685 — это 16-канальный 12-разрядный контроллер с настраиваемой частотой ШИМ в пределах от 24 до 1526 Гц. С помощью ШИМ-контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами и другими устройствами, где в качестве управляющего сигнала применяется ШИМ-сигнал. Для управления PCA9685 используется шина I2C. На этой плате есть две группы разъемов для шины I2C с двух сторон. Это … Читать далее