MicroPi>PCA9685

PCA9685

Сервопривод SG90

от
Серводвигатель SG90 (TowerPro Micro Servo 9g) с качалкой и трёхпроводным шлейфом

SG90 — миниатюрный аналоговый серводвигатель (micro servo), один из самых распространённых исполнительных механизмов в любительской робототехнике. Изначально выпускался компанией TowerPro, сейчас производится множеством фабрик под тем же названием и почти идентичными характеристиками. В отличие от обычного DC-мотора, серводвигатель удерживает заданный угол поворота вала и не требует от микроконтроллера постоянного управления — достаточно один раз задать … Читать далее

Управление сервоприводом SG90 с помощью PCA9685 из Python на Raspberry Pi/Orange Pi/Banana Pi

от

Сервопривод — это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал в заданное положение (на заданный угол) и удерживать его в этом положении, вопреки сопротивлениям и возмущениям. Сервопривод Tower Pro 9g SG90 не имеет мощных характеристик (всего 1,2-1,6 кг×см), но имеет недорогую цену. Отлично подходит для управления небольшими легкими механизмами под управлением контроллеров Arduino, Raspberry Pi и т.п. … Читать далее

PCA9685 — 16-канальный 12-битный PWM/Servo модуль с I2C интерфейсом

от
Модуль PCA9685: 16 выходов ШИМ, клемма питания V+ и контакты управления

PCA9685 — это 16-канальный 12-разрядный контроллер с настраиваемой частотой ШИМ от 24 до 1526 Гц. С его помощью можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами и другими устройствами, где управляющим сигналом служит ШИМ. Для управления PCA9685 используется шина I2C. На плате есть две группы разъёмов для шины с двух сторон, поэтому на одной шине можно последовательно соединить … Читать далее