Сервопривод SG90 на Raspberry Pi 5: управление из Python без дрожания
Сервопривод SG90 поворачивает вал на заданный угол и удерживает его. Он нужен для поворотных камер, замков, роботов-манипуляторов и «умных» кормушек. Подключить его к Raspberry Pi проще простого: три провода, но на Raspberry Pi 5 у такого подключения есть нюанс. Обычный программный ШИМ из gpiozero даёт заметное дрожание вала, а привычная библиотека pigpio на этой плате … Читать далее