Python — интерпретируемый язык программирования с простым синтаксисом и большим набором библиотек. Для Raspberry Pi это главный язык: устанавливать Python не нужно, он уже есть в системе, а программу для датчика или реле можно написать и запустить прямо на плате, без компиляции. В этом теге собраны статьи о том, как из Python управлять выводами платы и подключёнными устройствами, а также связывать плату с другими системами.
Начать лучше со статьи Python на Raspberry Pi: в ней редактор Thonny, виртуальное окружение Python (venv, команда python3 -m venv), установка библиотек через pip и ошибка externally-managed-environment. Работа с выводами описана в статье GPIO в Python: библиотеки gpiozero и lgpio, светодиод, кнопка, ШИМ и причина, по которой RPi.GPIO не работает на Raspberry Pi 5. Чтобы программа запускалась сама после включения платы, её оформляют как службу: автозапуск через systemd и cron.
Подключение устройств: шина I2C через SMBus на Raspberry Pi, Orange Pi и Banana Pi, OLED-экран SSD1306, сервопривод SG90 на Raspberry Pi 5 и управление SG90 через контроллер PCA9685.
Связь и удалённое управление: MQTT с брокером Mosquitto и библиотекой paho-mqtt, веб-приложение на Python и Flask для управления GPIO и Telegram-бот на Python с уведомлениями от датчиков на библиотеке python-telegram-bot.
Ультразвуковой датчик HC-SR04 — классика любительской электроники: за пару долларов он измеряет расстояние до препятствия от 2 до 400 сантиметров. На его основе делают парктроники, роботов-«объезжалки», уровнемеры в баках и «умные» шлагбаумы. Но у Raspberry Pi с ним есть подвох, о котором молчат многие короткие инструкции: датчик работает от 5 В, и его выход Echo … Читать далее
Маленький OLED-экран на контроллере SSD1306 есть в каждом наборе для начинающих. Он стоит недорого, потребляет мало, подключается четырьмя проводами и очень контрастный: каждая точка светится сама. К Raspberry Pi его подключают, чтобы показывать на платах без монитора полезную информацию: IP-адрес, температуру процессора, показания датчиков. В статье подключим такой экран к Raspberry Pi, проверим его на … Читать далее
Если вы держали в руках старые инструкции по Raspberry Pi, то помните строки вроде import RPi.GPIO as GPIO. Долгое время это был главный способ управлять светодиодами и читать кнопки из Python. А потом вышла Raspberry Pi 5, и такой код перестал работать: Python отвечает ошибкой, а светодиод не мигает. В статье разберёмся, как работать с … Читать далее
Raspberry Pi стоит где-то в шкафу и следит за температурой, дверью, датчиком воды. Как узнать, что что-то случилось, если вы не дома? Самый простой и бесплатный способ: чтобы плата сама написала вам в Telegram. А если научить её отвечать на команды, то из чата можно будет узнавать температуру, просить фотографию с камеры или включать устройство. … Читать далее
Хочется включать свет, вентилятор или реле с телефона, не устанавливая никаких приложений? Для этого достаточно маленького веб-сервера на самой Raspberry Pi: вы открываете страницу в браузере, нажимаете кнопку, а плата управляет GPIO. Сделать такой сервер на Python можно за полчаса с помощью микрофреймворка Flask. В статье напишем веб-интерфейс для Raspberry Pi 5: страницу с кнопками … Читать далее
Сервопривод SG90 поворачивает вал на заданный угол и удерживает его. Он нужен для поворотных камер, замков, роботов-манипуляторов и «умных» кормушек. Подключить его к Raspberry Pi проще простого: три провода, но на Raspberry Pi 5 у такого подключения есть нюанс. Обычный программный ШИМ из gpiozero даёт заметное дрожание вала, а привычная библиотека pigpio на этой плате … Читать далее
Датчик на ESP32 измерил температуру. Как сообщить об этом Home Assistant, графику в Grafana и телефону, не привязывая каждое устройство к другим? Для этой задачи придумали MQTT — лёгкий протокол обмена сообщениями, который стал стандартом в «интернете вещей» и умных домах. Датчики, платы, контроллеры и программы просто «бросают» сообщения в общее место, а нужные получатели … Читать далее
Программа работает, когда вы запускаете её вручную, а после выключения питания всё пропадает? Для датчиков, умного дома, метеостанции и любых проектов, которые должны работать «сами по себе», этого мало. Нужно, чтобы плата, включившись, запустила нужную программу, а если та упадёт, запустила её снова. В Linux для этого есть systemd. Это система, которая запускает всё, что … Читать далее
Python — главный язык для Raspberry Pi. На нём пишут программы для датчиков, умного дома, роботов и серверов, и он уже установлен в системе. Но почти каждый новичок упирается в одну и ту же ошибку, как только пытается поставить библиотеку командой pip install: Это не поломка. Система сознательно запрещает такой способ установки, и в статье … Читать далее
Сервопривод — это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал в заданное положение (на заданный угол) и удерживать его в этом положении, вопреки сопротивлениям и возмущениям. Сервопривод Tower Pro 9g SG90 не имеет мощных характеристик (всего 1,2-1,6 кг×см), но имеет недорогую цену. Отлично подходит для управления небольшими легкими механизмами под управлением контроллеров Arduino, Raspberry Pi и т.п. … Читать далее