MicroPi > Мини ПК > Школьная Робототехника

Рубрика «Школьная Робототехника»

Школьная Робототехника

Управление сервоприводом SG90 с помощью PCA9685 из Python на Raspberry Pi/Orange Pi/Banana Pi

Сервопривод — это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал в заданное положение (на заданный угол) и удерживать его в этом положении, вопреки сопротивлениям и возмущениям. Сервопривод Tower Pro 9g SG90 не имеет мощные характеристики (всего 1,2-1,6 кг*см), но имеет недорогую цену. Отлично подходит для управления небольшими легкими механизмами под управлением контроллеров Arduino, Raspberry Pi  и т.п.. …

Перейти

SMBus: Работа с шиной I2C на Python в Raspberry Pi/Orange Pi/Banana Pi

Установка I2C Tools - i2cdetect -y 0

SMBus (англ. System Management Bus) — последовательный протокол обмена данными для устройств питания. Основан на шине I²C, но использует более низкое сигнальное напряжение (3,3 В), предложен Intel в 1995 году. Используется, например, для получения информации о состоянии аккумуляторной батареи ноутбука (оставшаяся ёмкость аккумуляторной батареи, температура, количество использованных циклов разряда, и т. д.). С версии SMBus 2.0 (2000 год) используется …

Перейти

Установка КуМир на Raspberry Pi/Orange Pi/Banana Pi

КуМир (Комплект Учебных МИРов) — система программирования, предназначенная для поддержки начальных курсов информатики и программирования в средней и высшей школе. Особенности системы КуМир В системе КуМир используется школьный алгоритмический язык с русской лексикой и встроенными исполнителями Робот и Чертёжник. При вводе программы КуМир осуществляет постоянный полный контроль ее правильности, сообщая на полях программы об всех …

Перейти

Машинка на радиоуправлении на базе ATtiny2313

Машинка на радиоуправлении на базе ATtiny2313

В данной статье пойдёт речь о том как сделать машинку на радиоуправлении своими руками на базе микроконтроллера ATtiny2313. Другими словами — изобретаем велосипед, ибо по интернетам есть тонны примеров на Arduino и без Arduino. Несмотря на это, я тоже решил внести свою лепту. Я не очень люблю работать с Arduino, так как не чувствуется сама …

Перейти

➤