Материалы для первых шагов в робототехнике: школьная среда программирования КуМир на одноплатных компьютерах, управление сервоприводами и подключение модулей по шине I2C из Python, радиоуправляемая машинка своими руками на микроконтроллере ATtiny2313, а также готовые приборы на Arduino с двухцветным OLED-экраном: термометр, барометр, вольтметр и часы.
В разделе: КуМир с русским школьным алгоритмическим языком; сервопривод SG90 и 16-канальный PWM-модуль PCA9685; шина I2C и библиотека SMBus для Raspberry Pi, Orange Pi и Banana Pi; радиоуправляемая машинка на ATtiny2313; термометр и гигрометр на DHT12, барометр, высотомер и люксметр на BMP280 и TSL2561, четырёхканальный вольтметр на ADS1115 и электронные часы на DS3231 с OLED-экраном.
Сегодня соберём термометр на датчике DS18B20. Это, пожалуй, самый популярный цифровой датчик температуры в мире Arduino. Его любят за то, что он: Датчики DHT22, DHT12 и BME280 измеряют температуру вместе с влажностью или давлением. У DS18B20 только температура, но зато самая надёжная и универсальная. Опыт в электронике не нужен. Всё объясняю с нуля. Что получится … Читать далее
Сегодня сделаем настоящие электронные часы. Они показывают день недели, дату и время, мигают двоеточием, а заодно измеряют температуру. И самое главное: время не слетает, даже если Arduino выключить на несколько лет. Как это возможно, сейчас расскажу. Для этого нам понадобится модуль DS3231. Это «часы реального времени» (по-английски RTC, Real Time Clock): маленькая плата с микросхемой, … Читать далее
Сегодня соберём точный вольтметр на четыре входа. Он может одновременно измерять напряжение на четырёх разных источниках: на батарейке, на выходе датчика, на потенциометре, на выводе платы. И показывает все четыре числа на экране с точностью до тысячных долей вольта. Для этого нам понадобится микросхема ADS1115. Это «аналого-цифровой преобразователь» (АЦП): устройство, которое превращает напряжение в число. … Читать далее
Сегодня соберём компактную станцию, которая измеряет температуру, атмосферное давление, высоту над уровнем моря и освещённость. Сюда же можно приделать подставку и носить с собой: отличный «барометр-высотомер». Здесь мы возьмём «младшего брата» датчика BME280 — BMP280 (без датчика влажности, зато дешевле) — и датчик света TSL2561. Мы узнаем: Опыт в электронике не нужен. Всё объясняю с … Читать далее
Сегодня соберём маленький «домашний метеоприбор»: он измеряет температуру и влажность воздуха и показывает их на крошечном экране. Такой же прибор можно собрать и на датчике DHT22. Здесь мы возьмём его младшего брата DHT12 и узнаем, чем он интересен. Главная фишка DHT12 в том, что он умеет общаться по шине I2C, как и наш экран. А … Читать далее
Сервопривод — это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал в заданное положение (на заданный угол) и удерживать его в этом положении, вопреки сопротивлениям и возмущениям. Сервопривод Tower Pro 9g SG90 не имеет мощных характеристик (всего 1,2-1,6 кг×см), но имеет недорогую цену. Отлично подходит для управления небольшими легкими механизмами под управлением контроллеров Arduino, Raspberry Pi и т.п. … Читать далее
SMBus (англ. System Management Bus) — последовательный протокол обмена данными для устройств питания. Основан на шине I²C, но использует более низкое сигнальное напряжение (3,3 В), предложен Intel в 1995 году. Используется, например, для получения информации о состоянии аккумуляторной батареи ноутбука (оставшаяся ёмкость аккумуляторной батареи, температура, количество использованных циклов разряда и т. д.). С версии SMBus 2.0 (2000 … Читать далее
КуМир (Комплект Учебных МИРов) — система программирования, предназначенная для поддержки начальных курсов информатики и программирования в средней и высшей школе. Особенности системы КуМир В системе КуМир используется школьный алгоритмический язык с русской лексикой и встроенными исполнителями Робот и Чертёжник. При вводе программы КуМир осуществляет постоянный полный контроль ее правильности, сообщая на полях программы об всех … Читать далее
В данной статье пойдёт речь о том, как сделать машинку на радиоуправлении своими руками на базе микроконтроллера ATtiny2313. Другими словами — изобретаем велосипед, ибо по интернетам есть тонны примеров на Arduino и без Arduino. Несмотря на это, я тоже решил внести свою лепту. Я не очень люблю работать с Arduino, так как не чувствуется сама … Читать далее