MPU6050 — 6-осевой акселерометр и гироскоп (IMU)

GY-521 (MPU6050) ITG

MPU6050 — это 6-осевой инерциальный датчик (IMU, Inertial Measurement Unit) производства InvenSense, объединяющий в одном корпусе 3-осевой МЭМС-гироскоп и 3-осевой МЭМС-акселерометр. Отличительная особенность чипа — встроенный DMP (Digital Motion Processor), аппаратный блок, способный самостоятельно выполнять сенсорное слияние (sensor fusion) и выдавать готовые кватернионы ориентации, снижая нагрузку на микроконтроллер. Чаще всего встречается в виде готового модуля … Читать далее

ITG-3205 — 3-осевой цифровой гироскоп / Grove модуль

Модуль Grove - 3-осевой цифровой гироскоп на базе ITG-3205

ITG-3205 — это первый в мире трехосевой цифровой MEMS-гироскоп (МЭМС — микро электромеханические сенсоры), оптимизированный для игр, 3D-мышей и 3D-приложений дистанционного управления. Возможности ITG-3205 — повышенная стабильность смещения и температурной чувствительности, уменьшая необходимость калибровки пользователем. ITG-3205 имеет три 16-битных аналогово-цифровых преобразователей (АЦП) для оцифровки выходов гироскопа, выбираемый пользователем внутренний фильтр низкой частоты полосы пропускания и интерфейс … Читать далее