MPU6050 — 6-осевой акселерометр и гироскоп (IMU)
MPU6050 — это 6-осевой инерциальный датчик (IMU, Inertial Measurement Unit) производства InvenSense, объединяющий в одном корпусе 3-осевой МЭМС-гироскоп и 3-осевой МЭМС-акселерометр. Отличительная особенность чипа — встроенный DMP (Digital Motion Processor), аппаратный блок, способный самостоятельно выполнять сенсорное слияние (sensor fusion) и выдавать готовые кватернионы ориентации, снижая нагрузку на микроконтроллер. Чаще всего встречается в виде готового модуля … Читать далее