STM32F4DISCOVERY — классическая плата на STM32F407 с акселерометром и аудио: характеристики и распиновка

Плата STM32F4DISCOVERY

STM32F4DISCOVERY — отладочная плата STMicroelectronics на микроконтроллере STM32F407VGT6 с ядром Arm Cortex-M4F, работающим на частоте до 168 МГц. Микроконтроллер имеет 1 МБ Flash и 192 КБ RAM. На плате установлены программатор-отладчик ST-LINK, акселерометр, цифровой MEMS-микрофон и аудиокодек с усилителем класса D. Также предусмотрены восемь светодиодов, две кнопки, разъём USB OTG и два 50-контактных разъёма P1/P2, … Читать далее

MPU6050 — 6-осевой акселерометр и гироскоп (IMU)

GY-521 (MPU6050) ITG

MPU6050 — это 6-осевой инерциальный датчик (IMU, Inertial Measurement Unit) производства InvenSense, объединяющий в одном корпусе 3-осевой МЭМС-гироскоп и 3-осевой МЭМС-акселерометр. Отличительная особенность чипа — встроенный DMP (Digital Motion Processor), аппаратный блок, способный самостоятельно выполнять сенсорное слияние (sensor fusion) и выдавать готовые кватернионы ориентации, снижая нагрузку на микроконтроллер. Чаще всего встречается в виде готового модуля … Читать далее