PCA9685 — это 16-ти канальный 12-разрядный контроллер с настраиваемой частотой ШИМ-а в пределах от 24 до 1526 Гц. С помощью ШИМ контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал.
Для управления PCA9685 используется шина I2C, на этой плате есть две группы разъемов для шины I2C с двух сторон. Это позволяет подключать на одной шине несколько плат последовательно или подключать другие I2C устройства.
На плате есть перемычки, с помощью которых можно установить адрес устройства отличный от стандартного. Поэтому если 16 каналов Вам мало можно последовательно включить несколько таких плат, установив перемычками на каждой свой адрес. Конструкция позволяет каскадирование и управление 992 сервоприводами или 62 платами.
Питание контроллера и выходов ШИМ каналов разделено и может быть от 3 до 5 вольт. Для ШИМ каналов допускается максимальное напряжение 6 Вольт. Питание для ШИМ каналов можно подавать на штырьки (V+) или через клему. На плате есть фильтрующий конденсатор — это помогает при больших нагрузках, когда питание может быть не стабильным, что может отрицательно сказываться на работе управляемых устройств.
Характеристики PCA9685
- Питание модуля: 3.3 или 5 В оба напряжения входят в диапазон допустимых;
- Питание чипа (VCC): 2.3 … 5.5 В постоянного тока;
- Сбой питания (VPOR): до 2.0 В константа используемая компаратором (номинально 1,7в)
- Потребляемый ток в рабочем режиме: до 10 мА (номинально 6мА);
- Потребляемый ток режиме ожидания: до 15.5 мкА в режиме ожидания (номинально 2,2мкА);
- Ток нагрузки на выходах при VCC = 5В и выходом с открытым стоком (флаг OUTDRV=0): до 25 мА;
- Ток нагрузки на выходах при VCC = 5В и каскадным выходом чипа (флаг OUTDRV=1): до 10 мА;
- Частота тактирования: 25 МГц внутренний генератор (±3%);
- Внешний источник тактирования: от 0 до 50 МГц;
- Количество каналов ШИМ: 16 шт. с поддержкой «горячего» подключения устройств к выходам;
- Разрешение ШИМ: 12 бит 4096 тактов (рабочий цикл от 0 до 100%);
- Выходная частота ШИМ: от 24 до 1526 Гц для внутреннего генератора 25 МГц (зависит от частоты тактирования и значения предделителя);
- Рабочая частота шины I2C: до 1 МГц с поддержкой 100кГц, 400кГц, 1МГц (ёмкость до 4000пФ);
- Уровень «0» на шине I2C: от -0.5 до 0.3 VСС В;
- Уровень «1» на шине I2C: до 0.7 VСС до VСС+0.3 В;
- Рабочая температура: от -40 до 85 °C.
Принципиальная схема PCA9685
Китайские реплики могут отличаться отсутствием цепи защиты от обратного тока в виде полевого транзистора AOD417.
Распиновка модуля на PCA9685
Вывод | Описание |
---|---|
GND | общий (минус питания) |
OE | разрешение работы выходов модуля |
SCL | линия тактирования (интерфейс I2C) |
SDA | линия данных (интерфейс I2C) |
VCC | плюс питания чипа |
V+ | плюс питания периферии |
PWM (0…15) | выходы ШИМ (широтно-импульсная модуляция) |
A0…A5 | состояния 0…5 битов адреса чипа на шине I2C |
Система установки I2C адреса на PCA9685
Данная плата имеет 16 ШИМ-выходов, то есть можно подключить 16 сервоприводов. Но, если и этого будет недостаточно – на плате есть свободные контакты GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, к которым при помощи 6-жильного кабеля-дюпона можно подключить еще один контроллер PCA9685, а к нему, в свою очередь, еще один. Каждой плате в цепочке должен быть присвоен свой уникальный адрес. Это можно сделать при помощи адресных контактов A0, A1, A2, A3, A4, A5.
Базовый адрес для каждой платы является 0x40. Для присвоения уникального адреса нужно использовать капли припоя, чтобы присвоить соответствующий адрес для каждого контроллера. Программно это будет выглядеть так:
Плата 0: Адрес = 0x40 Смещение = binary 01000000 (плата, которая присоединена к Arduino, без припоя);
Плата 1: Адрес = 0x41 Смещение = binary 01000001 (припой на А0);
Плата 2: Адрес = 0x42 Смещение = binary 01000010 (припой на А1);
Плата 3: Адрес = 0x43 Смещение = binary 01000011 (припой на А0, А1);
Плата 4: Адрес = 0x44 Смещение = binary 01000100 (припой на А2) и т.д.
таким образом можно подключить до 62 устройств на одну шину и получить 992 ШИМ выходов.
Дополнительные адреса чипа
Чип может иметь до 3х дополнительных адресов, которые устанавливаются путём записи 7ми битных чисел в регистры SUBADR1, SUBADR2, SUBADR3. Число записывается в старшие 7 бит регистра, младший бит регистра всегда равен «0» и не доступен для записи. Дополнительные адреса действуют как основной, но могут совпадать у нескольких групп чипов на одной шине, что дает возможность передавать команды сразу группе ведомых чипов. Так как чипу доступны 3 дополнительных адреса, то он может находиться сразу в трех разных группах. Для разрешения чипу реагировать на дополнительный адрес, необходимо установить соответствующий флаг SUB1, SUB2, SUB3.
Адреса общего вызова
Адрес общего вызова это число, записываемое в старшие 7 бит регистра ALLCALLADR, младший бит регистра всегда равен «0» и не доступен для записи. Адрес действует по аналогии с дополнительными адресами, но предназначен для всех чипов на шине, хотя и может использоваться как 4 группа. Для разрешения чипу реагировать на адрес общего вызова, необходимо установить флаг ALLCALL.
Не рекомендуется указывать адреса, зарезервированные протоколом I2C:
- адреса 11110XX – используются устройствами с 10-битной схемой адресации;
- адрес 0000000 – предназначен для вызова всех устройств на шине;
- мастер-код 00001XX – указывает о желании мастера перевести шину в высокоскоростной HS-режим.
Описание регистров PCA9685
Текстовую версию можете найти на второй странице в документации PCA9685_ru.pdf.
Блок-диаграмма микросхемы PCA9685
Материалы
Документация на Русском PCA9685_ru.pdf
datasheet_PCA9685.pdf
learn.adafruit.com
avislab.com
Сколько раз реально использовать промокод?
Here is my site :: https://couo.ru/art/poluchaem_bonus_melbet_pri_registracii_s_promokodom.html
Great post however I was wondering if you could write
a litte more on this subject? I’d be very thankful if you could elaborate a little bit
further. Thank you!
Желаете ли да се отправите на уникална почивка в Малдивите? Посетете сайта на Exotic Holiday, за да намерите примамливи екскурзии и оферти за този оазис на Земята! Със своите прозрачни води, снежни пясъчни плажове и луксозни курорти, Малдивите са идеалната дестинация за вашата следваща ваканция. Не изпускайте да се информирате с многообразието от възможности, които предлагаме — от романтични пътувания до екстремни турове. Вижте нашите почивки на Малдиви .
Wοnderful solutiߋns.Id like to suggest taking a look at such as something like cheeseburger.
Ꮤhat do you think?
my ѡebpɑge; Linkowanie SEO
I’ve been exploring for a bit for any high-quality articles or blog posts in this kind of
space . Exploring in Yahoo I at last stumbled upon this site.
Reading this info So i’m glad to exhibit that I’ve a very
excellent uncanny feeling I found out exactly what I needed.
I so much unquestionably will make sure to don?t fail to remember this website and provides it a
look regularly.
коль вас занимает бесплатная
ставка 1xbet, промокод 1xbet бездепозитный бонус промокод разумно будет детализировать непосредственно в окне.
Hey I know this is off topic but I was wondering if you knew of any widgets I could add to my blog that automatically tweet my newest twitter updates.
I’ve been looking for a plug-in like this for quite some time and was hoping maybe you
would have some experience with something like
this. Please let me know if you run into anything. I truly enjoy reading your blog and I look forward to your new
updates.
you can to test all this without risk and win real skins using the CSGOLuck promo code in Latvia and paper
money. Is the csgoroll bonus code valid?
Sugar Defender is a popular dietary supplement that claims to help
regulate blood sugar levels and support overall health.
Feel free to look at internet site:: Sugar Defender Blood
BLP tokens in the section «your https://blast-up.io/ holdings». remember that an «Approve» transaction can lead to high fees online ethereum.
I do consider all the ideas you’ve offered on your post. They’re very convincing and will definitely work. Nonetheless, the posts are too brief for beginners. Could you please extend them a little from next time? Thank you for the post.
Google has announced that it is rolling out a new search feature that
will permit its customers in India to obtain relevant jobs.
Have a look at my blog post 헨리넥
why necessary to choose https://water-coin.wtf/ for holding betting?
Настоящую революцию в мире азартных развлечений в америке
произвело скандальное решение Верховного суда америки от этого года, marathonbet.
Feel free to visit my page … https://marathonbethavebk.top/
Porn online
Допустимые суммы пари устанавливаются персонально для любого события.
My blog :: 1хбет зеркало
Since the day of its creation in June, peipei has shown a staggering 28,938.53% growth.
Yesterdayhttps://pei-pei.io/ reached its historical maximum (ath).
Look at my site — https://pei-pei.io/
Porn movies free
если поставить 1 win зеркало Пинап на смартфон, удастся
получить целую касту слотов, которые целенаправленно
адаптированы под сотовые.
Feel free to surf to my web blog … https://1win-7f2w.buzz/
Любишь онлайн бильярд? Или интересуешься больше
вариантов. ставки, такими
как нарды, домино, белот, vavada регистрация vavada official шахматы?
24 июня 1806 года император
Наполеон запретил учреждения на
всей региону Франции, кроме французской столицы и городов, 1win сайт в которых.
Она умирает от передозировки наркотиков и для ней находят всего 3600 1 win официальный сайт долларов.
my webpage :: https://1win-u344.buzz/
Слоты, они же игровые автоматы из 1 win официальный сайт.
Feel free to surf to my website — https://1win-fr58.buzz/
как и в массе современных интернет игровой площадки в metaspins работает масса акций, включая солидный бонус на депозит
в роли.
Also visit my site леон рабочее зеркало на сегодня
букет живых цветов — праздник красоты, http://louisynkg203.yousher.com/zakazat-dostavku-cvetov-artbuket-by окраса и аромата!
Дарите букеты!
Обычно правила напечатаны на
одном листе для каждого участника.
Feel free to surf to my website; 1215541
практически, в каждой культуре присутствуют
упоминания об казино: в азартные игры находились в римской империи и Риме, 1 вин официальный.
Stop by my homepage: https://1win-oficial-ajbu.buzz/
Jerk off
За долгосрочное использование услуг и энергии
игроки имеют возможность получать специальные бонусы лояльности, включая необычные.
My blog post — https://mostbet-azs.com
правда только я не способен и никогда не советую использовать казино вован без специального разрешения.
Первым 1win зеркало Европы считается Ридотто, открытое
в 1638 году в Венеции.
Feel free to visit my web blog — https://1wincasino2-rxhs.buzz/
drochilnik.xyz (http://www.ilpopolodellafamigliapadova.it)
As a pioneer in the industry, https://elsie-sante.net/vaccination-a-lofficine/ continues to set a high bar by attracting number of viewers worldwide with its diverse portfolio of games.
Объективы с конечной и бесконечной
коррекцией не взаимозаменяемы,
https://verge.zp.ua/2020/09/tipy-zhenskih-sumok/ оптический
тракт микроскопа различается.
да, в большинстве случаев это
русскоговорящие парни из коллега.
my web blog :: http://www.recipemashups.com/2009/01/02/1665/comment-page-1894/