PCA9685 — это 16-ти канальный 12-разрядный контроллер с настраиваемой частотой ШИМ-а в пределах от 24 до 1526 Гц. С помощью ШИМ контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал.
Для управления PCA9685 используется шина I2C, на этой плате есть две группы разъемов для шины I2C с двух сторон. Это позволяет подключать на одной шине несколько плат последовательно или подключать другие I2C устройства.
На плате есть перемычки, с помощью которых можно установить адрес устройства отличный от стандартного. Поэтому если 16 каналов Вам мало можно последовательно включить несколько таких плат, установив перемычками на каждой свой адрес. Конструкция позволяет каскадирование и управление 992 сервоприводами или 62 платами.
Питание контроллера и выходов ШИМ каналов разделено и может быть от 3 до 5 вольт. Для ШИМ каналов допускается максимальное напряжение 6 Вольт. Питание для ШИМ каналов можно подавать на штырьки (V+) или через клему. На плате есть фильтрующий конденсатор — это помогает при больших нагрузках, когда питание может быть не стабильным, что может отрицательно сказываться на работе управляемых устройств.
Характеристики PCA9685
- Питание модуля: 3.3 или 5 В оба напряжения входят в диапазон допустимых;
- Питание чипа (VCC): 2.3 … 5.5 В постоянного тока;
- Сбой питания (VPOR): до 2.0 В константа используемая компаратором (номинально 1,7в)
- Потребляемый ток в рабочем режиме: до 10 мА (номинально 6мА);
- Потребляемый ток режиме ожидания: до 15.5 мкА в режиме ожидания (номинально 2,2мкА);
- Ток нагрузки на выходах при VCC = 5В и выходом с открытым стоком (флаг OUTDRV=0): до 25 мА;
- Ток нагрузки на выходах при VCC = 5В и каскадным выходом чипа (флаг OUTDRV=1): до 10 мА;
- Частота тактирования: 25 МГц внутренний генератор (±3%);
- Внешний источник тактирования: от 0 до 50 МГц;
- Количество каналов ШИМ: 16 шт. с поддержкой «горячего» подключения устройств к выходам;
- Разрешение ШИМ: 12 бит 4096 тактов (рабочий цикл от 0 до 100%);
- Выходная частота ШИМ: от 24 до 1526 Гц для внутреннего генератора 25 МГц (зависит от частоты тактирования и значения предделителя);
- Рабочая частота шины I2C: до 1 МГц с поддержкой 100кГц, 400кГц, 1МГц (ёмкость до 4000пФ);
- Уровень «0» на шине I2C: от -0.5 до 0.3 VСС В;
- Уровень «1» на шине I2C: до 0.7 VСС до VСС+0.3 В;
- Рабочая температура: от -40 до 85 °C.
Принципиальная схема PCA9685
Китайские реплики могут отличаться отсутствием цепи защиты от обратного тока в виде полевого транзистора AOD417.
Распиновка модуля на PCA9685
Вывод | Описание |
---|---|
GND | общий (минус питания) |
OE | разрешение работы выходов модуля |
SCL | линия тактирования (интерфейс I2C) |
SDA | линия данных (интерфейс I2C) |
VCC | плюс питания чипа |
V+ | плюс питания периферии |
PWM (0…15) | выходы ШИМ (широтно-импульсная модуляция) |
A0…A5 | состояния 0…5 битов адреса чипа на шине I2C |
Система установки I2C адреса на PCA9685
Данная плата имеет 16 ШИМ-выходов, то есть можно подключить 16 сервоприводов. Но, если и этого будет недостаточно – на плате есть свободные контакты GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, к которым при помощи 6-жильного кабеля-дюпона можно подключить еще один контроллер PCA9685, а к нему, в свою очередь, еще один. Каждой плате в цепочке должен быть присвоен свой уникальный адрес. Это можно сделать при помощи адресных контактов A0, A1, A2, A3, A4, A5.
Базовый адрес для каждой платы является 0x40. Для присвоения уникального адреса нужно использовать капли припоя, чтобы присвоить соответствующий адрес для каждого контроллера. Программно это будет выглядеть так:
Плата 0: Адрес = 0x40 Смещение = binary 01000000 (плата, которая присоединена к Arduino, без припоя);
Плата 1: Адрес = 0x41 Смещение = binary 01000001 (припой на А0);
Плата 2: Адрес = 0x42 Смещение = binary 01000010 (припой на А1);
Плата 3: Адрес = 0x43 Смещение = binary 01000011 (припой на А0, А1);
Плата 4: Адрес = 0x44 Смещение = binary 01000100 (припой на А2) и т.д.
таким образом можно подключить до 62 устройств на одну шину и получить 992 ШИМ выходов.
Дополнительные адреса чипа
Чип может иметь до 3х дополнительных адресов, которые устанавливаются путём записи 7ми битных чисел в регистры SUBADR1, SUBADR2, SUBADR3. Число записывается в старшие 7 бит регистра, младший бит регистра всегда равен «0» и не доступен для записи. Дополнительные адреса действуют как основной, но могут совпадать у нескольких групп чипов на одной шине, что дает возможность передавать команды сразу группе ведомых чипов. Так как чипу доступны 3 дополнительных адреса, то он может находиться сразу в трех разных группах. Для разрешения чипу реагировать на дополнительный адрес, необходимо установить соответствующий флаг SUB1, SUB2, SUB3.
Адреса общего вызова
Адрес общего вызова это число, записываемое в старшие 7 бит регистра ALLCALLADR, младший бит регистра всегда равен «0» и не доступен для записи. Адрес действует по аналогии с дополнительными адресами, но предназначен для всех чипов на шине, хотя и может использоваться как 4 группа. Для разрешения чипу реагировать на адрес общего вызова, необходимо установить флаг ALLCALL.
Не рекомендуется указывать адреса, зарезервированные протоколом I2C:
- адреса 11110XX – используются устройствами с 10-битной схемой адресации;
- адрес 0000000 – предназначен для вызова всех устройств на шине;
- мастер-код 00001XX – указывает о желании мастера перевести шину в высокоскоростной HS-режим.
Описание регистров PCA9685
Текстовую версию можете найти на второй странице в документации PCA9685_ru.pdf.
Блок-диаграмма микросхемы PCA9685
Материалы
Документация на Русском PCA9685_ru.pdf
datasheet_PCA9685.pdf
learn.adafruit.com
avislab.com
Друзья привет! Я по поводу интересного сайта. Скоро сезон отпусков и путешесвий, а для этого понадобится чемодан хорошего качества. Поэтому приглашаю вас посетить сайт чемоданы детские для девочек а так же чехлы для чемоданов и ручная кладь. Чемоданы с доставкой для всех, быстрый заказ, быстро доставят.
https://over-the-counter-drug.com/# over the counter pain medication
https://stromectol.science/# Buy Online Ivermectin/Stromectol Now
https://doxycycline.science/# vibramycin 100 mg
Definitive journal of drugs and therapeutics. safe and effective drugs are available.
https://stromectolst.com/# ivermectin lotion price
Get warning information here. Get warning information here.
Prescription Drug Information, Interactions & Side. Read information now.
stromectol uk
Read here. Cautions.
Get warning information here. Comprehensive side effect and adverse reaction information.
https://stromectolst.com/# buy ivermectin uk
Commonly Used Drugs Charts. safe and effective drugs are available.
Get warning information here. Read information now.
buy ivermectin uk
Actual trends of drug. Some trends of drugs.
Read information now. Get warning information here.
ivermectin brand
Actual trends of drug. Get here.
Top 100 Searched Drugs. Cautions.
ivermectin 9 mg
Get here. Get information now.
Best and news about drug. Get warning information here.
ivermectin lice oral
Long-Term Effects. Everything information about medication.
earch our drug database. drug information and news for professionals and consumers.
stromectol australia
Medscape Drugs & Diseases. Actual trends of drug.
What side effects can this medication cause? Definitive journal of drugs and therapeutics.
stromectol ivermectin tablets
drug information and news for professionals and consumers. Best and news about drug.
Read information now. Prescription Drug Information, Interactions & Side.
ivermectin pills
All trends of medicament. Medscape Drugs & Diseases.
Read information now. earch our drug database.
https://levaquin.science/# where can i get cheap levaquin for sale
Get warning information here. Medscape Drugs & Diseases.
Actual trends of drug. Comprehensive side effect and adverse reaction information.
can i purchase generic nexium price
Read information now. Read information now.
Everything information about medication. Definitive journal of drugs and therapeutics.
where can i buy cheap mobic pills
Drug information. п»їMedicament prescribing information.
Cautions. drug information and news for professionals and consumers.
buy mobic pill
Generic Name. safe and effective drugs are available.