ITG-3205 — это первый в мире трехосевой цифровой MEMS-гироскоп (МЭМС — микро электромеханические сенсоры), оптимизированный для игр, 3D-мышей и 3D-приложений дистанционного управления. Возможности ITG-3205 — повышенная стабильность смещения и температурной чувствительности, уменьшая необходимость калибровки пользователем.
ITG-3205 имеет три 16-битных аналогово-цифровых преобразователей (АЦП) для оцифровки выходов гироскопа, выбираемый пользователем внутренний фильтр низкой частоты полосы пропускания и интерфейс Fast-Mode I2C (400 кГц). Дополнительные функции включают в себя встроенный датчик температуры и внутренний генератор с точностью до 2%.
Для обеспечения гибкости источника питания ITG-3205 имеет отдельный опорный вывод VLOGIC, в дополнение к аналоговому выводу питания VDD, который устанавливает логические уровни интерфейса I2C. Напряжение VLOGIC может быть от 1.71 В мин до VDD макс.
Grove модуль был предоставлен компанией Seeed Studio, модуль можно приобрести тут: Grove — 3-Axis Digital Gyro — Seeed Studio.
Распиновка модуля на ITG-3205
Вывод | Описание | |
---|---|---|
1 | GND | Земля |
2 | VDD | Питание |
3 | SDA | Линия данных (Serial Data) |
4 | SCL | Линия тактирования (Serial CLock) |
Технические характеристики модуля Grove
Технические характеристики Grove модуля на базе трехосного МЭМС гироскопа ITG-3205:
- Цифровой выход X-, Y-и Z-Axis датчиков угловой скорости (гироскопов) на одной интегральной схеме;
- Цифровой программируемый фильтр низких частот;
- Низкий (до 6,5 мA) ток потребления;
- Широкий диапазон напряжения питания 2.1 В до 3.6 В;
- Ток в режиме ожидания: 5 мкА;
- Цифровой выход датчика температуры;
- Fast Mode I2C (400 кГц) последовательный интерфейс;
- Подтягивающие резисторы на линиях SDA и SCL;
- Преобразователи уровней 3.3/5 В на линиях SDA и SCL;
- Стабилизатор напряжения на 3.3 В.
Схема модуля / схема включения ITG-3205
На схеме отсутствуют подтягивающие резисторы (R2, R3, R4 и R5), преобразователи уровней 3.3/5 В (Q1 и Q2) на линиях SDA и SCL и стабилизатор напряжения на 3.3 В (U4), однако все эти компоненты присутствуют на плате модуля, что делает возможным подключение модуля непосредственно к 5-и Вольтовой Arduino.
Функциональная блок-схема
Таблица регистров
Addr Hex | Имя регистра | R/W | Биты | |
---|---|---|---|---|
00 | WHO_AM_I | R/W | 7 | — |
6 | ID | |||
5 | ||||
4 | ||||
3 | ||||
2 | ||||
1 | ||||
0 | — | |||
15 | SMPLRT_DIV | R/W | 7-0 | SMPLRT_DIV |
16 | DLPF_FS | R/W | 7 | — |
6 | — | |||
5 | — | |||
4 | FS_SEL | |||
3 | ||||
2 | DLPF_CFG | |||
1 | ||||
0 | ||||
17 | INT_CFG | R/W | 7 | ACTL |
6 | OPEN | |||
5 | LATCH_INT_EN | |||
4 | INT_ANYRD_2CLEAR | |||
3 | — | |||
2 | ITG_RDY_EN | |||
1 | — | |||
0 | RAW_RDY_ EN | |||
1A | INT_STATUS | R | 7 | — |
6 | — | |||
5 | — | |||
4 | — | |||
3 | — | |||
2 | ITG_RDY | |||
1 | — | |||
0 | RAW_DATA_RDY | |||
1B | TEMP_OUT_H | R | 7-0 | TEMP_OUT_H |
1C | TEMP_OUT_L | R | 7-0 | TEMP_OUT_L |
1D | GYRO_XOUT_H | R | 7-0 | GYRO_XOUT_H |
1E | GYRO_XOUT_L | R | 7-0 | GYRO_XOUT_L |
1F | GYRO_YOUT_H | R | 7-0 | GYRO_YOUT_H |
20 | GYRO_YOUT_L | R | 7-0 | GYRO_YOUT_L |
21 | GYRO_ZOUT_H | R | 7-0 | GYRO_ZOUT_H |
22 | GYRO_ZOUT_L | R | 7-0 | GYRO_ZOUT_L |
3E | PWR_MGM | R/W | 7 | H_RESET |
6 | SLEEP | |||
5 | STBY_XG | |||
4 | STBY_YG | |||
3 | STBY_ZG | |||
2 | CLK_SEL | |||
1 | ||||
0 |
Материалы
Grove — 3-Axis Digital Gyro — Seeed Studio
datasheet itg3205.pdf
Les joueurs qui souhaitent profiter des meilleures offres de casino en ligne doivent absolument visiter https://cluny.fr/pgs/888starz-casino-telecharger.html. Cette plateforme regorge de jeux excitants, de bonus reguliers et d’un support client reactif pour garantir une experience de jeu optimale. Ne perdez plus de temps et tentez votre chance des maintenant !
порно мульты порно мульты .
порно мамочки порно мамочки .
секс с гинекологом секс с гинекологом .