PCA9685 — это 16-ти канальный 12-разрядный контроллер с настраиваемой частотой ШИМ-а в пределах от 24 до 1526 Гц. С помощью ШИМ контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал.
Для управления PCA9685 используется шина I2C, на этой плате есть две группы разъемов для шины I2C с двух сторон. Это позволяет подключать на одной шине несколько плат последовательно или подключать другие I2C устройства.
На плате есть перемычки, с помощью которых можно установить адрес устройства отличный от стандартного. Поэтому если 16 каналов Вам мало можно последовательно включить несколько таких плат, установив перемычками на каждой свой адрес. Конструкция позволяет каскадирование и управление 992 сервоприводами или 62 платами.
Питание контроллера и выходов ШИМ каналов разделено и может быть от 3 до 5 вольт. Для ШИМ каналов допускается максимальное напряжение 6 Вольт. Питание для ШИМ каналов можно подавать на штырьки (V+) или через клему. На плате есть фильтрующий конденсатор — это помогает при больших нагрузках, когда питание может быть не стабильным, что может отрицательно сказываться на работе управляемых устройств.
Характеристики PCA9685
- Питание модуля: 3.3 или 5 В оба напряжения входят в диапазон допустимых;
- Питание чипа (VCC): 2.3 … 5.5 В постоянного тока;
- Сбой питания (VPOR): до 2.0 В константа используемая компаратором (номинально 1,7в)
- Потребляемый ток в рабочем режиме: до 10 мА (номинально 6мА);
- Потребляемый ток режиме ожидания: до 15.5 мкА в режиме ожидания (номинально 2,2мкА);
- Ток нагрузки на выходах при VCC = 5В и выходом с открытым стоком (флаг OUTDRV=0): до 25 мА;
- Ток нагрузки на выходах при VCC = 5В и каскадным выходом чипа (флаг OUTDRV=1): до 10 мА;
- Частота тактирования: 25 МГц внутренний генератор (±3%);
- Внешний источник тактирования: от 0 до 50 МГц;
- Количество каналов ШИМ: 16 шт. с поддержкой «горячего» подключения устройств к выходам;
- Разрешение ШИМ: 12 бит 4096 тактов (рабочий цикл от 0 до 100%);
- Выходная частота ШИМ: от 24 до 1526 Гц для внутреннего генератора 25 МГц (зависит от частоты тактирования и значения предделителя);
- Рабочая частота шины I2C: до 1 МГц с поддержкой 100кГц, 400кГц, 1МГц (ёмкость до 4000пФ);
- Уровень «0» на шине I2C: от -0.5 до 0.3 VСС В;
- Уровень «1» на шине I2C: до 0.7 VСС до VСС+0.3 В;
- Рабочая температура: от -40 до 85 °C.
Принципиальная схема PCA9685
Китайские реплики могут отличаться отсутствием цепи защиты от обратного тока в виде полевого транзистора AOD417.
Распиновка модуля на PCA9685
Вывод | Описание |
---|---|
GND | общий (минус питания) |
OE | разрешение работы выходов модуля |
SCL | линия тактирования (интерфейс I2C) |
SDA | линия данных (интерфейс I2C) |
VCC | плюс питания чипа |
V+ | плюс питания периферии |
PWM (0…15) | выходы ШИМ (широтно-импульсная модуляция) |
A0…A5 | состояния 0…5 битов адреса чипа на шине I2C |
Система установки I2C адреса на PCA9685
Данная плата имеет 16 ШИМ-выходов, то есть можно подключить 16 сервоприводов. Но, если и этого будет недостаточно – на плате есть свободные контакты GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, к которым при помощи 6-жильного кабеля-дюпона можно подключить еще один контроллер PCA9685, а к нему, в свою очередь, еще один. Каждой плате в цепочке должен быть присвоен свой уникальный адрес. Это можно сделать при помощи адресных контактов A0, A1, A2, A3, A4, A5.
Базовый адрес для каждой платы является 0x40. Для присвоения уникального адреса нужно использовать капли припоя, чтобы присвоить соответствующий адрес для каждого контроллера. Программно это будет выглядеть так:
Плата 0: Адрес = 0x40 Смещение = binary 01000000 (плата, которая присоединена к Arduino, без припоя);
Плата 1: Адрес = 0x41 Смещение = binary 01000001 (припой на А0);
Плата 2: Адрес = 0x42 Смещение = binary 01000010 (припой на А1);
Плата 3: Адрес = 0x43 Смещение = binary 01000011 (припой на А0, А1);
Плата 4: Адрес = 0x44 Смещение = binary 01000100 (припой на А2) и т.д.
таким образом можно подключить до 62 устройств на одну шину и получить 992 ШИМ выходов.
Дополнительные адреса чипа
Чип может иметь до 3х дополнительных адресов, которые устанавливаются путём записи 7ми битных чисел в регистры SUBADR1, SUBADR2, SUBADR3. Число записывается в старшие 7 бит регистра, младший бит регистра всегда равен «0» и не доступен для записи. Дополнительные адреса действуют как основной, но могут совпадать у нескольких групп чипов на одной шине, что дает возможность передавать команды сразу группе ведомых чипов. Так как чипу доступны 3 дополнительных адреса, то он может находиться сразу в трех разных группах. Для разрешения чипу реагировать на дополнительный адрес, необходимо установить соответствующий флаг SUB1, SUB2, SUB3.
Адреса общего вызова
Адрес общего вызова это число, записываемое в старшие 7 бит регистра ALLCALLADR, младший бит регистра всегда равен «0» и не доступен для записи. Адрес действует по аналогии с дополнительными адресами, но предназначен для всех чипов на шине, хотя и может использоваться как 4 группа. Для разрешения чипу реагировать на адрес общего вызова, необходимо установить флаг ALLCALL.
Не рекомендуется указывать адреса, зарезервированные протоколом I2C:
- адреса 11110XX – используются устройствами с 10-битной схемой адресации;
- адрес 0000000 – предназначен для вызова всех устройств на шине;
- мастер-код 00001XX – указывает о желании мастера перевести шину в высокоскоростной HS-режим.
Описание регистров PCA9685
Текстовую версию можете найти на второй странице в документации PCA9685_ru.pdf.
Блок-диаграмма микросхемы PCA9685
Материалы
Документация на Русском PCA9685_ru.pdf
datasheet_PCA9685.pdf
learn.adafruit.com
avislab.com
redbaron» is a certified legend of online poker.
These high stakes are probably just part of Loeliger’s truly winning game of the https://berhamdesigns.com/, as swiss poker crusher
plays on several online poker sites.
ebushkin.xyz
справа в тому, що грошові купюри (гроші безпосередньо в також
на банківському рахунку фірми — це ніяк не те ж саме, Купити цвяхи bostitch f31075q.
L’univers du manga est tellement varié et chaque année apporte son lot de nouveautés pour les fans d’animes.
Puis, un manga en 3 tomes rempli de douceur, de bienveillance et d’harmonie qui
reprend les souvenirs de l’autrice Junko Honma. Un ange
tombé du ciel vint prendre possession du corps de Tetsushi pour l’aider à retrouver les souvenirs de Nagi.
Cette nouvelle saison, intitulée « Public School Arc
», permet de retrouver le jeune Ciel Phantomhive et son majordome aussi
charismatique que démoniaque, Sebastian Michaelis
dans une mission d’infiltration. Ma mamie adorée présente la grande
complicité entre une jeune fille et sa grand-mère qui partagent les
joies, les peines et les moindres instants du quotidien. On commence avec
Salomé After School, une série en 2 volumes d’Akane Hoshikubo dans lequel l’art et
la jeunesse s’entremêlent. Celle-ci, qui prétend être Holo, lui explique que puisque
les habitants n’ont plus besoin d’elle, elle souhaite quitter les lieux
pour retourner vivre dans son village natal, situé dans le « Grand
nord ». Elle n’a plus qu’une idée en tête : se venger.
Elle est réalisée par Motonobu Hori, un animateur
clé et réalisateur sur de nombreuses séries à succès (Carole & Tuesday notamment,
des plus petites implications sur Mob Psycho 100 III
et Psycho-Pass par exemple).
может ли заниматься https://bellydancephotography.com/ покером?
Гас Хансен — расовый датчанин (погоняло «Немецкий дог»), много играет онлайн.
Hi, yup this post is actually pleasant and I have learned lot of
things from it on the topic of blogging. thanks.
De depósitos retirada Comissão de Vista 2% e https://deutsche-edpharm.com/ 3% em
retiradas. você pode baixar versão como para iOS, e para
android.
Исключение составляет, наверное, уже americas cardroom, https://kzpokerdompro.com/ так
как ресурс ориентирован только на игроков из америки.
Регистрацию могут пройти посетители, https://playpropokerdomkz.com/
достигшие совершеннолетия. В ее рамках имеется возможность заполучить 1 млн.
мы все для этого делаем», недвижимость по цене застройщика
— подчеркнул Илья Вольфсон.
free
ebzona.icu
Disadvantages include issues with payments, security, https://lucky-star.games/, and slow customer support.
w wirtualny organizacja tak samo zmieniają się i rozgrywki, aby urozmaicić Gra goście i zapewnić im nowe gry na które/
nich często przychodzą klienci, https://flokii.com/users/view/109850 oni bardzo czekają
mocno.
if the initial assembly of several triples in the above example was declared as
an assembly of 3 (a not from six), the player who available a deuce and a five,
would not have had the opportunity to add these
two to the assembly, in course of which.
Here is my web page — https://lickystarcasino.in/
Интернет-магазин климатической техники «СКСэйл»
Канальные, кассетные кондиционеры и сплит-системы, а также все, что вы хотите знать о кондиционерах, есть на нашем сайте. Подробно рассказано об оконных и канальных кондиционерах, тепловых завесах, системах вентиляции, очистителях, увлажнителях и осушителях воздуха. Цены на продукцию можно посмотреть в каталоге.
Продажа, монтаж и установка кондиционеров — это наша работа, которую мы выполняем профессионально и с огромным удовольствием. Мы предлагаем только лучшее оборудование, которое хорошо зарекомендовало себя в России и признанно во всем мире.
Мы продаём не только бытовые сплит системы, но и колонные конционеры, канальные кондиционеры, потолочные и центральные системы кондиционирования.
Центральные кондиционеры отлично подойдут для средних и больших загородных коттеджей, поскольку внешний блок будет только один. Установка кондиционеров любого типа производится нами в максимально сжатые сроки.
Официальный сайт «СКСэйл».
I pay a quick visit day-to-day a few blogs and blogs to read articles, except this webpage gives feature
based articles.
my page — justkill pro
Very descriptive post, I liked that a lot. Will there be a part 2?
my blog … esperto di SEO Italia
These agencies are partially listed in the top column of the «Regulatory Authorities» of the http://keegandzrs982.yousher.com/mtradingcom.
This web site certainly has all the info I wanted
concerning this subject and didn’t know who to ask.
Here is my page: SEO Avanzato
Seatac parking — this is only one of methods: you have the opportunity to
book parking at hotel, in order to save in to a greater extent money and free your family from stress,
allocated seatac parking long term.
on the territory of the complex there are square meters for pensioners on both levels, including short-term parking, upper
deck, central decks, long-iad parking long term and parking economy category.
Here is my web-site :: https://iadlongtermparking.com/
nawet wtedy, gdy/ jeśli dany automat nie monitorowany
przez Ministerstwo Finansów RP, podobne nie
oznacza, https://telegra.ph/Who-are-The5ers-08-20 on chce świadczyć swoje usługi bez
zgody.
It’s enough for you necessary to press the button that will appear on your screen when two arrows
meet in https://www.veganbodybuilding.com/forums/topic/25827-friday-night-funkin-has-had-a-positive-impact/
with each other.
I am really enjoying the theme/design of your web site.
Do you ever run into any internet browser compatibility issues?
A few of my blog audience have complained about my website not working
correctly in Explorer but looks great in Chrome. Do you have any tips to
help fix this issue?
we use average cost, because prices https://slothana-coin.com/
differ depending on the market. Another example is governance tokens,
which enable the player to vote for the future of the web3 project.
60 minutes of free parking lot for people with disabilities in the garage,
which is issued daily/hourly, will facilitate accessibility to the
how much is long-term parking at fort lauderdale airport lot.
privex is a the hidden wiki page accessible in several places.
paste.onion is a pastebin launched and developed specifically for the programming community.
Customers will use own credit card or QR code when booking to enter
the parking lot, and the same bank card or QR code will
be used for arrival from each long term parking at yul.
Short-term parking in the garage is possible — the hourly cost is $ 5,
the cheap parking near jfk airport with shuttle,
and the maximum daily cost is $ 28.
Przewidywanie przyszłości, https://jaw.pl/artykul/przewaga-nowoczesnych-n1599892 jesteśmy zdolni oczekiwać ekscytującego rozwoju technologii Contact Center w chmurze.