Подключить датчик атмосферного давления BMP280 к Orange Pi PC можно как по I2C, так и по SPI, благо их несколько у Orange Pi PC. Также для работы с GPIO необходимо установить WiringOP, если вы работаете с Orange Pi, а если у вас Banana Pi — BPI-WiringPi.
Барометр на BMP280
BMP280 – это датчик атмосферного давления от BOSCH Sensortec и является улучшенной версией датчика BMP180. Отличается от него меньшими размерами (2 x 2.5 x 0.95 мм), пониженным энергопотреблением, высокой точностью работы и наличием точной заводской калибровки и двумя последовательными интерфейсами: I2C и SPI.
Логика работы датчика BMP280 осталась такой же, но претерпела некоторые долгожданные улучшения.
В таблице приведены улучшения, которые претерпел датчик BMP280:
Параметр | BMP180 | BMP280 |
---|---|---|
Размеры | 3.6 x 3.8 mm | 2.0 x 2.5 mm |
Мин VDD | 1.80 V | 1.71 V |
Мин VDDIO | 1.62 V | 1.20 V |
Потребляемый ток @3 Pa RMS шум | 12 μA | 2.7 μA |
RMS Шум | 3 Pa | 1.3 Pa |
Разрешение давления | 1 Pa | 0.16 Pa |
Разрешение температуры | 0.1°C | 0.01°C |
Интерфейсы | I²C | I²C & SPI (3 и 4 линии связи, mode ‘00’ and ‘11’) |
Режимы измерения | Только P или T, принудительное | P и T, принудительное или периодическое |
Частота измерений | до 120 Гц | до 157 Гц |
Параметры фильтра | Нет | Пять параметров фильтрации |
Режимами работы
От предыдущих моделей (BMP085 и BMP180) датчик отличается тремя режимами работы:
- SLEEP — режим пониженного энергопотребления
- FORCED – режим, аналогичный, режиму работы датчиков BMP085 и BMP180. По команде контроллера датчик выходит из режима сна, производит измерения, выдает результаты измерения контроллеру и переходит в режим пониженного энергопотребления
- NORMAL — уникальный для этого датчика режим. Датчик самостоятельно просыпается, производит измерения давления и температуры и засыпает. Все временные параметры этого режима программируются независимо. Считывать данные в этом режиме можно в любое время.
Фильтрация результатов измерений
В датчике предусмотрена фильтрация результатов измерений с настройкой таких параметров фильтрации:
- OVERSAMPLING для температуры (16, 17, 18, 19, 20 бит)
- OVERSAMPLING для давления (16, 17, 18, 19, 20 бит)
- TSB – время между между измерениями (0.5, 62.5, 125, 250, 500, 1000, 2000, 4000 мс)
- FILTER_COEFFICIENT – коэффициент фильтрации
Характеристики:
- Напряжение питания: от 1.71 В до 3.6 В
- Макс скорость I2C интерфейса: 3.4 МГц
- Потребляемый ток: 2.7 мкA при частоте отсчетов в 1 Гц
- Интерфейс: I2C, SPI (4 Провода), SPI (3 Провода)
- Калибровка: заводская
- Уровень шума: до 0.2 Па (1.7 см) и 0.01 температуры
- Диапазон измеряемого давления: от 300 hPa до 1100 hPa (9000 м до -500 м)
- Размер: 2.5 мм х 2.0 мм х 0.95 мм
BMP280 библиотека
BMP280RawData.h
#include <stdint.h> class BMP280RawData { private: uint8_t pmsb; uint8_t plsb; uint8_t pxsb; uint8_t tmsb; uint8_t tlsb; uint8_t txsb; uint32_t temperature; uint32_t pressure; public: BMP280RawData( uint8_t pmsb, uint8_t plsb, uint8_t pxsb, uint8_t tmsb, uint8_t tlsb, uint8_t txsb, uint32_t temperature, uint32_t pressure) { this->pmsb = pmsb; this->plsb = plsb; this->pxsb = pxsb; this->tmsb = tmsb; this->tlsb = tlsb; this->txsb = txsb; this->temperature = temperature; this->pressure = pressure; } BMP280RawData() { this->pmsb = 0; this->plsb = 0; this->pxsb = 0; this->tmsb = 0; this->tlsb = 0; this->txsb = 0; this->temperature = 0; this->pressure = 0; } virtual ~BMP280RawData() { } void setPlsb(uint8_t plsb) { this->plsb = plsb; } void setPmsb(uint8_t pmsb) { this->pmsb = pmsb; } void setPressure(uint32_t pressure) { this->pressure = pressure; } void setPxsb(uint8_t pxsb) { this->pxsb = pxsb; } void setTemperature(uint32_t temperature) { this->temperature = temperature; } void setTlsb(uint8_t tlsb) { this->tlsb = tlsb; } void setTmsb(uint8_t tmsb) { this->tmsb = tmsb; } void setTxsb(uint8_t txsb) { this->txsb = txsb; } uint8_t getPlsb() { return plsb; } uint8_t getPmsb() { return pmsb; } uint32_t getPressure() { return pressure; } uint8_t getPxsb() { return pxsb; } uint32_t getTemperature() { return temperature; } uint8_t getTlsb() { return tlsb; } uint8_t getTmsb() { return tmsb; } uint8_t getTxsb() { return txsb; } };
BMP280CalibrationData.h
#include <stdint.h> class BMP280CalibrationData { private: uint16_t T1; int16_t T2; int16_t T3; uint16_t P1; int16_t P2; int16_t P3; int16_t P4; int16_t P5; int16_t P6; int16_t P7; int16_t P8; int16_t P9; public: BMP280CalibrationData() { T1 = 0; T2 = 0; T3 = 0; P1 = 0; P2 = 0; P3 = 0; P4 = 0; P5 = 0; P6 = 0; P7 = 0; P8 = 0; P9 = 0; } BMP280CalibrationData( uint16_t T1, int16_t T2, int16_t T3, uint16_t P1, int16_t P2, int16_t P3, int16_t P4, int16_t P5, int16_t P6, int16_t P7, int16_t P8, int16_t P9) { this->P1 = P1; this->P2 = P2; this->P3 = P3; this->P4 = P4; this->P5 = P5; this->P6 = P6; this->P7 = P7; this->P8 = P8; this->P9 = P9; this->T1 = T1; this->T2 = T2; this->T3 = T3; } virtual ~BMP280CalibrationData() { } void setP1(uint16_t P1) { this->P1 = P1; } void setP2(int16_t P2) { this->P2 = P2; } void setP3(int16_t P3) { this->P3 = P3; } void setP4(int16_t P4) { this->P4 = P4; } void setP5(int16_t P5) { this->P5 = P5; } void setP6(int16_t P6) { this->P6 = P6; } void setP7(int16_t P7) { this->P7 = P7; } void setP8(int16_t P8) { this->P8 = P8; } void setP9(int16_t P9) { this->P9 = P9; } void setT1(uint16_t T1) { this->T1 = T1; } void setT2(int16_t T2) { this->T2 = T2; } void setT3(int16_t T3) { this->T3 = T3; } uint16_t getP1() { return P1; } int16_t getP2() { return P2; } int16_t getP3() { return P3; } int16_t getP4() { return P4; } int16_t getP5() { return P5; } int16_t getP6() { return P6; } int16_t getP7() { return P7; } int16_t getP8() { return P8; } int16_t getP9() { return P9; } uint16_t getT1() { return T1; } int16_t getT2() { return T2; } int16_t getT3() { return T3; } };
BMP280Data.h
class BMP280Data { private: double pressure; // hPa double temperature; // m double altitude; // °C public: BMP280Data() { pressure = 0; temperature = 0; altitude = 0; } BMP280Data(double pressure, double temperature, double altitude) { this->pressure = pressure; this->temperature = temperature; this->altitude = altitude; } virtual ~BMP280Data() { } void setAltitude(double altitude) { this->altitude = altitude; } void setPressure(double pressure) { this->pressure = pressure; } void setTemperature(double temperature) { this->temperature = temperature; } double getAltitude() { return altitude; } double getPressure() { return pressure; } double getTemperature() { return temperature; } };
bmp280.h
#include <stdint.h> #include "BMP280CalibrationData.h" #include "BMP280RawData.h" #include "BMP280Data.h" #define MEAN_SEA_LEVEL_PRESSURE 1013 /**\name CHIP ID DEFINITION */ /***********************************************/ #define BMP280_CHIP_ID1 (0x56) #define BMP280_CHIP_ID2 (0x57) #define BMP280_CHIP_ID3 (0x58) /************************************************/ /**\name I2C ADDRESS DEFINITION */ /***********************************************/ #define BMP280_I2C_ADDRESS1 (0x76) #define BMP280_I2C_ADDRESS2 (0x77) /************************************************/ /**\name POWER MODE DEFINITION */ /***********************************************/ /* Sensor Specific constants */ #define BMP280_SLEEP_MODE (0x00) #define BMP280_FORCED_MODE (0x01) #define BMP280_NORMAL_MODE (0x03) #define BMP280_SOFT_RESET_CODE (0xB6) /************************************************/ /**\name STANDBY TIME DEFINITION */ /***********************************************/ #define BMP280_STANDBY_TIME_1_MS (0x00) #define BMP280_STANDBY_TIME_63_MS (0x01) #define BMP280_STANDBY_TIME_125_MS (0x02) #define BMP280_STANDBY_TIME_250_MS (0x03) #define BMP280_STANDBY_TIME_500_MS (0x04) #define BMP280_STANDBY_TIME_1000_MS (0x05) #define BMP280_STANDBY_TIME_2000_MS (0x06) #define BMP280_STANDBY_TIME_4000_MS (0x07) /************************************************/ /**\name OVERSAMPLING DEFINITION */ /***********************************************/ #define BMP280_OVERSAMP_SKIPPED (0x00) #define BMP280_OVERSAMP_1X (0x01) #define BMP280_OVERSAMP_2X (0x02) #define BMP280_OVERSAMP_4X (0x03) #define BMP280_OVERSAMP_8X (0x04) #define BMP280_OVERSAMP_16X (0x05) /************************************************/ /**\name WORKING MODE DEFINITION */ /***********************************************/ #define BMP280_ULTRA_LOW_POWER_MODE (0x00) #define BMP280_LOW_POWER_MODE (0x01) #define BMP280_STANDARD_RESOLUTION_MODE (0x02) #define BMP280_HIGH_RESOLUTION_MODE (0x03) #define BMP280_ULTRA_HIGH_RESOLUTION_MODE (0x04) #define BMP280_ULTRALOWPOWER_OVERSAMP_PRESSURE BMP280_OVERSAMP_1X #define BMP280_ULTRALOWPOWER_OVERSAMP_TEMPERATURE BMP280_OVERSAMP_1X #define BMP280_LOWPOWER_OVERSAMP_PRESSURE BMP280_OVERSAMP_2X #define BMP280_LOWPOWER_OVERSAMP_TEMPERATURE BMP280_OVERSAMP_1X #define BMP280_STANDARDRESOLUTION_OVERSAMP_PRESSURE BMP280_OVERSAMP_4X #define BMP280_STANDARDRESOLUTION_OVERSAMP_TEMPERATURE BMP280_OVERSAMP_1X #define BMP280_HIGHRESOLUTION_OVERSAMP_PRESSURE BMP280_OVERSAMP_8X #define BMP280_HIGHRESOLUTION_OVERSAMP_TEMPERATURE BMP280_OVERSAMP_1X #define BMP280_ULTRAHIGHRESOLUTION_OVERSAMP_PRESSURE BMP280_OVERSAMP_16X #define BMP280_ULTRAHIGHRESOLUTION_OVERSAMP_TEMPERATURE BMP280_OVERSAMP_2X /************************************************/ /**\name FILTER DEFINITION */ /***********************************************/ #define BMP280_FILTER_COEFF_OFF (0x00) #define BMP280_FILTER_COEFF_2 (0x01) #define BMP280_FILTER_COEFF_4 (0x02) #define BMP280_FILTER_COEFF_8 (0x03) #define BMP280_FILTER_COEFF_16 (0x04) /************************************************/ /* * REGISTERS */ enum { BMP280_REGISTER_DIG_T1 = 0x88, BMP280_REGISTER_DIG_T2 = 0x8A, BMP280_REGISTER_DIG_T3 = 0x8C, BMP280_REGISTER_DIG_P1 = 0x8E, BMP280_REGISTER_DIG_P2 = 0x90, BMP280_REGISTER_DIG_P3 = 0x92, BMP280_REGISTER_DIG_P4 = 0x94, BMP280_REGISTER_DIG_P5 = 0x96, BMP280_REGISTER_DIG_P6 = 0x98, BMP280_REGISTER_DIG_P7 = 0x9A, BMP280_REGISTER_DIG_P8 = 0x9C, BMP280_REGISTER_DIG_P9 = 0x9E, BMP280_REGISTER_CHIPID = 0xD0, BMP280_REGISTER_VERSION = 0xD1, BMP280_REGISTER_SOFTRESET = 0xE0, BMP280_REGISTER_CAL26 = 0xE1, // R calibration stored in 0xE1-0xF0 BMP280_REGISTER_STATUS = 0xF3, BMP280_REGISTER_CONTROL = 0xF4, BMP280_REGISTER_CONFIG = 0xF5, BMP280_REGISTER_PRESSUREDATA_MSB = 0xF7, BMP280_REGISTER_PRESSUREDATA_LSB = 0xF8, BMP280_REGISTER_PRESSUREDATA_XLSB = 0xF9, BMP280_REGISTER_TEMPDATA_MSB = 0xFA, BMP280_REGISTER_TEMPDATA_LSB = 0xFB, BMP280_REGISTER_TEMPDATA_XLSB = 0xFC }; class BMP280 { private: char * device; int devId; int fd; uint8_t chipId; BMP280CalibrationData * bmp280CalibrationData; BMP280RawData * bmp280RawData; void write8(uint8_t, uint8_t); uint8_t read8(uint8_t); uint16_t read16(uint8_t); int16_t readS16(uint8_t); uint16_t readU16(uint8_t); int32_t getTemperatureC(int32_t adc_T); double getAltitude(double pressure); double compensateT(int32_t t_fine); double compensateP(int32_t adc_P, int32_t t_fine); BMP280CalibrationData * getCalibrationData(); BMP280RawData * getRawData(); public: BMP280(int); BMP280(char *, int); virtual ~BMP280(); BMP280CalibrationData * getBmp280CalibrationData(); BMP280Data * getBMP280Data(); int init(); void reset(); void spi3wEnable(); void spi3wDisable(); void setPowerMode(uint8_t); void setTemperatureOversampling(uint8_t); void setPressureOversampling(uint8_t); void setStandbyTime(uint8_t); void setIrrFilter(uint8_t); uint8_t getPowerMode(); uint8_t getPressureOversampling(); uint8_t getTemperatureOversampling(); uint8_t getIrrFilter(); uint8_t getStandbyTime(); uint8_t getSpi3w(); uint8_t getMeasuringStatus(); uint8_t getImUpdateStatus(); uint8_t getConfig(); uint8_t getStatus(); uint8_t getControl(); uint8_t getChipId(); uint8_t getChipVersion(); void setReset(uint8_t); void setConfig(uint8_t); void setStatus(uint8_t); void setControl(uint8_t); void setDevice(char *); };
bmp280.cpp
#include <string.h> #include <stdint.h> #include <stdexcept> #include <iostream> #include <stdio.h> #include <math.h> #include <wiringPiI2C.h> #include <wiringPi.h> #include "bmp280.h" BMP280::BMP280(char * device, int devId) : fd(0), chipId(0), bmp280CalibrationData(0), bmp280RawData(0) { setDevice(device); this->devId = devId; } BMP280::BMP280(int devId) : device(0), fd(0), chipId(0), bmp280CalibrationData(0), bmp280RawData(0) { this->devId = devId; } BMP280::~BMP280() { delete bmp280CalibrationData; delete bmp280RawData; delete[] device; } int BMP280::init() { int fd = -1; if (device) { fd = wiringPiI2CSetupInterface(device, devId); } else { int rev = piBoardRev(); if (rev == 1) { setDevice("/dev/i2c-0"); } else if (rev == 2) { setDevice("/dev/i2c-1"); } else if (rev == 3) { setDevice("/dev/i2c-2"); } else { setDevice("/dev/i2c-3"); } fd = wiringPiI2CSetupInterface(device, devId); } if (fd < 0) { char buffer[256]; sprintf(buffer, "Device not found: I2C device: %s, device ID: %d", device, devId); throw std::logic_error(buffer); } this->fd = fd; uint8_t chipId = getChipId(); switch (chipId) { case BMP280_CHIP_ID1: case BMP280_CHIP_ID2: case BMP280_CHIP_ID3: this->chipId = chipId; break; default: { char buffer[256]; sprintf(buffer, "Device Chip ID error: chip ID = %d", chipId); throw std::logic_error(buffer); } } if (bmp280CalibrationData) { delete bmp280CalibrationData; } bmp280CalibrationData = getCalibrationData(); return fd; } BMP280CalibrationData * BMP280::getCalibrationData() { uint16_t T1, P1; int16_t T2, T3, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9; T1 = readU16(BMP280_REGISTER_DIG_T1); T2 = readS16(BMP280_REGISTER_DIG_T2); T3 = readS16(BMP280_REGISTER_DIG_T3); P1 = readU16(BMP280_REGISTER_DIG_P1); P2 = readS16(BMP280_REGISTER_DIG_P2); P3 = readS16(BMP280_REGISTER_DIG_P3); P4 = readS16(BMP280_REGISTER_DIG_P4); P5 = readS16(BMP280_REGISTER_DIG_P5); P6 = readS16(BMP280_REGISTER_DIG_P6); P7 = readS16(BMP280_REGISTER_DIG_P7); P8 = readS16(BMP280_REGISTER_DIG_P8); P9 = readS16(BMP280_REGISTER_DIG_P9); return new BMP280CalibrationData(T1, T2, T3, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9); } BMP280CalibrationData * BMP280::getBmp280CalibrationData() { return bmp280CalibrationData; } BMP280RawData * BMP280::getRawData() { uint8_t pmsb, plsb, pxsb; uint8_t tmsb, tlsb, txsb; uint32_t temperature, pressure; plsb = read8(BMP280_REGISTER_PRESSUREDATA_LSB); pmsb = read8(BMP280_REGISTER_PRESSUREDATA_MSB); pxsb = read8(BMP280_REGISTER_PRESSUREDATA_XLSB); tmsb = read8(BMP280_REGISTER_TEMPDATA_MSB); tlsb = read8(BMP280_REGISTER_TEMPDATA_LSB); txsb = read8(BMP280_REGISTER_TEMPDATA_XLSB); temperature = 0; temperature = (temperature | tmsb) << 8; temperature = (temperature | tlsb) << 8; temperature = (temperature | txsb) >> 4; pressure = 0; pressure = (pressure | pmsb) << 8; pressure = (pressure | plsb) << 8; pressure = (pressure | pxsb) >> 4; return new BMP280RawData(pmsb, plsb, pxsb, tmsb, tlsb, txsb, temperature, pressure); } void BMP280::reset() { setReset(BMP280_SOFT_RESET_CODE); } void BMP280::spi3wEnable() { uint8_t config = getConfig(); setConfig(config | 0b00000001); } void BMP280::spi3wDisable() { uint8_t config = getConfig(); setConfig(config & 0b11111110); } void BMP280::setPowerMode(uint8_t mode) { switch (mode) { case BMP280_FORCED_MODE: case BMP280_NORMAL_MODE: case BMP280_SLEEP_MODE: { uint8_t curentMode = getControl() & 0b11111100; setControl(curentMode | mode); break; } default:break; } } void BMP280::setTemperatureOversampling(uint8_t oversampling) { switch (oversampling) { case BMP280_OVERSAMP_SKIPPED: case BMP280_OVERSAMP_1X: case BMP280_OVERSAMP_2X: case BMP280_OVERSAMP_4X: case BMP280_OVERSAMP_8X: case BMP280_OVERSAMP_16X: { uint8_t curentOversampling = getControl() & 0b00011111; setControl(curentOversampling | (oversampling << 5)); break; } default:break; } } void BMP280::setPressureOversampling(uint8_t oversampling) { switch (oversampling) { case BMP280_OVERSAMP_SKIPPED: case BMP280_OVERSAMP_1X: case BMP280_OVERSAMP_2X: case BMP280_OVERSAMP_4X: case BMP280_OVERSAMP_8X: case BMP280_OVERSAMP_16X: { uint8_t curentOversampling = getControl() & 0b11100011; setControl(curentOversampling | (oversampling << 2)); break; } default:break; } } void BMP280::setStandbyTime(uint8_t tStandby) { switch (tStandby) { case BMP280_STANDBY_TIME_1_MS: case BMP280_STANDBY_TIME_63_MS: case BMP280_STANDBY_TIME_125_MS: case BMP280_STANDBY_TIME_250_MS: case BMP280_STANDBY_TIME_500_MS: case BMP280_STANDBY_TIME_1000_MS: case BMP280_STANDBY_TIME_2000_MS: case BMP280_STANDBY_TIME_4000_MS: { uint8_t config = getConfig() & 0b00011111; setConfig(config | (tStandby << 5)); break; } default:break; } } void BMP280::setIrrFilter(uint8_t irrFilter) { switch (irrFilter) { case BMP280_FILTER_COEFF_OFF: case BMP280_FILTER_COEFF_2: case BMP280_FILTER_COEFF_4: case BMP280_FILTER_COEFF_8: case BMP280_FILTER_COEFF_16: { uint8_t config = getConfig() & 0b11100011; setConfig(config | (irrFilter << 2)); break; } default:break; } } uint8_t BMP280::getPowerMode() { return getControl() & 0b00000011; } uint8_t BMP280::getPressureOversampling() { return (getControl() & 0b00011100) >> 2; } uint8_t BMP280::getTemperatureOversampling() { return (getControl() & 0b11100000) >> 5; } uint8_t BMP280::getIrrFilter() { return (getConfig() & 0b00011100) >> 2; } uint8_t BMP280::getStandbyTime() { return (getConfig() & 0b11100000) >> 5; } uint8_t BMP280::getSpi3w() { return (getConfig() & 0b00000001); } uint8_t BMP280::getMeasuringStatus() { return (getStatus() >> 3) & 0b00000001; } uint8_t BMP280::getImUpdateStatus() { return getStatus() & 0b00000001; } uint8_t BMP280::getConfig() { return read8(BMP280_REGISTER_CONFIG); } uint8_t BMP280::getStatus() { return read8(BMP280_REGISTER_STATUS); } uint8_t BMP280::getControl() { return read8(BMP280_REGISTER_CONTROL); } uint8_t BMP280::getChipId() { return read8(BMP280_REGISTER_CHIPID); } uint8_t BMP280::getChipVersion() { return read8(BMP280_REGISTER_VERSION); } void BMP280::setReset(uint8_t value) { write8(BMP280_REGISTER_SOFTRESET, value); } void BMP280::setConfig(uint8_t value) { return write8(BMP280_REGISTER_CONFIG, value); } void BMP280::setStatus(uint8_t value) { return write8(BMP280_REGISTER_STATUS, value); } void BMP280::setControl(uint8_t value) { return write8(BMP280_REGISTER_CONTROL, value); } double BMP280::getAltitude(double pressure) { return 44330.0 * (1.0 - pow(pressure / MEAN_SEA_LEVEL_PRESSURE, 0.190294957)); } int32_t BMP280::getTemperatureC(int32_t adc_T) { int32_t var1 = ((((adc_T >> 3) - ((int32_t) bmp280CalibrationData->getT1() << 1))) * ((int32_t) bmp280CalibrationData->getT2())) >> 11; int32_t var2 = (((((adc_T >> 4) - ((int32_t) bmp280CalibrationData->getT1())) * ((adc_T >> 4) - ((int32_t) bmp280CalibrationData->getT1()))) >> 12) * ((int32_t) bmp280CalibrationData->getT3())) >> 14; return var1 + var2; } double BMP280::compensateT(int32_t t_fine) { double T = (t_fine * 5 + 128) >> 8; return T / 100; } double BMP280::compensateP(int32_t adc_P, int32_t t_fine) { int64_t var1, var2, p; var1 = ((int64_t) t_fine) - 128000; var2 = var1 * var1 * (int64_t) bmp280CalibrationData->getP6(); var2 = var2 + ((var1 * (int64_t) bmp280CalibrationData->getP5()) << 17); var2 = var2 + (((int64_t) bmp280CalibrationData->getP4()) << 35); var1 = ((var1 * var1 * (int64_t) bmp280CalibrationData->getP3()) >> 8) + ((var1 * (int64_t) bmp280CalibrationData->getP2()) << 12); var1 = (((((int64_t) 1) << 47) + var1))*((int64_t) bmp280CalibrationData->getP1()) >> 33; if (var1 == 0) { return 0; // avoid exception caused by division by zero } p = 1048576 - adc_P; p = (((p << 31) - var2)*3125) / var1; var1 = (((int64_t) bmp280CalibrationData->getP9()) * (p >> 13) * (p >> 13)) >> 25; var2 = (((int64_t) bmp280CalibrationData->getP8()) * p) >> 19; p = ((p + var1 + var2) >> 8) + (((int64_t) bmp280CalibrationData->getP7()) << 4); return (double) p / 256; } BMP280Data * BMP280::getBMP280Data() { int32_t t_fine; double t, p, a; while (getMeasuringStatus()) { } if (bmp280RawData) { delete bmp280RawData; } bmp280RawData = getRawData(); t_fine = getTemperatureC(bmp280RawData->getTemperature()); t = compensateT(t_fine); // C p = compensateP(bmp280RawData->getPressure(), t_fine) / 100; // hPa a = getAltitude(p); // meters return new BMP280Data(p, t, a); } void BMP280::setDevice(char * device) { if (device) { this->device = new char[strlen(device)]; strcpy(this->device, device); } } void BMP280::write8(uint8_t reg, uint8_t value) { wiringPiI2CWriteReg8(fd, reg, value); } uint8_t BMP280::read8(uint8_t reg) { return wiringPiI2CReadReg8(fd, reg); } uint16_t BMP280::read16(uint8_t reg) { return wiringPiI2CReadReg16(fd, reg); } int16_t BMP280::readS16(uint8_t reg) { return (int16_t) read16(reg); } uint16_t BMP280::readU16(uint8_t reg) { return (uint16_t) read16(reg); }
Схема подключения BMP280 к Orange Pi
Я с этими датчиками работаю только по I2C. Подключяется BMP280 к Orange Pi очень просто: на Vcc даём 3.3 В, GND, SCL и SDA.
Рабочее напряжение датчика от 1.71 В до 3.6 В. Не стоит питать от 5 В, так как вероятность того, что он выйдет из строя, очень высока.
Ниже приведён пример программы для проверки вышеуказанной библиотеки.
Данная программа создаёт новый объект для работы с датчиком:
BMP280 * bmp280 = new BMP280(device, devId);
соединяется с датчиком:
int fd = bmp280->init();
и сбрасывает все его настройки:
bmp280->reset();
после чего задаёт новые настройки (режим работы, фильтры и др.):
bmp280->setPowerMode(BMP280_NORMAL_MODE); bmp280->setTemperatureOversampling(BMP280_ULTRAHIGHRESOLUTION_OVERSAMP_TEMPERATURE); bmp280->setPressureOversampling(BMP280_ULTRAHIGHRESOLUTION_OVERSAMP_PRESSURE); bmp280->setIrrFilter(BMP280_FILTER_COEFF_16); bmp280->setStandbyTime(BMP280_STANDBY_TIME_250_MS);
и раз в секунду читает и выводит на экран данные с BMP280:
while (1) { delay(1000); BMP280Data * bmp280Data = bmp280->getBMP280Data(); printf("pressure : %.2f hPa\n", bmp280Data->getPressure()); printf("temperature: %.2f °C\n", bmp280Data->getTemperature()); printf("altitude : %.2f m\n\n", bmp280Data->getAltitude()); delete bmp280Data; }
main.cpp
#include <stdio.h> #include <iostream> #include <stdexcept> #include <wiringPi.h> #include "bmp280.h" int main(int argc, char **argv) { // char * device = "/dev/i2c-0"; // char * device = "/dev/i2c-1"; char * device = "/dev/i2c-2"; // char * device = "/dev/i2c-3"; int devId = BMP280_I2C_ADDRESS1; try { BMP280 * bmp280 = new BMP280(device, devId); int fd = bmp280->init(); if (fd < 0) { printf("Device not found"); return -1; } printf("fd : 0x%02x\n", fd); printf("chip id : 0x%02x\n", bmp280->getChipId()); printf("chip ver : 0x%02x\n", bmp280->getChipVersion()); bmp280->reset(); bmp280->setPowerMode(BMP280_NORMAL_MODE); bmp280->setTemperatureOversampling(BMP280_ULTRAHIGHRESOLUTION_OVERSAMP_TEMPERATURE); bmp280->setPressureOversampling(BMP280_ULTRAHIGHRESOLUTION_OVERSAMP_PRESSURE); bmp280->setIrrFilter(BMP280_FILTER_COEFF_16); bmp280->setStandbyTime(BMP280_STANDBY_TIME_250_MS); printf("---------------\n"); printf("pw mode : 0x%02x\n", bmp280->getPowerMode()); printf("osrs_p : 0x%02x\n", bmp280->getPressureOversampling()); printf("osrs_t : 0x%02x\n", bmp280->getTemperatureOversampling()); printf("---------------\n"); printf("filter : 0x%02x\n", bmp280->getIrrFilter()); printf("t_sb : 0x%02x\n", bmp280->getStandbyTime()); printf("---------------\n"); printf("spi3w sts: 0x%02x\n", bmp280->getSpi3w()); printf("measuring: 0x%02x\n", bmp280->getMeasuringStatus()); printf("im_update: 0x%02x\n", bmp280->getImUpdateStatus()); printf("---------------\n"); while (1) { delay(1000); BMP280Data * bmp280Data = bmp280->getBMP280Data(); printf("pressure : %.2f hPa\n", bmp280Data->getPressure()); printf("temperature: %.2f °C\n", bmp280Data->getTemperature()); printf("altitude : %.2f m\n\n", bmp280Data->getAltitude()); delete bmp280Data; } delete bmp280; } catch (std::exception & e) { printf("%s\n", e.what()); } return 0; }
Результат
Скачать проект CodeLite
Для программирования на С/С++ я использую CodeLite IDE, так как с Code::Blocks у меня были проблемы.
Проект: BMP280_Banana_Pi_M3.zip
Flyer: BST-BMP280-FL000-00 (Bosch_Sensortec_Flyer_BMP280_onl.pdf)
Datasheet: BST-BMP280-DS001-12 (BST-BMP280-DS001-12.pdf)
Driver: BMP280 driver
Добрый день! Есть вопрос по данному поводу, подскажите пожалуйста, сколько датчиков BMP280 можно подключать к одному gpio?
Добрый день! А есть инструкция как подключить по командам? Как здесь, например https://www.rlocman.ru/review/article.html?di=337909 я просто новичек в этом деле и не сосем понимаю, что к чему.
Wonderful Post. Good you explained everything in details. https://www.vivaindia.com/
Wonderful & very informative article. https://www.vivaindia.com.co/
Great Sharing, Thank you for such detailed description. Excellent Explanation. Thanks for sharing such a informative and useful post. https://www.vivaindia.com.mx/
Beginner piano sheet music piano music sheets
магазин аккаунтов социальных сетей https://marketplace-sell-accounts.ru
iphone 15 pro how much is iphone
купить аккаунт социальные сети https://social-accounts-marketplace.ru
магазин продажи аккаунтов https://akkaunt-market.ru
Доска объявлений https://estul.ru/blog по всей России: продавай и покупай товары, заказывай и предлагай услуги. Быстрое размещение, удобный поиск, реальные предложения. Каждый после регистрации получает на баланс аккаунта 100? для возможности бесплатного размещения ваших объявлений
buy thc gummies in prague cannafood in prague
Витебский университет П.М.Машерова https://vsu.by образовательный центр. Вуз является ведущим образовательным, научным и культурным центром Витебской области.
аренда машин адлер посуточно arenda-mashiny-adler.ru
снять автомобиль в аренду в сочи посуточная аренда автомобиля в сочи
мойка окон в квартире цены https://cleaning-top24.ru
аэропорт храброво аренда автомобиля прокат авто храброво аэропорт
заказ авто аренда напрокат авто посуточно
посуточная аренда авто в спб прокат авто в спб без водителя посуточно
The convenient http://www.booking-zabljak.com service will help you find the perfect hotel for car travelers and active holiday lovers. A wide range of accommodation: from cozy guest houses to modern hotels with parking, Wi-Fi and breakfast. Book in advance and relax in comfort in the heart of Montenegro!
The best online slots rise of olympus slot in one place: classics, new releases, jackpots and themed machines. Play without registration, test the demo or make real bets with bonuses.
Профессиональное агентство https://prvitruvio.ru/: разработка рекламы, брендинг, digital-маркетинг, наружка и SMM. Комплексное продвижение для бизнеса любого масштаба.
Куршская коса в Калининграде экскурсии https://kurshskaya-kosa-ekskursii.ru/ включают посещение Высоты Эфа
book comic read free digital comics reader
omniscient manga romance manga online free
найкращі фільми 2025 онлайн українське кіно онлайн 2025
Achetez vos kamagra medicaments: Achetez vos kamagra medicaments — Achetez vos kamagra medicaments
pharmacie en ligne france pas cher: Pharmacie sans ordonnance — Pharmacie Internationale en ligne pharmafst.com
Kamagra Commander maintenant: Acheter Kamagra site fiable — kamagra oral jelly
фильм драма 2025 новинки кино 2025 онлайн бесплатно
фильмы 2025 уже вышедшие смотреть кино на телефоне в Full HD
кино фильмы 2025 онлайн фильмы в 4К бесплатно онлайн
лучшие фильмы 2025 онлайн фантастика 2025 смотреть бесплатно
маркетплейс аккаунтов соцсетей magazin-akkauntov-online.ru
фильмы драмы лучшие драмы 2025 смотреть онлайн
фильмы комедии 2025 ужасы 2025 смотреть онлайн HD
смотреть фильмы бесплатно фантастика 2025 смотреть бесплатно
фильмы на телефон фильмы в 4К бесплатно онлайн
achat kamagra: acheter kamagra site fiable — Acheter Kamagra site fiable
фильмы 2025 уже вышедшие боевики 2025 смотреть бесплатно HD
хороший фильм без рекламы фильмы 2025 без регистрации и рекламы
фильм все серии подряд лучшие фильмы 2025 года в HD
Achetez vos kamagra medicaments: Acheter Kamagra site fiable — Kamagra pharmacie en ligne
смотреть фильмы в качестве лучшие фильмы онлайн без смс
Achat mГ©dicament en ligne fiable: Livraison rapide — pharmacie en ligne france livraison belgique pharmafst.com
http://pharmafst.com/# pharmacie en ligne france livraison belgique
размер металлического значка изготовление эмблем из металла
металлические значки под заказ металлические значки
магазин аккаунтов социальных сетей маркетплейс аккаунтов
Tadalafil 20 mg prix sans ordonnance: Pharmacie en ligne Cialis sans ordonnance — cialis prix tadalmed.shop
металлические значки на заказ москва металлические значки под заказ
маркетплейс аккаунтов соцсетей купить аккаунт
acheter mГ©dicament en ligne sans ordonnance: Livraison rapide — acheter mГ©dicament en ligne sans ordonnance pharmafst.com
маркетплейс аккаунтов соцсетей аккаунт для рекламы
Tadalafil 20 mg prix en pharmacie: Tadalafil 20 mg prix en pharmacie — Cialis sans ordonnance 24h tadalmed.shop
medicine courier from India to USA: MedicineFromIndia — Medicine From India
https://expressrxcanada.shop/# reputable canadian pharmacy
canadian king pharmacy: ExpressRxCanada — safe canadian pharmacy
производство металлических значков металлические значки под заказ
Medicine From India: indian pharmacy — medicine courier from India to USA
https://medicinefromindia.shop/# indian pharmacy online
canadian pharmacy service: canadian world pharmacy — canadian compounding pharmacy
MedicineFromIndia indian pharmacy online indian pharmacy online shopping
canadian pharmacy meds: Generic drugs from Canada — canada ed drugs
площадка для продажи аккаунтов аккаунты с балансом
indian pharmacy: Medicine From India — indian pharmacy online shopping
https://expressrxcanada.com/# recommended canadian pharmacies
маркетплейс аккаунтов магазин аккаунтов
Rx Express Mexico: Rx Express Mexico — Rx Express Mexico
canadian pharmacy 24: ExpressRxCanada — reputable canadian online pharmacies
http://expressrxcanada.com/# adderall canadian pharmacy
врач гинеколог платный гинеколог
вавада: vavada вход — вавада зеркало
pin up: pin-up — pin up
vavada casino vavada вход вавада
маркетплейс аккаунтов соцсетей услуги по продаже аккаунтов
пин ап казино: пин ап казино — pin up вход
лазерная эпиляция бикини лазерная эпиляция бикини
pin up casino pin up pin up casino
пин ап вход: пин ап казино официальный сайт — пин ап казино
https://pinuprus.pro/# пин ап вход
лазерная эпиляция подмышек лазерная эпиляция отзывы
pin up вход: пин ап зеркало — пинап казино
биржа аккаунтов купить аккаунт
pin-up casino giris: pin-up — pin up az
pinup az: pin up az — pin-up casino giris
печать буклетов дешево печать буклетов pdf
вавада: вавада казино — вавада зеркало
pin-up casino giris: pin up — pinup az
покупка аккаунтов купить аккаунт с прокачкой
https://pinuprus.pro/# пин ап казино официальный сайт
печать бумажных наклеек печать маленьких наклеек
табличка на пластике пвх настольные таблички из пластика
печать плаката а4 печать плакатов поштучно
пинап казино пин ап казино официальный сайт pin up вход
pin up casino: pin up az — pin up azerbaycan
pinup az: pinup az — pin up azerbaycan
vavada vavada вход вавада официальный сайт
услуги по изготовлению стендов https://izgotovlenie-stendov2.ru
http://pinupaz.top/# pin up casino
Account Buying Platform Account Selling Service
Account Purchase Account trading platform
вавада вавада vavada вход
pinup az: pin-up casino giris — pin up azerbaycan
pin up вход pin up вход pin up вход
Accounts marketplace accountsmarketplacehub.com
Website for Selling Accounts Account Trading
vavada casino вавада официальный сайт vavada casino
pin-up: pin up az — pin-up
pin up az: pin up azerbaycan — pin up azerbaycan
http://vavadavhod.tech/# вавада
vavada вход: vavada — vavada вход
Accounts marketplace https://buyaccounts001.com
http://pinuprus.pro/# пин ап казино официальный сайт
вавада зеркало: vavada casino — vavada
https://pinupaz.top/# pin-up
вавада казино: vavada — vavada вход
account acquisition account market
account trading buy pre-made account
вавада зеркало: vavada вход — vavada casino
database of accounts for sale accounts for sale
account exchange service accounts for sale
accounts for sale verified accounts for sale
пин ап казино официальный сайт: пин ап вход — пин ап зеркало
sell accounts purchase ready-made accounts
verified accounts for sale account trading
online account store marketplace for ready-made accounts
pin up azerbaycan pin up casino pin up az
server cloud price http://cloud-server1.com
пин ап зеркало: пин ап казино официальный сайт — пин ап зеркало
Современный и удобный сайт rushill.ru на котором легко найти нужную информацию, товары или услуги. Простая навигация, понятный интерфейс и актуальное содержание подойдут как для новых пользователей, так и для постоянной аудитории. Работает быстро, доступен круглосуточно.
Онлайн проект online-mmo.ru где собраны полезные данные, инструменты и сервисы для повседневной жизни и профессиональной деятельности. Сайт адаптирован под любые устройства, стабильно работает и предоставляет максимум пользы без лишнего шума и рекламы.
account marketplace account purchase
database of accounts for sale account acquisition
pin up casino: pin up casino — pinup az
online account store account exchange service
пинап казино: пин ап зеркало — пин ап казино официальный сайт
https://vavadavhod.tech/# vavada
pin up casino: pin up azerbaycan — pinup az
social media account marketplace account trading
accounts market account buying service
pin up pinup az pinup az
Современный сайт budo-sport.ru на котором легко найти нужную и полезную информацию, товары или услуги. Простая навигация, понятный интерфейс и актуальное содержание подойдут как для новых пользователей, так и для постоянной аудитории. Работает быстро, доступен круглосуточно.