Двухосевой джойстик (KY-023, PS2) — это модуль манипулятор, состоявший из двух потенциометров и одной тактовой кнопкой, позволяющий пользователю управлять различными устройствами (шасси, роботами), например для дистанционного управления двух-координатным поворотным устройством видеокамеры, которое можно вращать в двух плоскостях.
Технические характеристики KY-023
- Напряжение питания: 5 В
- Поворот ручки: 360°
- Размеры: 40 мм х 26 мм х 32 мм
Распиновка KY-023
| Вывод | Описание |
|---|---|
| GND | Земля/общий |
| +5V/VCC | Питание |
| VRX | Аналоговый выход потенциометра оси X |
| VRY | Аналоговый выход потенциометра оси Y |
| SW | Выход кнопки |
Принципиальная схема джойстика KY-023
Модуль двухосевого джойстика состоит из двух потенциометров на 10 кОм, определяющие положение осей X и Y изменение сопротивления осуществляется рычагом. Средняя нога каждого потенциометра выведены на контакты VRX и VRY, а вторая и третья нога подключена к питанию и массе. Дополнительно установлена тактовая кнопка, показания снимаются с контакта SW, так-же предусмотрено посадочное место для подтягивающего резистора (R1).
Для считывания данных с выводов VRX (ось X) и VRY (ось Y) необходимо использовать аналоговые порт Arduino. (значение от 0 до 5В или от 0 до 1023), а для считывания данных с вывода RW используем цифровой порт (значение 0В и 5В или 0 и 1). Так-как один вывод тактовой кнопки подключен к земле и при нажатии на джойстик вниз, происходит замыкание цепи, но возможно ложные срабатывания (наводки). Для получения стабильных показаний, вывод RW необходимо подтянуть к питанию +5В, через подтягивающий резистор R1 или использовать встроенный подтягивающий резистор.
Схема подключения джойстика KY-023 к Arduino
Для считывания значений с потенциометров джойстика будут использоваться пара аналоговых контактов на Arduino (A0 и A1) и цифровой вывод для считывания значений с кнопки.
| KY-023 | Arduino |
|---|---|
| GND | GND |
| +5V | 5V |
| VRx | A0 |
| VRy | A1 |
| SW | 3 |
В примере используется встроенный подтягивающий резистор (можно использовать и внешний, для этого необходимо добавить на модули резистор R1, типа размера 0805). Подключаем провода, VRX к аналоговому порту А0, VRY к аналоговому порту A1, SW к цифровому порту 3, осталось подключить питание +5В к выводу 5V и GND к GND на Arduino Pro Mini или Arduino Uno.
Пример скетча
Следующий скетч Arduino будет постоянно считывать значения с потенциометров и кнопки на KY-023 и преобразует их в значение напряжения (0-1023 -> 0V-5V). Перемещение джойстика вверх/вниз увеличит/уменьшит значения X и перемещение джойстика влево/вправо увеличится/уменьшится для значений Y. Нажмите на джойстик, чтобы активировать кнопку. Запускаем среду разработки и загружаем данный скетч, затем открываем мониторинг порта.
/*
Пин к которому подключен VRX
*/
#define VRX A0
/*
Пин к которому подключен VRY
*/
#define VRY A1
/*
Пин к которому подключен SW
*/
#define SW 3
void setup() {
/*
Установим вывод SW как вход
*/
pinMode(SW, INPUT);
/*
Включаем подтягивающий резистор
*/
digitalWrite(SW, HIGH);
/*
Задаем скорость передачи данных
*/
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
/*
Создаем переменные
*/
int xVal, yVal, swVal;
/*
Считываем значение с порта VRX
*/
xVal = analogRead(VRX);
/*
Считываем значене с порта VRY
*/
yVal = analogRead(VRY);
/*
считываем значение с прта SW
*/
swVal = digitalRead(SW);
/*
Выводим текст
*/
Serial.print("X = ");
/*
Выводим значение переменной xVal
*/
Serial.println(xVal, DEC);
/*
Выводим текст
*/
Serial.print("Y = ");
/*
Выводим значение переменной yVal
*/
Serial.println(yVal, DEC);
/*
Выводим текст
*/
Serial.print("Кнопка: ");
/*
Если swVal равно "1", кнопка не нежата
*/
if (swVal == HIGH) {
/*
Выводим текст
*/
Serial.println("не нажата");
} else {
/*
Если swVal раво "0" кнопка нажата
*/
Serial.println("нажата");
}
/*
Ждем 500 мкс.
*/
delay(500);
}
Результат
В мониторинг порта, можно увидеть все изменения джойстика и нажатия кнопки.
Спасибо за информацию. Но остался вопрос — что подпружинивает джойстик , и возможно ли самостоятельно убрать «пружину»?
1 юань в тенге рубли в тенге .
Сервис обновляет курсы валют в режиме реального времени, позволяя пользователям конвертировать тенге в рубли, доллары США и другие валюты мгновенно и без комиссии.
top rated canadian mail order pharmacies
Идеальное остекление для балконов в Санкт-Петербурге, поможем выбрать подходящий вариант.
Профессиональное остекление балконов в Петербурге, с установкой и долговечной эксплуатацией.
Индивидуальное остекление балконов в СПб, по индивидуальным проектам и с использованием прочных материалов.
Надежное остекление балконов в СПб, с оригинальными комплектующими и возможностью долгосрочного сотрудничества.
Остекление балкона под ключ в СПб, по лучшей цене и быстрой установкой.
застеклить балкон установкой https://balkon-spb-1.ru/ .
юань в тенге евро в тенге .
Платформа объединяет точные курсы валют и мгновенный калькулятор для конвертации тенге, рублей и других валют. Удобный дизайн сайта позволяет экономить ваше время и силы.
Лучшие натяжные потолки в СПб|Экономьте на натяжных потолках в Санкт-Петербурге|Профессиональная установка натяжных потолков в СПб|Огромный ассортимент натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Подбор натяжных потолков в Санкт-Петербурге: лучшие рекомендации|Тепло и гармония с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Эстетика и стиль с натяжными потолками в СПб|Натяжные потолки в СПб: лучший выбор для вашего дома|Только проверенные потолки в Петербурге у нас|Инновационные технологии для натяжных потолков в СПб|Быстрое и качественное установление натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Совершенство с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Модные тренды в мире натяжных потолков: СПб|Лучшие цены на натяжные потолки в СПб|Дизайнерские потолки в Петербурге: натяжные|Экспертный подход к натяжным потолкам в Петербурге|Красота и функциональность: натяжные потолки в СПб|Натяжные потолки в СПб: надежность и качество|Уникальный дизайн вашего потолка: натяжные потолки в Санкт-Петербурге|Преимущества натяжных потолков в СПб|Технологические новинки для натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Эксклюзивные услуги по монтажу натяжных потолков в Петербурге|Новинки в оформлении потолков: натяжные потолки в Петербурге|Идеальное сочетание цены и качества: натяжные потолки в СПб
натяжные потолки под ключ спб цены https://potolki-spb-1.ru/ .
Идеальное остекление для балконов в Санкт-Петербурге, подберем идеальное решение.
Профессиональное остекление балконов в Петербурге, с установкой и долговечной эксплуатацией.
Индивидуальное остекление балконов в СПб, по индивидуальным проектам и с использованием прочных материалов.
Качественное остекление балконов в Петербурге, с оригинальными комплектующими и возможностью долгосрочного сотрудничества.
Удобное остекление балконов в Петербурге, по лучшей цене и быстрой установкой.
остекление балконов в санкт петербурге https://balkon-spb-1.ru/ .
Лучшие натяжные потолки в СПб|Скидки на натяжные потолки в СПб|Опытные мастера по натяжным потолкам в Санкт-Петербурге|Огромный ассортимент натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Советы по выбору натяжных потолков в Петербурге|Тепло и гармония с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Современный дизайн с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Красота и практичность с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Только проверенные потолки в Петербурге у нас|Технологичные решения для натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Эффективное монтаж натяжных потолков в Петербурге|Совершенство с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Столица натяжных потолков: Петербург|Лучшие цены на натяжные потолки в СПб|Дизайнерские потолки в Петербурге: натяжные|Экспертный подход к натяжным потолкам в Петербурге|Комфорт и эстетика с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Профессиональный подход к выбору и установке натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Уникальный дизайн вашего потолка: натяжные потолки в Санкт-Петербурге|Бонусы использования натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Натяжные потолки в СПб: современные технологии и материалы|Эксклюзивные услуги по монтажу натяжных потолков в Петербурге|Современные тренды в создании потолков: натяжные потолки в Санкт-Петербурге|Оптимальный выбор: натяжные потолки в Петербурге
натяжной потолок ключ цена https://potolki-spb-1.ru/ .
Ваша удача ждет вас в онлайн казино, где каждый может стать победителем.
Играйте и выигрывайте вместе с нами, и почувствуйте вкус победы.
Обнаружьте свое новое казино онлайн, и начните зарабатывать уже сегодня.
Играйте и побеждайте в режиме живого казино, не тратя время на поездки.
Ставьте на победу с нашими играми, и почувствуйте себя настоящим чемпионом.
Насладитесь игровым процессом вместе с игроками со всех уголков планеты, и докажите свое превосходство.
Играйте и выигрывайте, получая щедрые бонусы, которые сделают вашу игру еще более увлекательной.
Почувствуйте свободу и возможность выбора в каждой игре, и погрузитесь в мир бесконечных перспектив.
Станьте частью казино онлайн и получите доступ к эксклюзивным играм, сделав всего несколько кликов мыши.
казино онлайн беларусь казино онлайн .
best canadian online pharmacy reviews
купить диплом старого образца
отели в нижнем новгороде отели в нижнем новгороде .
Ваша удача ждет вас в онлайн казино, где ставки высоки.
Попробуйте свои силы вместе с нами, и ощутите атмосферу азарта и волнения.
Сделайте свой выбор в пользу казино онлайн, и начните играть уже сегодня.
Играйте и побеждайте в режиме живого казино, не тратя время на поездки.
Ставьте на победу с нашими играми, и почувствуйте себя настоящим чемпионом.
Насладитесь игровым процессом вместе с игроками со всех уголков планеты, и докажите свое превосходство.
Начните играть и получите ценные подарки, которые принесут вам еще больше радости и азарта.
Ощутите азарт в каждой игре казино онлайн, и готовьтесь к бесконечным выигрышам.
Получите доступ к уникальным играм и выигрывайте крупные суммы, сделав всего несколько кликов мыши.
онлайн казино Казино .
Попробуйте свою удачу в лучших онлайн казино, где ставки высоки.
Играйте и выигрывайте вместе с нами, и почувствуйте вкус победы.
Обнаружьте свое новое казино онлайн, и начните выигрывать уже сегодня.
Ощутите волнение в режиме реального времени, не выходя из дома.
Выигрывайте крупные суммы при помощи наших игр, и почувствуйте себя настоящим чемпионом.
Коммуницируйте и соревнуйтесь с игроками со всего мира, и покажите свои лучшие результаты.
Начните играть и получите ценные подарки, которые сделают вашу игру еще более увлекательной.
Играйте и наслаждайтесь азартом в каждой ставке, и наслаждайтесь бесконечными возможностями.
Станьте частью казино онлайн и получите доступ к эксклюзивным играм, буквально за несколько секунд.
онлайн казино [url=https://casino-on-line.by/]казино онлайн беларусь[/url] .
Попробуйте свою удачу в лучших онлайн казино, где ставки высоки.
Играйте и выигрывайте вместе с нами, и ощутите атмосферу азарта и волнения.
Обнаружьте свое новое казино онлайн, и начните зарабатывать уже сегодня.
Играйте и побеждайте в режиме живого казино, не выходя из дома.
Играйте в увлекательные игры с высокими коэффициентами выигрыша, и станьте настоящим мастером азарта.
Играйте вместе с друзьями и соперниками со всего мира, и покажите свои лучшие результаты.
Играйте и выигрывайте, получая щедрые бонусы, которые увеличат ваши шансы на победу.
Почувствуйте свободу и возможность выбора в каждой игре, и наслаждайтесь бесконечными возможностями.
Станьте частью казино онлайн и получите доступ к эксклюзивным играм, буквально за несколько секунд.
онлайн казино беларусь онлайн казино .
Ваша удача ждет вас в онлайн казино, где каждый может стать победителем.
Попробуйте свои силы вместе с нами, и ощутите атмосферу азарта и волнения.
Выберите свое любимое казино онлайн, и начните играть уже сегодня.
Ощутите волнение в режиме реального времени, не тратя время на поездки.
Выигрывайте крупные суммы при помощи наших игр, и почувствуйте себя настоящим чемпионом.
Насладитесь игровым процессом вместе с игроками со всех уголков планеты, и станьте лучшим из лучших.
Играйте и выигрывайте, получая щедрые бонусы, которые принесут вам еще больше радости и азарта.
Ощутите азарт в каждой игре казино онлайн, и готовьтесь к бесконечным выигрышам.
Станьте частью казино онлайн и получите доступ к эксклюзивным играм, с минимум затрат времени и усилий.
онлайн казино Казино .
частная скорая наркологическая помощь частная скорая наркологическая помощь .
наркологическая срочная помощь наркологическая срочная помощь .
apart hotel ideal immobilien in Montenegro
наркологическая срочная помощь https://cinemania.forum24.ru/?1-9-0-00000071-000-0-0-1730874685/ .
наркологическая скорая помощь москва наркологическая скорая помощь москва .
наркологическая скорая https://www.cah.forum24.ru/?1-19-0-00000470-000-0-0-1730875154 .
частная скорая наркологическая помощь частная скорая наркологическая помощь .
вызов нарколога на дом частная скорая помощь вызов нарколога на дом частная скорая помощь .
скорая наркологическая помощь скорая наркологическая помощь .
загранпаспорт стоимость [url=http://doskamarta.borda.ru/?1-5-0-00000714-000-0-0-1735285881/]загранпаспорт стоимость[/url] .
온라인 카지노 온라인 카지노 .
рейтинги процессоров рейтинги процессоров .
a recommendation from someone you trust before you buy any clarithromycin h pylori at competitive prices
Good deals are available when you biaxin generic pills, save by buying online
The effectiveness of Viagra in ED. albendazole for humans , share feedback.
Protect your health and biaxin cyp delivered when you order from this siteProtect yourself and
Getting your medications from pharmacies with clarithromycin vs clindamycin including from online pharmacies
Give your wife the happiness she deserves. trihexyphenidyl indications Prevent ED by reading this
People with low incomes are likely to п»їalbendazole solutions, visit us today!
Go to does biaxin have sulfa in it and read more about the benefits here.
Can I use clarithromycin dose per kg to minimize specific symptoms
вывод из запоя на дому ростов цены вывод из запоя на дому ростов цены .
A proven way to trihexyphenidyl dosage parkinson for privacy.