P14J предоставляет серию триггеров, которые могут выполнять действия на пины GPIO на основе изменения состояния другого пина. Триггеры также предоставляют расширяемый интерфейс, который позволяет расширять и создавать собственные пользовательские триггеры.
Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger
Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger используются для включения и, соответственно, выключения мигания на пины GPIO. К примеру, мы хотим подключить датчик движения (к примеру HC-SR501) и светодиод, мигать им, когда датчик обнаружит движение и выключить мигание в противном случае.
Схема подключения
Код программы
В этом примере кода показано, как настроить и использовать мигающие триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger для контактов GPIO на Orange Pi. Триггер GpioBlinkStateTrigger мигает светодиодом «myLed» с интервалом в 100 мс, когда на пин «myButton» меняется состояние из «0» в «1», а GpioBlinkStopStateTrigger отключает мигание, когда состояние переходит из «1» в «0».
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioBlinkStateTrigger; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioBlinkStopStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioBlinkStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_23, // Номер пина по WiringPi "HC-SR501", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput myLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ myLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который мигает светодиодом "myLed" с интервалом в * 100 мс. Триггер срабатывает, когда на пин myButton меняется состояние * из "0" в "1" */ myButton.addTrigger(new GpioBlinkStateTrigger(PinState.HIGH, myLed, 100)); /* * добавляем триггер, который отключает мигание. Триггер срабатывает, * когда на пин myButton меняется состояние из "1" в "0" */ myButton.addTrigger(new GpioBlinkStopStateTrigger(PinState.LOW, myLed)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioBlinkStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioBlinkStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioBlinkStateTrigger
Результат
Триггер GpioToggleStateTrigger
Триггер GpioToggleStateTrigger используется для изменения состояния GPIO пинов на противоположное. Если выходной пин в состоянии «1», при срабатывании триггера (к примеру нажали на кнопку) состояние пина меняется в лог. «0» и на оборот, если пин в состоянии «0» — тогда менится в лог. «1». Срабатывание триггера GpioToggleStateTrigger можно настроить тремя способами:
- при переходе из «1» в «0» —
new GpioToggleStateTrigger(PinState.LOW, myLed);
- при переходе из «0» в «1» —
new GpioToggleStateTrigger(PinState.HIGH, myLed);
- любое изменение состояния —
new GpioToggleStateTrigger(myLed);
Чтобы проверить как GpioToggleStateTrigger работает, мы можем подключить кнопку и светодиод как показано на схеме ниже и выполнить приведённый код программы.
Схема подключения
Код программы
В этом примере показано, как настроить и использовать триггер GpioToggleStateTrigger. Триггер включает и выключает светодиод если нажимать на кнопку, т.е. когда пин «myButton» меняет состояние из «1» в «0».
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioToggleStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioToggleStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput myLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ myLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который включает и отключает светодиодом "myLed". * Триггер срабатывает при нажатии кнопки (когда на пин "myButton" * меняется состояние из "1" в "0") */ myButton.addTrigger(new GpioToggleStateTrigger(PinState.LOW, myLed)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioToggleStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioToggleStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioToggleStateTrigger
Результат
Триггеры GpioSyncStateTrigger и GpioInverseSyncStateTrigger
Триггеры GpioSyncStateTrigger (также называется «follow-me») и GpioInverseSyncStateTrigger можно использовать для синхронизации и, соответственно, обратной синхронизации состояния одного пина с другим. GpioSyncStateTrigger работает по принципу «делай как я», т.е. если на входном пине менится состояние из «1» в «0», на выходном также менится. GpioInverseSyncStateTrigger работает по принципу «делай наоборот», если на входном пине состояние менится из «0» в «1», на выходном менится из «1» в «0».
Схема подключения
Код программы
Следующий пример демонстрирует простую реализацию триггера «follow-me» (следи за мной). При нажатии кнопки загорается синий светодиод, а при отжатии — красный.
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioSyncStateTrigger; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioInverseSyncStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput redLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ redLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.23, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput blueLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_23, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ blueLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который синхронизирует состояние пина GPIO.24 с * обратным состоянием пина GPIO.22 */ myButton.addTrigger(new GpioSyncStateTrigger(redLed)); /* * добавляем триггер, который синхронизирует состояние пина GPIO.23 с * состоянием пина GPIO.22 */ myButton.addTrigger(new GpioInverseSyncStateTrigger(blueLed)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger
Результат
Триггер GpioPulseStateTrigger
Триггер GpioPulseStateTrigger используются для отправки импульсов на пины GPIO на определённое время. Срабатывание триггера GpioPulseStateTrigger можно настроить тремя способами:
- при переходе из «1» в «0» —
new GpioPulseStateTrigger(PinState.LOW, myLed, 1000);
- при переходе из «0» в «1» —
new GpioPulseStateTrigger(PinState.HIGH, myLed, 1000);
- любое изменение состояния —
new GpioPulseStateTrigger(myLed, 1000);
Схема подключения
Код программы
В этом примере я добавил два триггера GpioPulseStateTrigger, чтобы при нажатии на кнопку (переход из «1» в «0») загорелся красный светодиод, а при отжатии (переход из «0» в «1») — синий. Оба светодиода будут гореть по 1000 мс.
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioPulseStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioPulseStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput redLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ redLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.23, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput blueLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_23, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ blueLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который включает красный светодиодом "redLed" на * 1000 мс. Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из * "1" в "0" */ myButton.addTrigger(new GpioPulseStateTrigger(PinState.LOW, redLed, 1000)); /* * добавляем триггер, который включает синий светодиодом "blueLed" на 1000 * мс. Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из "0" в * "1" */ myButton.addTrigger(new GpioPulseStateTrigger(PinState.HIGH, blueLed, 1000)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioPulseStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioPulseStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioPulseStateTrigger
Результат
Триггер GpioSetStateTrigger
С помощью триггера GpioSetStateTrigger можно задать состояние GPIO пинам. Его можно настроить, чтобы срабатывал при переходе из лог. «0» в лог. «1» (и наоборот) и задал «0» или «1» (PinState.LOW или PinState.HIGH) на другой пин.
Схема подключения
Код программы
В этом примере я добавил два триггера GpioSetStateTrigger, чтобы при нажатии на кнопку светодиод включился, а при отжатии — отключился.
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioSetStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioSetStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput redLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ redLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который включает красный светодиодом "redLed". * Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из "0" в "1" */ myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(PinState.LOW, redLed, PinState.LOW)); /* * добавляем триггер, который отключает красный светодиодом "redLed". * Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из "1" в "0" */ myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(PinState.HIGH, redLed, PinState.HIGH)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioSetStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioSetStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioSetStateTrigger
Результат
Триггер GpioCallbackTrigger
Если вам нужно выполнять какую-то задачу при нажатии кнопки, тогда вы можете использовать триггер GpioCallbackTrigger. Срабатывание триггера можно настроить тремя способами:
- при переходе из «1» в «0»
new GpioCallbackTrigger(PinState.LOW, new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 0 "); return null; } });
- при переходе из «0» в «1»
new GpioCallbackTrigger(PinState.HIGH, new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 1 "); return null; } });
- любое изменение состояния
new GpioCallbackTrigger(new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 0 | 1 "); return null; } });
Схема подключения
Код программы
Этот пример выводит в консоль текст при нажатии/отжатии кнопки.
import java.util.concurrent.Callable; import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioCallbackTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioCallbackTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который выполняет задачу, когда на пин "myButton" * меняется состояние из "0" в "1" */ myButton.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(PinState.HIGH, new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 1 "); return null; } })); /* * добавляем триггер, который выполняет задачу, когда на пин "myButton" * меняется состояние из "1" в "0" */ myButton.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(PinState.LOW, new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 0 "); return null; } })); /* * добавляем триггер, который выполняет задачу, когда на пин "myButton" * меняется состояние */ myButton.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 0 | 1 "); return null; } })); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioCallbackTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioCallbackTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioCallbackTrigger
Результат
Надеюсь данные примеры будут вам полезны. Если возникнут какие-то вопросы, пишите, буду рад вам помочь.
where to buy generic clomid prices can you buy generic clomid online can i order clomid tablets
buy cytotec pills online cheap: purchase cytotec — buy misoprostol over the counter
http://azithromycinus.com/# can you buy zithromax over the counter in mexico
purchase cipro ciprofloxacin generic price ciprofloxacin generic price
buy zithromax online: where can i buy zithromax uk — buy zithromax without presc
https://lisinoprilus.com/# zestril 20 mg cost
http://drugs1st.pro/# drugs1st
https://cenforce.icu/# Purchase Cenforce Online
Kamagra 100mg price Kamagra Oral Jelly buy Kamagra
semaglutide tablets: generic rybelsus tabs — buy semaglutide
https://kamagra.men/# Kamagra tablets
cheap semaglutide pills: semaglutide tablets — generic rybelsus tabs
п»їed pills online: where can i buy ed pills — online ed pills
http://cenforce.icu/# Buy Cenforce 100mg Online
ed treatments online: best ed meds online — buy erectile dysfunction treatment
where can i get ed pills boner pills online cheap ed pills
https://cenforce.icu/# Purchase Cenforce Online
cenforce: cheapest cenforce — cenforce
https://edpills.men/# buy erectile dysfunction treatment
http://cenforce.icu/# cenforce
http://cenforce.icu/# Purchase Cenforce Online
https://casinositeleri2025.pro/# online casino websites
slot siteleri slot oyunlar? puf noktalar? slot oyunlar?
http://pinup2025.com/# pinup 2025
bet siteleri bonus: online casino — en az para yatД±rД±lan bahis siteleri
https://pinup2025.com/# pinup 2025
pinup2025.com: пин ап казино зеркало — пин ап зеркало
http://slottr.top/# en kazancl? slot oyunlar?
https://casinositeleri2025.pro/# en gГјvenilir bahis siteleri hangileri?
bahis siteleei: lisanslД± bahis sitesi — casino gГјncel giriЕџ
deneme bonusu veren bet siteleri: bonus veren bahis siteleri casino — casinombet
http://casinositeleri2025.pro/# 2025 bahis siteleri deneme bonusu
пинап казино pinup 2025 пин ап казино зеркало
http://casinositeleri2025.pro/# mobil bahis siteleri
pinup 2025: пин ап зеркало — пин ап вход
http://slottr.top/# slot oyunlar?
slot oyunlar?: slot oyunlar? — slot siteleri