Raspberry Pi и Pi4J. Урок 3. GPIO Триггеры

P14J предоставляет серию триггеров, которые могут выполнять действия на пины GPIO на основе изменения состояния другого пина. Триггеры также предоставляют расширяемый интерфейс, который позволяет расширять и создавать собственные пользовательские триггеры.

Содержание

1 Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger
2 Триггер GpioToggleStateTrigger
3 Триггеры GpioSyncStateTrigger и GpioInverseSyncStateTrigger
4 Триггер GpioPulseStateTrigger
5 Триггер GpioSetStateTrigger
6 Триггер GpioCallbackTrigger
7 Похожие записи

Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger

Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger используются для включения и, соответственно, выключения мигания на пины GPIO. К примеру, мы хотим подключить датчик движения (к примеру HC-SR501) и светодиод, мигать им, когда датчик обнаружит движение и выключить мигание в противном случае.

Схема подключения

Код программы

В этом примере кода показано, как настроить и использовать мигающие триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger для контактов GPIO на Orange Pi. Триггер GpioBlinkStateTrigger мигает светодиодом «myLed» с интервалом в 100 мс, когда на пин «myButton» меняется состояние из «0» в «1», а GpioBlinkStopStateTrigger отключает мигание, когда состояние переходит из «1» в «0».

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin;
import com.pi4j.io.gpio.PinMode;
import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioBlinkStateTrigger;
import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioBlinkStopStateTrigger;
import com.pi4j.platform.Platform;
import com.pi4j.platform.PlatformManager;
import com.pi4j.util.Console;

public class PushButtonGpioBlinkStateTrigger {
  public static void main(String[] args) {
    try {
      /*
       * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно
       * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi.
       */
      PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI);
      /*
       * Создаём экземпляр консоли
       */
      Console console = new Console();
      /*
       * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C
       */
      console.promptForExit();
      /*
       * Создаём экземпляр контроллера GPIO
       */
      GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
      /*
       * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий
       * резистор в "1"
       */
      GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin(
          OrangePiPin.GPIO_23, // Номер пина по WiringPi
          "HC-SR501", // Имя пина (необязательный)
          PinPullResistance.PULL_UP);
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      myButton.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение
       * LOW при запуске
       */
      GpioPinDigitalOutput myLed = gpio.provisionDigitalOutputPin(
          OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi
          "Светодиод", // Имя пина (необязательный)
          PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный)
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      myLed.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * добавляем триггер, который мигает светодиодом "myLed" с интервалом в
       * 100 мс. Триггер срабатывает, когда на пин myButton меняется состояние
       * из "0" в "1"
       */
      myButton.addTrigger(new GpioBlinkStateTrigger(PinState.HIGH, myLed, 100));
      /*
       * добавляем триггер, который отключает мигание. Триггер срабатывает,
       * когда на пин myButton меняется состояние из "1" в "0"
       */
      myButton.addTrigger(new GpioBlinkStopStateTrigger(PinState.LOW, myLed));
      /*
       * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C
       */
      console.waitForExit();
      gpio.shutdown();
    } catch (Exception e) {
      e.printStackTrace();
    }
  }
}

Проверяем код:

создаём java файл и вставляем код;
```
nano PushButtonGpioBlinkStateTrigger.java
```

компилируем файл;

javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioBlinkStateTrigger.java

запускаем программу.

sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioBlinkStateTrigger

Результат

Триггер GpioToggleStateTrigger

Триггер GpioToggleStateTrigger используется для изменения состояния GPIO пинов на противоположное. Если выходной пин в состоянии «1», при срабатывании триггера (к примеру нажали на кнопку) состояние пина меняется в лог. «0» и на оборот, если пин в состоянии «0» — тогда менится в лог. «1». Срабатывание триггера GpioToggleStateTrigger можно настроить тремя способами:

при переходе из «1» в «0» — new GpioToggleStateTrigger(PinState.LOW, myLed);
при переходе из «0» в «1» — new GpioToggleStateTrigger(PinState.HIGH, myLed);
любое изменение состояния — new GpioToggleStateTrigger(myLed);

Чтобы проверить как GpioToggleStateTrigger работает, мы можем подключить кнопку и светодиод как показано на схеме ниже и выполнить приведённый код программы.

Схема подключения

Код программы

В этом примере показано, как настроить и использовать триггер GpioToggleStateTrigger. Триггер включает и выключает светодиод если нажимать на кнопку, т.е. когда пин «myButton» меняет состояние из «1» в «0».

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin;
import com.pi4j.io.gpio.PinMode;
import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioToggleStateTrigger;
import com.pi4j.platform.Platform;
import com.pi4j.platform.PlatformManager;
import com.pi4j.util.Console;

public class PushButtonGpioToggleStateTrigger {
  public static void main(String[] args) {
    try {
      /*
       * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно
       * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi.
       */
      PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI);
      /*
       * Создаём экземпляр консоли
       */
      Console console = new Console();
      /*
       * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C
       */
      console.promptForExit();
      /*
       * Создаём экземпляр контроллера GPIO
       */
      GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
      /*
       * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий
       * резистор в "1"
       */
      GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin(
          OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi
          "Кнопка", // Имя пина (необязательный)
          PinPullResistance.PULL_UP);
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      myButton.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение
       * LOW при запуске
       */
      GpioPinDigitalOutput myLed = gpio.provisionDigitalOutputPin(
          OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi
          "Светодиод", // Имя пина (необязательный)
          PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный)
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      myLed.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * добавляем триггер, который включает и отключает светодиодом "myLed".
       * Триггер срабатывает при нажатии кнопки (когда на пин "myButton"
       * меняется состояние из "1" в "0")
       */
      myButton.addTrigger(new GpioToggleStateTrigger(PinState.LOW, myLed));
      /*
       * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C
       */
      console.waitForExit();
      gpio.shutdown();
    } catch (Exception e) {
      e.printStackTrace();
    }
  }
}

Проверяем код:

создаём java файл и вставляем код;
```
nano PushButtonGpioToggleStateTrigger.java
```

компилируем файл;

javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioToggleStateTrigger.java

запускаем программу.

sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioToggleStateTrigger

Результат

Триггеры GpioSyncStateTrigger и GpioInverseSyncStateTrigger

Триггеры GpioSyncStateTrigger (также называется «follow-me») и GpioInverseSyncStateTrigger можно использовать для синхронизации и, соответственно, обратной синхронизации состояния одного пина с другим. GpioSyncStateTrigger работает по принципу «делай как я», т.е. если на входном пине менится состояние из «1» в «0», на выходном также менится. GpioInverseSyncStateTrigger работает по принципу «делай наоборот», если на входном пине состояние менится из «0» в «1», на выходном менится из «1» в «0».

Схема подключения

Код программы

Следующий пример демонстрирует простую реализацию триггера «follow-me» (следи за мной). При нажатии кнопки загорается синий светодиод, а при отжатии — красный.

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin;
import com.pi4j.io.gpio.PinMode;
import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioSyncStateTrigger;
import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioInverseSyncStateTrigger;
import com.pi4j.platform.Platform;
import com.pi4j.platform.PlatformManager;
import com.pi4j.util.Console;

public class PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger {
  public static void main(String[] args) {
    try {
      /*
       * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно
       * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi.
       */
      PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI);
      /*
       * Создаём экземпляр консоли
       */
      Console console = new Console();
      /*
       * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C
       */
      console.promptForExit();
      /*
       * Создаём экземпляр контроллера GPIO
       */
      GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
      /*
       * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий
       * резистор в "1"
       */
      GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin(
          OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi
          "Кнопка", // Имя пина (необязательный)
          PinPullResistance.PULL_UP);
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      myButton.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение
       * LOW при запуске
       */
      GpioPinDigitalOutput redLed = gpio.provisionDigitalOutputPin(
          OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi
          "Светодиод", // Имя пина (необязательный)
          PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный)
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      redLed.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * настройка вывода GPIO.23, задаём режим выхода и установливаем значение
       * LOW при запуске
       */
      GpioPinDigitalOutput blueLed = gpio.provisionDigitalOutputPin(
          OrangePiPin.GPIO_23, // Номер пина по WiringPi
          "Светодиод", // Имя пина (необязательный)
          PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный)
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      blueLed.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * добавляем триггер, который синхронизирует состояние пина GPIO.24 с
       * обратным состоянием пина GPIO.22
       */
      myButton.addTrigger(new GpioSyncStateTrigger(redLed));
      /*
       * добавляем триггер, который синхронизирует состояние пина GPIO.23 с
       * состоянием пина GPIO.22
       */
      myButton.addTrigger(new GpioInverseSyncStateTrigger(blueLed));

      /*
       * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C
       */
      console.waitForExit();
      gpio.shutdown();
    } catch (Exception e) {
      e.printStackTrace();
    }
  }
}

Проверяем код:

создаём java файл и вставляем код;
```
nano PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger.java
```

компилируем файл;

javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger.java

запускаем программу.

sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger

Результат

Триггер GpioPulseStateTrigger

Триггер GpioPulseStateTrigger используются для отправки импульсов на пины GPIO на определённое время. Срабатывание триггера GpioPulseStateTrigger можно настроить тремя способами:

при переходе из «1» в «0» — new GpioPulseStateTrigger(PinState.LOW, myLed, 1000);
при переходе из «0» в «1» — new GpioPulseStateTrigger(PinState.HIGH, myLed, 1000);
любое изменение состояния — new GpioPulseStateTrigger(myLed, 1000);

Схема подключения

Код программы

В этом примере я добавил два триггера GpioPulseStateTrigger, чтобы при нажатии на кнопку (переход из «1» в «0») загорелся красный светодиод, а при отжатии (переход из «0» в «1») — синий. Оба светодиода будут гореть по 1000 мс.

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin;
import com.pi4j.io.gpio.PinMode;
import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioPulseStateTrigger;
import com.pi4j.platform.Platform;
import com.pi4j.platform.PlatformManager;
import com.pi4j.util.Console;

public class PushButtonGpioPulseStateTrigger {
  public static void main(String[] args) {
    try {
      /*
       * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно
       * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi.
       */
      PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI);
      /*
       * Создаём экземпляр консоли
       */
      Console console = new Console();
      /*
       * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C
       */
      console.promptForExit();
      /*
       * Создаём экземпляр контроллера GPIO
       */
      GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
      /*
       * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий
       * резистор в "1"
       */
      GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin(
          OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi
          "Кнопка", // Имя пина (необязательный)
          PinPullResistance.PULL_UP);
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      myButton.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение
       * LOW при запуске
       */
      GpioPinDigitalOutput redLed = gpio.provisionDigitalOutputPin(
          OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi
          "Светодиод", // Имя пина (необязательный)
          PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный)
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      redLed.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * настройка вывода GPIO.23, задаём режим выхода и установливаем значение
       * LOW при запуске
       */
      GpioPinDigitalOutput blueLed = gpio.provisionDigitalOutputPin(
          OrangePiPin.GPIO_23, // Номер пина по WiringPi
          "Светодиод", // Имя пина (необязательный)
          PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный)
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      blueLed.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * добавляем триггер, который включает красный светодиодом "redLed" на
       * 1000 мс. Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из
       * "1" в "0"
       */
      myButton.addTrigger(new GpioPulseStateTrigger(PinState.LOW, redLed, 1000));
      /*
       * добавляем триггер, который включает синий светодиодом "blueLed" на 1000
       * мс. Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из "0" в
       * "1"
       */
      myButton.addTrigger(new GpioPulseStateTrigger(PinState.HIGH, blueLed, 1000));

      /*
       * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C
       */
      console.waitForExit();
      gpio.shutdown();
    } catch (Exception e) {
      e.printStackTrace();
    }
  }
}

Проверяем код:

создаём java файл и вставляем код;
```
nano PushButtonGpioPulseStateTrigger.java
```

компилируем файл;

javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioPulseStateTrigger.java

запускаем программу.

sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioPulseStateTrigger

Результат

Триггер GpioSetStateTrigger

С помощью триггера GpioSetStateTrigger можно задать состояние GPIO пинам. Его можно настроить, чтобы срабатывал при переходе из лог. «0» в лог. «1» (и наоборот) и задал «0» или «1» (PinState.LOW или PinState.HIGH) на другой пин.

Схема подключения

Код программы

В этом примере я добавил два триггера GpioSetStateTrigger, чтобы при нажатии на кнопку светодиод включился, а при отжатии — отключился.

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin;
import com.pi4j.io.gpio.PinMode;
import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioSetStateTrigger;
import com.pi4j.platform.Platform;
import com.pi4j.platform.PlatformManager;
import com.pi4j.util.Console;

public class PushButtonGpioSetStateTrigger {
  public static void main(String[] args) {
    try {
      /*
       * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно
       * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi.
       */
      PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI);
      /*
       * Создаём экземпляр консоли
       */
      Console console = new Console();
      /*
       * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C
       */
      console.promptForExit();
      /*
       * Создаём экземпляр контроллера GPIO
       */
      GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
      /*
       * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий
       * резистор в "1"
       */
      GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin(
          OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi
          "Кнопка", // Имя пина (необязательный)
          PinPullResistance.PULL_UP);
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      myButton.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение
       * LOW при запуске
       */
      GpioPinDigitalOutput redLed = gpio.provisionDigitalOutputPin(
          OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi
          "Светодиод", // Имя пина (необязательный)
          PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный)
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      redLed.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * добавляем триггер, который включает красный светодиодом "redLed".
       * Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из "0" в "1"
       */
      myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(PinState.LOW, redLed, PinState.LOW));
      /*
       * добавляем триггер, который отключает красный светодиодом "redLed".
       * Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из "1" в "0"
       */
      myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(PinState.HIGH, redLed, PinState.HIGH));

      /*
       * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C
       */
      console.waitForExit();
      gpio.shutdown();
    } catch (Exception e) {
      e.printStackTrace();
    }
  }
}

Проверяем код:

создаём java файл и вставляем код;
```
nano PushButtonGpioSetStateTrigger.java
```

компилируем файл;

javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioSetStateTrigger.java

запускаем программу.

sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioSetStateTrigger

Результат

Триггер GpioCallbackTrigger

Если вам нужно выполнять какую-то задачу при нажатии кнопки, тогда вы можете использовать триггер GpioCallbackTrigger. Срабатывание триггера можно настроить тремя способами:

при переходе из «1» в «0»

new GpioCallbackTrigger(PinState.LOW, new Callable<Void>() {
  public Void call() throws Exception {
    System.out.println(" --> GPIO 0 ");
    return null;
  }
});

при переходе из «0» в «1»

new GpioCallbackTrigger(PinState.HIGH, new Callable<Void>() {
  public Void call() throws Exception {
    System.out.println(" --> GPIO 1 ");
    return null;
  }
});

любое изменение состояния

new GpioCallbackTrigger(new Callable<Void>() {
  public Void call() throws Exception {
    System.out.println(" --> GPIO 0 | 1 ");
    return null;
  }
});

Схема подключения

Код программы

Этот пример выводит в консоль текст при нажатии/отжатии кнопки.

import java.util.concurrent.Callable;

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput;
import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin;
import com.pi4j.io.gpio.PinMode;
import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioCallbackTrigger;
import com.pi4j.platform.Platform;
import com.pi4j.platform.PlatformManager;
import com.pi4j.util.Console;

public class PushButtonGpioCallbackTrigger {
  public static void main(String[] args) {
    try {
      /*
       * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно
       * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi.
       */
      PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI);
      /*
       * Создаём экземпляр консоли
       */
      Console console = new Console();
      /*
       * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C
       */
      console.promptForExit();
      /*
       * Создаём экземпляр контроллера GPIO
       */
      GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
      /*
       * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий
       * резистор в "1"
       */
      GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin(
          OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi
          "Кнопка", // Имя пина (необязательный)
          PinPullResistance.PULL_UP);
      /*
       * настроика поведения выключения
       */
      myButton.setShutdownOptions(
          true, // освобождаем пин
          PinState.LOW, // задаём состояние 0
          PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор
          PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа
      /*
       * добавляем триггер, который выполняет задачу, когда на пин "myButton"
       * меняется состояние из "0" в "1"
       */
      myButton.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(PinState.HIGH, new Callable<Void>() {
        public Void call() throws Exception {
          System.out.println(" --> GPIO 1 ");
          return null;
        }
      }));
      /*
       * добавляем триггер, который выполняет задачу, когда на пин "myButton"
       * меняется состояние из "1" в "0"
       */
      myButton.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(PinState.LOW, new Callable<Void>() {
        public Void call() throws Exception {
          System.out.println(" --> GPIO 0 ");
          return null;
        }
      }));
      /*
       * добавляем триггер, который выполняет задачу, когда на пин "myButton"
       * меняется состояние
       */
      myButton.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(new Callable<Void>() {
        public Void call() throws Exception {
          System.out.println(" --> GPIO 0 | 1 ");
          return null;
        }
      }));
      /*
       * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C
       */
      console.waitForExit();
      gpio.shutdown();
    } catch (Exception e) {
      e.printStackTrace();
    }
  }
}

Проверяем код:

создаём java файл и вставляем код;
```
nano PushButtonGpioCallbackTrigger.java
```

компилируем файл;

javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioCallbackTrigger.java

запускаем программу.

sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioCallbackTrigger

Результат

Надеюсь данные примеры будут вам полезны. Если возникнут какие-то вопросы, пишите, буду рад вам помочь.

Raspberry Pi и Pi4J. Урок 3. GPIO Триггеры

Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger

Схема подключения

Код программы

Результат

Триггер GpioToggleStateTrigger

Схема подключения

Код программы

Результат

Триггеры GpioSyncStateTrigger и GpioInverseSyncStateTrigger

Схема подключения

Код программы

Результат

Триггер GpioPulseStateTrigger

Схема подключения

Код программы

Результат

Триггер GpioSetStateTrigger

Схема подключения

Код программы

Результат

Триггер GpioCallbackTrigger

Схема подключения

Код программы

Результат

Похожие записи

Добавить комментарий Отменить ответ

Privacy Overview

Strictly Necessary Cookies