MicroPi > Датчики

ITG-3205 — 3-осевой цифровой гироскоп / Grove модуль

Модуль Grove - 3-осевой цифровой гироскоп на базе ITG-3205ITG-3205 — это первый в мире трехосевой цифровой MEMS-гироскоп (МЭМС — микро электромеханические сенсоры), оптимизированный для игр, 3D-мышей и 3D-приложений дистанционного управления. Возможности ITG-3205 — повышенная стабильность смещения и температурной чувствительности, уменьшая необходимость калибровки пользователем.

ITG-3205 имеет три 16-битных аналогово-цифровых преобразователей (АЦП) для оцифровки выходов гироскопа, выбираемый пользователем внутренний фильтр низкой частоты полосы пропускания и интерфейс Fast-Mode I2C (400 кГц). Дополнительные функции включают в себя встроенный датчик температуры и внутренний генератор с точностью до 2%.

Для обеспечения гибкости источника питания ITG-3205 имеет отдельный опорный вывод VLOGIC, в дополнение к аналоговому выводу питания VDD, который устанавливает логические уровни интерфейса I2C. Напряжение VLOGIC может быть от 1.71 В мин до VDD макс.

Grove модуль был предоставлен компанией Seeed Studio, модуль можно приобрести тут: Grove — 3-Axis Digital Gyro — Seeed Studio.

Распиновка модуля на ITG-3205

3-осевой цифровой гироскоп ITG-3205 - Распиновка модуля на ITG-3205

Вывод Описание
1 GND Земля
2 VDD Питание
3 SDA Линия данных (Serial Data)
4 SCL Линия тактирования (Serial CLock)

Технические характеристики модуля Grove

Технические характеристики Grove модуля на базе трехосного МЭМС гироскопа ITG-3205:

  • Цифровой выход X-, Y-и Z-Axis датчиков угловой скорости (гироскопов) на одной интегральной схеме;
  • Цифровой программируемый фильтр низких частот;
  • Низкий (до 6,5 мA) ток потребления;
  • Широкий диапазон напряжения питания 2.1 В до 3.6 В;
  • Ток в режиме ожидания: 5 мкА;
  • Цифровой выход датчика температуры;
  • Fast Mode I2C (400 кГц) последовательный интерфейс;
  • Подтягивающие резисторы на линиях SDA и SCL;
  • Преобразователи уровней 3.3/5 В на линиях SDA и SCL;
  • Стабилизатор напряжения на 3.3 В.

Схема модуля / схема включения ITG-3205

3-осевой цифровой гироскоп ITG-3205 - схема включенияНа схеме отсутствуют подтягивающие резисторы (R2, R3, R4 и R5), преобразователи уровней 3.3/5 В (Q1 и Q2) на линиях SDA и SCL и стабилизатор напряжения на 3.3 В (U4), однако все эти компоненты присутствуют на плате модуля, что делает возможным подключение модуля непосредственно к 5-и Вольтовой Arduino.

3-осевой цифровой гироскоп ITG-3205 - подтягивающие резисторы, преобразователи уровней 3.3-5 В на SDA и SCL и стабилизатор 3.3 В

Функциональная блок-схема

3-осевой цифровой гироскоп ITG-3205 - Функциональная блок-схема

Таблица регистров

Addr Hex Имя регистра R/W Биты
00 WHO_AM_I R/W 7 —
6 ID
5
4
3
2
1
0 —
15 SMPLRT_DIV R/W 7-0 SMPLRT_DIV
16 DLPF_FS R/W 7 —
6 —
5 —
4 FS_SEL
3
2 DLPF_CFG
1
0
17 INT_CFG R/W 7 ACTL
6 OPEN
5 LATCH_INT_EN
4 INT_ANYRD_2CLEAR
3 —
2 ITG_RDY_EN
1 —
0 RAW_RDY_ EN
1A INT_STATUS R 7 —
6 —
5 —
4 —
3 —
2 ITG_RDY
1 —
0 RAW_DATA_RDY
1B TEMP_OUT_H R 7-0 TEMP_OUT_H
1C TEMP_OUT_L R 7-0 TEMP_OUT_L
1D GYRO_XOUT_H R 7-0 GYRO_XOUT_H
1E GYRO_XOUT_L R 7-0 GYRO_XOUT_L
1F GYRO_YOUT_H R 7-0 GYRO_YOUT_H
20 GYRO_YOUT_L R 7-0 GYRO_YOUT_L
21 GYRO_ZOUT_H R 7-0 GYRO_ZOUT_H
22 GYRO_ZOUT_L R 7-0 GYRO_ZOUT_L
3E PWR_MGM R/W 7 H_RESET
6 SLEEP
5 STBY_XG
4 STBY_YG
3 STBY_ZG
2 CLK_SEL
1
0

Материалы

Grove — 3-Axis Digital Gyro — Seeed Studio
datasheet itg3205.pdf

Похожие записи

Комментарии 238

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

➤