Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero — компактная AIoT-плата производства Shenzhen SinoVoIP на базе SoC Canaan Kendryte K230D с двумя ядрами RISC-V XuanTie C908. Плата рассчитана прежде всего на задачи компьютерного зрения, локального AI-инференса и разработки встраиваемых устройств.
K230D объединяет два RISC-V ядра, третье поколение нейросетевого ускорителя KPU, аппаратные блоки обработки видео и 3D-данных. На плате установлено 128 МБ LPDDR4, предусмотрены два MIPI-CSI интерфейса для камер, MIPI DSI для дисплея, встроенный Wi-Fi 2,4 ГГц и 40-контактный разъём расширения.
Формат платы составляет 65 × 30 мм, то есть по размерам она близка к Raspberry Pi Zero и Zero 2 W. Основное назначение BPI-CanMV-K230D-Zero — специализированные AIoT-сценарии, а не использование в качестве универсального одноплатного компьютера.
- 1 Основные характеристики Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero
- 2 Технические характеристики
- 3 Интерфейсы и разъёмы
- 4 Операционные системы
- 5 Возможности и особенности
- 6 Для чего подходит Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero
- 7 Преимущества
- 8 Ограничения
- 9 Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero и Raspberry Pi Zero 2 W
- 10 Заключение
- 11 Материалы
- 12 Читайте также
Основные характеристики Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero
- SoC: Canaan Kendryte K230D
- CPU: 2 × XuanTie C908 RISC-V
- Частота CPU: 1,6 ГГц + 800 МГц
- Векторные вычисления: RVV 1.0 на основном ядре
- KPU: третье поколение, INT8/INT16
- DPU: встроенный 3D-движок структурированного света, до 1920×1080
- VPU: аппаратный H.264/H.265 кодек
- Оперативная память: 128 МБ LPDDR4 @ 2666 Мбит/с
- Камеры: 1 × 2-lane MIPI-CSI + 1 × 4-lane MIPI-CSI, до 4K
- Дисплей: MIPI DSI до 1080p
- Wi-Fi: встроенный 2,4 ГГц
- Bluetooth: в официальной спецификации платы не заявлен
- USB: 1 × USB 2.0 с поддержкой OTG
- Аудио: встроенный микрофон
- Хранилище: TF/microSD до 1 ТБ
- GPIO: 40-контактный разъём
- Интерфейсы GPIO: I²C, UART, I²S, SPI, PWM, ADC, JTAG
- Кнопки: функциональная и Reset
- Питание: USB Type-C, 5 В / 2 А
- Размеры: 65 × 30 × 7 мм
- Операционная система: CanMV и Linux
Технические характеристики
Процессор и SoC
В основе платы находится Canaan Kendryte K230D с двумя ядрами XuanTie C908 RISC-V. Основное ядро работает на частоте до 1,6 ГГц и поддерживает RVV 1.0, второе работает на частоте до 800 МГц.
Асимметричная конфигурация позволяет разделять вычислительные и вспомогательные задачи между двумя ядрами, что соответствует концепции K230D как специализированной AIoT-платформы.
Нейросетевой ускоритель KPU
K230D оснащён KPU третьего поколения — специализированным нейросетевым ускорителем, предназначенным для локального инференса. Поддерживаются типы данных INT8 и INT16.
Производитель приводит следующие типичные показатели: ResNet50 ≥ 85 fps при INT8, MobileNet_V2 ≥ 670 fps при INT8 и YOLOv5s ≥ 38 fps при INT8. Эти значения относятся к конкретным тестовым условиям и не должны рассматриваться как универсальная производительность любой нейросетевой модели.
DPU и обработка глубины
В состав K230D входит DPU — 3D structured light depth engine, предназначенный для обработки данных структурированного света. Максимальное указанное разрешение составляет 1920 × 1080.
Видео и VPU
Аппаратный VPU поддерживает кодирование и декодирование видео H.264 и H.265. Это позволяет выполнять значительную часть операций обработки видеопотока аппаратно и оставлять CPU для других задач.
Оперативная память
На плате установлено 128 МБ LPDDR4 с указанной производителем скоростью 2666 Мбит/с. Память является частью аппаратной конфигурации K230D-платы и не предназначена для пользовательского расширения.
Камеры
BPI-CanMV-K230D-Zero поддерживает два MIPI-CSI интерфейса: один 2-lane и один 4-lane. Максимальное указанное разрешение входного видеосигнала достигает 4K.
Такая конфигурация позволяет использовать плату одновременно с двумя камерами или организовать системы компьютерного зрения с несколькими источниками изображения. Реальные разрешения и частоты кадров зависят от конкретного сенсора и программного обеспечения.
Дисплей
Для подключения дисплея предусмотрен интерфейс MIPI DSI с поддержкой вывода до 1080p.
Сетевые интерфейсы
На плате установлен встроенный модуль Wi-Fi 2,4 ГГц. Проводного Ethernet производитель не предусматривает.
В официальной спецификации Banana Pi отдельно Bluetooth не указан, поэтому называть BPI-CanMV-K230D-Zero платой со встроенным Bluetooth без дополнительного подтверждения не следует.
USB
На плате предусмотрен один USB 2.0 с поддержкой OTG. Интерфейс может использоваться как USB Device или Host в зависимости от режима и программной конфигурации.
При работе с CanMV плата может использовать USB для загрузки, программирования и последовательного взаимодействия с компьютером. Официальное руководство указывает необходимость подключения двух USB-кабелей в соответствующем сценарии: один используется для питания, второй — для последовательной связи.
Хранилище
Для хранения и загрузки системы используется встроенный разъём TF/microSD. Banana Pi указывает поддержку карт объёмом до 1 ТБ.
Распаянного eMMC в спецификации BPI-CanMV-K230D-Zero нет. Поэтому основным носителем является карта памяти.
GPIO и периферия
Для подключения внешних устройств предусмотрен 40-контактный разъём GPIO. Производитель указывает поддержку I²C, UART, I²S, SPI, PWM, ADC и JTAG.
Это позволяет подключать датчики, исполнительные устройства, дисплеи и другие периферийные модули. Конкретная функция контакта определяется pin multiplexing K230D.
Распиновка 40-pin
Для 40-контактного разъёма доступны GPIO, JTAG, UART, I²C, I²S, PWM, QSPI/OSPI и другие альтернативные функции. Ниже приведена компактная таблица распиновки с основными функциями контактов.
| Функция | Контакт | Контакт | Функция |
|---|---|---|---|
| 3.3V | 1 | 2 | 5V |
| 3D_CTRL_OUT2 / UART2_RXD / IIC2_SDA | 3 | 4 | 5V |
| 3D_CTRL_OUT1 / UART2_TXD / IIC2_SCL | 5 | 6 | GND |
| JTAG_TMS / PULSE_CNTR3 / UART2_TXD | 7 | 8 | JTAG_TDI / PULSE_CNTR1 / UART1_TXD |
| GND | 9 | 10 | JTAG_TDO / PULSE_CNTR2 / UART1_RXD |
| OSPI_D3 / QSPI1_CS1 / QSPI0_D3 | 11 | 12 | OSPI_D4 / QSPI1_CS0 / PULSE_CNTR0 |
| JTAG_RST / PULSE_CNTR4 / UART2_RXD | 13 | 14 | GND |
| JTAG_TCK / PULSE_CNTR0 | 15 | 16 | IIC1_SDA / IIS_D_OUT0 / PDM_IN1 |
| 3.3V | 17 | 18 | 3D_CTRL_IN / UART1_RXD / IIC1_SDA |
| OSPI_D0 / QSPI1_CS4 / QSPI0_D0 | 19 | 20 | GND |
| OSPI_D1 / QSPI1_CS3 / QSPI0_D1 | 21 | 22 | IIC1_SCL / IIS_D_I0 / PDM_IN3 |
| OSPI_CLK / QSPI0_CLK | 23 | 24 | OSPI_CS / QSPI0_CS0 |
| GND | 25 | 26 | M_CLK2 / UART3_DE |
| IIC0_SDA / IIS_WS / UART3_RXD | 27 | 28 | IIC0_SCL / IIS_CLK / UART3_TXD |
| CONPWM5 / QSPI1_D3 | 29 | 30 | GND |
| OSPI_DQS / QSPI1_D2 / PULSE_CNTR4 | 31 | 32 | PWM1 / IIC0_SDA / QSPI0_CS1 / VSYNC1 |
| PWM0 / IIC0_SCL / QSPI0_CS2 / HSYNC1 | 33 | 34 | GND |
| OSPI_D7 / QSPI1_D1 / PULSE_CNTR3 | 35 | 36 | OSPI_D2 / QSPI1_CS2 / QSPI0_D2 |
| M_CLK3 / UART3_RE | 37 | 38 | OSPI_D6 / QSPI1_D0 / PULSE_CNTR2 |
| GND | 39 | 40 | OSPI_D5 / QSPI1_CLK / PULSE_CNTR1 |
Названия сигналов в таблице приведены в исходном виде, поскольку это аппаратные обозначения интерфейсов K230D. Фактический режим каждого вывода зависит от pin multiplexing и используемой прошивки.
Аудио
На плате установлен микрофон. Платформа K230D также поддерживает внешние аудиоинтерфейсы, а в перечне функций GPIO доступны I²S и связанные с ним сигналы.
Кнопки
На BPI-CanMV-K230D-Zero предусмотрены две кнопки: функциональная кнопка и Reset. Функциональная кнопка может использоваться приложением или системой в зависимости от программной конфигурации.
Питание
Питание подаётся через USB Type-C. Официальная спецификация указывает напряжение 5 В и рекомендуемый ток 2 А.
Охлаждение
K230D ориентирован на низкое энергопотребление и не требует обязательного активного охлаждения в типичных сценариях. При продолжительной высокой нагрузке и особенно при интенсивной работе с AI и видео температурный режим зависит от конструкции корпуса и условий эксплуатации.
Размеры и конструкция
Размеры платы составляют 65 × 30 × 7 мм. По формату она близка к Raspberry Pi Zero и Zero 2W. На плате предусмотрены четыре крепёжных отверстия.
Интерфейсы и разъёмы
- USB Type-C — питание и USB 2.0 OTG;
- 2 × MIPI-CSI — один 2-lane и один 4-lane интерфейс для камер;
- MIPI DSI — подключение дисплея до 1080p;
- 40-pin GPIO — I²C, UART, I²S, SPI, PWM, ADC, JTAG и GPIO;
- microSD / TF — карта памяти до 1 ТБ;
- Wi-Fi 2,4 ГГц — встроенная беспроводная сеть;
- микрофон — встроенный аудиовход;
- Function — функциональная кнопка;
- Reset — перезагрузка платы.
Операционные системы
Основной программной средой BPI-CanMV-K230D-Zero является CanMV, ориентированная на быструю разработку приложений на MicroPython. Для более сложных задач доступен Linux.
- CanMV — MicroPython-среда для AI, работы с камерой и быстрого прототипирования;
- Linux — полноценная программная среда для более сложных приложений и разработки.
Официальная документация Canaan также описывает поддержку Linux/RT-Smart и специализированного SDK для K230D. Доступность отдельных аппаратных функций зависит от конкретной версии программного обеспечения.
Возможности и особенности
- два RISC-V ядра XuanTie C908;
- RVV 1.0 на основном ядре;
- KPU третьего поколения для AI-инференса;
- DPU для обработки данных структурированного света;
- аппаратный H.264/H.265 VPU;
- 128 МБ LPDDR4;
- 2 × MIPI-CSI с конфигурацией 2-lane + 4-lane;
- MIPI DSI до 1080p;
- встроенный Wi-Fi 2,4 ГГц;
- 40-pin GPIO;
- CanMV и MicroPython;
- размер 65 × 30 мм.
Для чего подходит Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero
Главное назначение платы — компьютерное зрение и edge AI. Два MIPI-CSI, аппаратный видеокодек и KPU позволяют создавать компактные системы распознавания изображений и видео без необходимости передавать все вычисления на внешний сервер.
Плата подходит для AI-камер, систем обнаружения объектов, робототехники, интеллектуальных датчиков и IoT-устройств. CanMV и MicroPython упрощают создание прототипов и позволяют быстро тестировать работу камеры и нейросетевых моделей.
Аппаратный DPU дополнительно делает K230D интересным для задач, где требуется обработка данных глубины и 3D-сцен.
Преимущества
- специализированный KPU для локального AI-инференса;
- два MIPI-CSI интерфейса для камер;
- аппаратное кодирование и декодирование H.264/H.265;
- поддержка RVV 1.0;
- Wi-Fi 2,4 ГГц на плате;
- 40-контактный GPIO;
- CanMV и MicroPython;
- очень компактный формат 65 × 30 мм.
Ограничения
- 128 МБ памяти значительно меньше, чем у универсальных SBC;
- нет Gigabit Ethernet;
- Bluetooth в официальной спецификации не заявлен;
- только один USB 2.0 OTG;
- нет HDMI — дисплей подключается через MIPI DSI;
- плата ориентирована на специализированные AIoT-задачи, а не на обычные desktop или серверные сценарии.
Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero и Raspberry Pi Zero 2 W
Обе платы имеют компактный формат около 65 × 30 мм, однако их назначение различается. Raspberry Pi Zero 2 W является универсальным Linux-SBC с 512 МБ RAM и полноценной программной экосистемой Raspberry Pi, тогда как BPI-CanMV-K230D-Zero ориентирована на AIoT, камеры, аппаратный AI-инференс и MicroPython.
| Характеристика | BPI-CanMV-K230D-Zero | Raspberry Pi Zero 2 W |
|---|---|---|
| SoC | Canaan K230D | Broadcom BCM2710A1 |
| CPU | 2 × RISC-V C908 | 4 × Cortex-A53 |
| RAM | 128 МБ LPDDR4 | 512 МБ LPDDR2 |
| AI-ускоритель | KPU | Нет |
| Камеры | 2 × MIPI-CSI | 1 × CSI |
| Wi-Fi | 2,4 ГГц | 2,4/5 ГГц |
| Bluetooth | Не заявлен | Bluetooth 4.2 BLE |
| USB | 1 × USB 2.0 OTG | 1 × USB 2.0 OTG |
| Дисплей | MIPI DSI | mini HDMI |
| Размеры | 65 × 30 × 7 мм | 65 × 30 × 5 мм |
Заключение
Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero — специализированная AIoT-плата на двухъядерном RISC-V SoC Canaan Kendryte K230D с KPU третьего поколения, аппаратной обработкой видео и двумя MIPI-CSI интерфейсами.
Основная область применения платы — компьютерное зрение, edge AI, AI-камеры, робототехника и другие встраиваемые проекты, где важны локальный инференс, работа с камерой и небольшие размеры.
По сравнению с обычным универсальным SBC плата имеет очень небольшой объём памяти — 128 МБ — и всего один USB-интерфейс, поэтому её следует рассматривать прежде всего как специализированную AIoT-платформу, а не как замену классическому Linux-компьютеру.
Материалы
- Banana Pi Docs — BPI-CanMV-K230D-Zero
- Официальная страница Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero
- Canaan Kendryte — CanMV-K230D-Zero
- Canaan — K230/K230D техническая документация
- Pinouts.org — распиновка BPI-CanMV-K230D-Zero
