Схема подключения датчика движения (присутствия) HC-SR501

Схема подключения датчика движения HC-SR501 со светодиодом. Проверить работу датчика очень просто, собрав на макетной плате простую схему. В качестве индикатора здесь используется обычный светодиод, с токоограничивающим резистором в порядка 220 Ом, как показано на рисунке.

Схема подключения датчика движения/присутствия HC-SR501 к ATmega16

Часто необходимо подключить данный датчик (HC-SR501) к какому-нибудь микроконтроллеру и сделать ту или иную операцию. К примеру, при срабатыванию датчика, микроконтроллер, в моём случае ATmega16, отправляет через USART/UART радио модули TB387 сообщение.

К сожалению, в библиотеке Протеуса нету ни HC-SR501, ни радио модули TB387, данные элементы просто нарисованы. Для эмуляции датчика движения взял кнопку, а для приёма данных — терминал. При нажатии кнопки контроллер перехватывает сигнал и, через Tx, отправляет текстовое сообщение.

Результат можно увидеть на картинке ниже.

Код программы: файл main.c

#define F_CPU 11059200UL    // Clock Speed
#define BAUD 9600
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "uart.h"

ISR(INT0_vect) {
  // отправляем сообщение
  USARTTransmitStringLn("HC-SR501");  
}

void InitINT0() {
  //настраиваем вывод на вход
  DDRD &= ~(1<<PIND2);
  //разрешаем внешнее прерывание на int0
  GICR = 1<<INT0;
  //настраиваем условие прерывания. По нарастающему фронту 
  MCUCR = 1<<ISC01 | 1<<ISC00;
}

int main(void) {
  cli();
  USARTInit(MYUBRR);
  InitINT0();
  sei();
    while (1) {
      asm("nop");
    }
}

Скачать
проект в Atmel Studio 7 HC-SR501 + ATmega16.7z

Результат

Схема подключения датчика движения HC-SR501 к Arduino

Самым простым примером работы с датчиком движения HC-SR501 является следующий скетч. При обнаружении движения в порт пишется состояние датчика. При срабатывании датчика пишет Движение!, в противном случае — Нет движения.

Скетч в Arduino

int pirPin = 8;
int val;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Читаем состояние PIR
  val = digitalRead(pirPin);
  // Если обнаружили движение
  if (val == LOW) {
    // равно 0
    Serial.println("Нет движения");
  } else {
    // равно 1
    Serial.println("Движение!");
  }
  delay(1000);
}

Схема подключения датчика движения HC-SR501 к реле SRD-05VDC-SL-C (220 В)

Многие со мной соглашаться, что данный датчик нужен, в большинстве случаях, для включения и выключения обычной лампочки в наших тёмных подъездах.

Для этого нам понадобится: сам датчика движения HC-SR501, выпрямитель на 4,5-20 вольт, реле типа SRD-05VDC-SL-C и лампочка на 220 В. Если собираетесь подключить к аккумуляторной батареи на 12 В, вам не нужен будет выпрямитель. Схему подключения можете увидеть на картинке выше.

Скачать
Проекты в ISIS Professional HC-SR501 Proteus