Модуль MLT-BT05 Bluetooth Low Energy (BLE) — клон HM-10

MLT-BT05 — это Bluetooth 4.0 (Bluetooth low energy) модуль на базе чипа CC2541 от TI. Он представляет собой клон популярного «HM-10» или, что также возможно, «CC41-А», который, в свою очередь, — клон «HM-10». Но в отличие от «CC41-A», «MLT-BT05» не является хорошим клоном, у него урезанный функционал и при работе с ним могут возникнуть проблемы, особенно при попытках подключения с мобильных телефонов.

Не смотря на проблемы, MLT-BT05 может обеспечить простую последовательную связь, модуль поддерживает стандартные AT-команды и удобен в проектах Arduino.

Характеристики

• Рабочая частота: 2.4ГГц ISM;
• Модуляция: GFSK;
• RF мощность: -23dbm, -6dbm, 0dbm, 6dbm;
• Напряжение питания: от 3.6 до 6В;
• Логика (RXD, TXD): 3.3В, НЕ ЯВЛЯЮТСЯ 5 ВОЛЬТ ТОЛЕРАНТНЫМИ;
• Потребление в режиме передачи данных: 50мА;
• Дальность действия: до 100м;
• Рабочая температура: от -40 до +85 °C;

Распиновка адаптера ZS-040

Адаптер ZS-040 упрощающий подключение основного модуля к различным микроконтроллерам типа Arduino, Raspberry PI и так далее, содержит в себе стабилизатор напряжения на 3.3В, защиту от переполюсовки и в некоторых случаях кнопку.

• STATE: — индикатор состояния (1 — если есть соединение с другими устройствами, 0 — если соединение отсутствует);
• RXD: — принимающая линия;
• TXD: — передающая линия;
• GND: — земля;
• VCC: — питание +5В (от 3.6 до 6В);
• EN: — включение/выключение модуля;

Схема MLT-BT05 и Распиновка CC2541

AT команды

Синтаксис команды AT

MLT-BT05, как и HM-10 (и CC41-A), ожидает символы новой строки и перевода каретки (CR-NL) в конце команд. Однако есть тонкая разница. «MLT-BT05» ожидает, что символы CR и NL будут отправлены одновременно с командой без каких-либо задержек, в то время как HM-10 и CC41-A будет работать, даже если между командой и CR-NL будет небольшая задержка.

Модуль MLT-BT05 не нуждается в «?» в конце команд при запросе на текущее значение, в отличии от HM-10.

Примечание:

1. команда не должна содержать пробелы;
2. надо указать в конце команды символы новой строки и перевода каретки NL&CR (\r\n). В противном случае команда не будет выполнена;
   1. В Arduino — это Both NL & CR;
      
      
   2. В Terminal v1.9b — это CR=CR+LF и +CR.
      
      

Список всех AT команд

Чтобы получить список всех AT команд нужно набрать команду AT+HELP.

*******************************************************************
* Command             Description                       
*----------------------------------------------------------------
* AT                  Check if the command terminal work normally 
* AT+DEFAULT          Restore factory default               
* AT+BAUD             Get/Set baud rate                   
* AT+RESET            Software reboot                   
* AT+ROLE             Get/Set current role.                       
* AT+DISC             Disconnect connection                       
* AT+ADVEN            Broadcast switch                     
* AT+ADVI             Broadcast interval                   
* AT+NINTERVAL        Connection interval                         
* AT+POWE             Get/Set RF transmit power            
* AT+NAME             Get/Set local device name                   
* AT+LADDR            Get local bluetooth address           
* AT+VERSION          Get firmware, bluetooth, HCI and LMP version
* AT+TYPE             Binding and pairing settings           
* AT+PIN              Get/Set pin code for pairing                
* AT+UUID             Get/Set system SERVER_UUID .                   
* AT+CHAR             Get/Set system CHAR_UUID .                   
* AT+INQ              Search from device                   
* AT+RSLV             Read the scan list MAC address           
* AT+CONN             Connected scan list device           
* AT+CONA             Connection specified MAC                   
* AT+BAND             Binding from device                   
* AT+CLRBAND          Cancel binding                       
* AT+GETDCN           Number of scanned list devices           
* AT+SLEEP            Sleep mode                            
* AT+HELP             List all the commands                   
* --------------------------------------------------------------- 
******************************************************************

Подробное описание AT команд

Настройка связи между двумя MLT-BT05

Подключать модуль к компьютеру можно через последовательный порт, в моём случае используется преобразователь USB-UART CP2102, потому что на линии Tx используется логика 3.3 В, этим может похвастаться и преобразователь на базе PL2303HX, а вот CH340G — нет.

Скорость передачи данных для последовательного порта по умолчанию составляет 9600 бит/с.

1. Настройка ведущего:

   AT+ROLE1
   AT+TYPE0
   AT+PIN123456
   AT+NAMEMLT-BT05-MASTER
   AT+RESET

2. Настройка ведомого:

   AT+ROLE0
   AT+TYPE0
   AT+PIN123456
   AT+NAMEMLT-BT05-SLAVE
   AT+RESET

3. Поиск ведомого:

   AT+INQ

Результат

Ведущий:

Ведомый:

Выводы

Во время испытаний выяснилось следующее:

1. Нет возможности подключаться кроме как без использования PIN кода (TYPE0);
2. Ведущее устройство не всегда находит ведомое устройство, проблема решается командой AT+RESET;
3. В системе Android устройство находится, но нельзя привязаться.

Материалы

MLT BT05 AT commands (EN)
BLE-CC41-A_AT Command (EN) pdf
BLE-CC41-A Specification (EN) pdf
Low-Power Sub-1 GHz RF Transceiver datasheet (Rev. I)
HM-10 datasheet.pdf
MLT BT05 BLE module — a clone of a clone?? | Arik Yavilevich

Купить MLT-BT05 / HM-10 на AliExpress