Установка Rx Tx (RXTXcomm) библиотек на Banana Pi, Orange PI и Raspberry Pi под Ubuntu

Для работы с последовательным портом (Rx Tx) я выбираю Java. Соглашусь, что это не лучший язык для работы с железом, так как необходимо установить дополнительные «драйверы» или программы. Но, из всех языков программирования, я выбираю именно Java, потому что я работаю Java-программистом и мне легче на нём писать. Мне нравится и C/C++, но на Java результат …