КуМир (Комплект Учебных МИРов) — система программирования, предназначенная для поддержки начальных курсов информатики и программирования в средней и высшей школе. Особенности системы КуМир В системе КуМир используется школьный алгоритмический язык с русской лексикой и встроенными исполнителями Робот и Чертёжник. При вводе программы КуМир осуществляет постоянный полный контроль ее правильности, сообщая на полях программы об всех …
Информации о том, что из себя представляет LCD на базе HD44780, в интернете очень много. Даже на этом сайте две статьи на эту тему (первая и вторая). Однако в этой статье речь пойдет не о нём, а о библиотеках Pi4J, что позволяют работать с данным дисплеем из Java. Pi4J предоставляет 3 библиотеки для этих целей: …
SPI (англ. Serial Peripheral Interface, SPI bus — последовательный периферийный интерфейс, шина SPI) — последовательный синхронный стандарт передачи данных в режиме полного дуплекса, предназначенный для обеспечения простого и недорогого высокоскоростного сопряжения микроконтроллеров и периферии. Например, в качестве периферии может быть: дисплей, различные датчики, FLASH память, SD карта и т.д. SPI также иногда называют четырёхпроводным (англ. four-wire) интерфейсом, так как используются …
I2C или IIC (Inter-Integrated Circuit), читается «Ай-ту-Си» или «и-два-цэ» по-нашенски — последовательная шина разработана фирмой Philips Semiconductors ещё в 80-х годах прошлого века. Задумывалась, как простая 8-битная шина внутренней связи для создания управляющей электроники. Так как право на его использование стоит денег, все пользуют в свое удовольствие, называя только по другому. В Atmel его зовут TWI, …
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) — универсальный асинхронный приёмопередатчик, интерфейс для связи цифровых устройств, предназначенный для передачи данных в последовательной форме. Очень распространён и весьма востребован, имеет аппаратную реализацию во многих микроконтроллерах (Wiki). Pi4J предоставляет возможность работы с UART из Java. Все классы и интерфейсы для инициализации и работы с последовательным портом находятся в пакете com.pi4j.io.serial.*;. …
P14J предоставляет серию триггеров, которые могут выполнять действия на пины GPIO на основе изменения состояния другого пина. Триггеры также предоставляют расширяемый интерфейс, который позволяет расширять и создавать собственные пользовательские триггеры. Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger используются для включения и, соответственно, выключения мигания на пины GPIO. К примеру, мы хотим подключить датчик движения …
В первом уроке мы заставили светодиод мигать и таким образом научились отправлять единички и нули (логические) на пины GPIO. Во втором уроке по изучению Pi4J, мы узнаем как считывать цифровые данные с GPIO, а для тестирования мы будем подключить кнопку и инфракрасный датчик движения HC-SR501. Как подключить кнопку Самый простой способ изменения состояния пина из …
В этой статье показано как с помощью одноплатного компьютера и Pi4J сделать мигающий светодиод. Можно сказать, что это первый «урок для начинающих» из этой серии. Проект Pi4J — это мост между оборудованием Raspberry Pi и Java с объектно-ориентированным подходом. Pi4J — проект с открытым исходным кодом. В дополнение к базовым функциональным возможностям доступа к аппаратным …
Иногда сложно запоминать все команды Linux, которые вы используете для работы с Raspberry Pi, поэтому я создал список полезных команд, которые сделают использование Linux на Raspberry Pi намного проще. Но сначала обратите внимание на пользовательские привилегии: Есть два пользовательских «режима», с которыми вы можете работать в Linux. Один из них — пользовательский режим с основными …
Проект Pi4J призван обеспечить мост между оборудованием Raspberry Pi и Java с объектно-ориентированным подходом. Pi4J — проект с открытым исходным кодом, разработанный профессиональными инженерами-программистами. В дополнение к базовым функциональным возможностям доступа к аппаратным средствам, этот проект также пытается предоставить набор расширенных функций, которые делают работу с Raspberry Pi простой в использовании и более удобной для …
