Проект Pi4J призван обеспечить мост между оборудованием Raspberry Pi и Java с объектно-ориентированным подходом. Pi4J — проект с открытым исходным кодом, разработанный профессиональными инженерами-программистами. В дополнение к базовым функциональным возможностям доступа к аппаратным средствам, этот проект также пытается предоставить набор расширенных функций, которые делают работу с Raspberry Pi простой в использовании и более удобной для Java-разработчиков.
WiringPi включает в себя программно-управляемый обработчик ШИМ (Soft PWM), способный выводить сигнал ШИМ на любой из выводов GPIO Raspberry Pi (или Banana Pi, Orange Pi, NanoPi, Odroid и т.п.). Есть некоторые ограничения. Для поддержания низкой загрузки процессора минимальная ширина импульса составляет 100 мкс. Это в сочетании с предлагаемым по умолчанию диапазоном 100 дает частоту ШИМ 100 Гц. Вы …
ЦАП MCP4725 — это 12-разрядный цифро-аналоговый преобразователь управляемый через I2C. Так как мини компьютеры Raspberry Pi, Banana Pi, Orange Pi, Nano Pi, Odroid и т.п. имеют встроенного ЦАП, MCP4725 может быть использован, чтобы получить точный аналоговый сигнал. В Pi4J есть библиотека для работы с ЦАП MCP4725 по I2C/TWI из Java на Raspberry Pi, Banana Pi, Orange …
Чтобы считать напряжение и преобразовать его к осязаемому цифровому значению используется аналого-цифровой преобразователь (AЦП). В мини-компьютерах Raspberry Pi, Banana Pi, Orange Pi, Nano Pi и др. отсутствуют встроенные АЦП, поэтому для чтения аналоговых сигналов потребуется внешний АЦП. Один из них — это Аналого-Цифровой Преобразователь/АЦП ADS1115. ADS1115 — это 4-х канальный 16-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП). Преобразователь …
В этой статье подключим датчики DHT11 и DHT22 к Raspberry Pi, а точнее к Orange Pi PC, так как эта плата у меня есть. В принципе это не имеет значения, потому что ниже приведённые библиотеки и примеры запустятся и на Banana Pi, Odroid и NanoPi. Это что касается примеров на Java, использующие библиотеки Pi4J. А примеры на …
Информации о том, что из себя представляет LCD на базе HD44780, в интернете очень много. Даже на этом сайте две статьи на эту тему (первая и вторая). Однако в этой статье речь пойдет не о нём, а о библиотеках Pi4J, что позволяют работать с данным дисплеем из Java. Pi4J предоставляет 3 библиотеки для этих целей: …
SPI (англ. Serial Peripheral Interface, SPI bus — последовательный периферийный интерфейс, шина SPI) — последовательный синхронный стандарт передачи данных в режиме полного дуплекса, предназначенный для обеспечения простого и недорогого высокоскоростного сопряжения микроконтроллеров и периферии. Например, в качестве периферии может быть: дисплей, различные датчики, FLASH память, SD карта и т.д. SPI также иногда называют четырёхпроводным (англ. four-wire) интерфейсом, так как используются …
I2C или IIC (Inter-Integrated Circuit), читается «Ай-ту-Си» или «и-два-цэ» по-нашенски — последовательная шина разработана фирмой Philips Semiconductors ещё в 80-х годах прошлого века. Задумывалась, как простая 8-битная шина внутренней связи для создания управляющей электроники. Так как право на его использование стоит денег, все пользуют в свое удовольствие, называя только по другому. В Atmel его зовут TWI, …
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) — универсальный асинхронный приёмопередатчик, интерфейс для связи цифровых устройств, предназначенный для передачи данных в последовательной форме. Очень распространён и весьма востребован, имеет аппаратную реализацию во многих микроконтроллерах (Wiki). Pi4J предоставляет возможность работы с UART из Java. Все классы и интерфейсы для инициализации и работы с последовательным портом находятся в пакете com.pi4j.io.serial.*;. …
P14J предоставляет серию триггеров, которые могут выполнять действия на пины GPIO на основе изменения состояния другого пина. Триггеры также предоставляют расширяемый интерфейс, который позволяет расширять и создавать собственные пользовательские триггеры. Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger используются для включения и, соответственно, выключения мигания на пины GPIO. К примеру, мы хотим подключить датчик движения …
В первом уроке мы заставили светодиод мигать и таким образом научились отправлять единички и нули (логические) на пины GPIO. Во втором уроке по изучению Pi4J, мы узнаем как считывать цифровые данные с GPIO, а для тестирования мы будем подключить кнопку и инфракрасный датчик движения HC-SR501. Как подключить кнопку Самый простой способ изменения состояния пина из …
