P14J предоставляет серию триггеров, которые могут выполнять действия на пины GPIO на основе изменения состояния другого пина. Триггеры также предоставляют расширяемый интерфейс, который позволяет расширять и создавать собственные пользовательские триггеры.
Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger
Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger используются для включения и, соответственно, выключения мигания на пины GPIO. К примеру, мы хотим подключить датчик движения (к примеру HC-SR501) и светодиод, мигать им, когда датчик обнаружит движение и выключить мигание в противном случае.
Схема подключения
Код программы
В этом примере кода показано, как настроить и использовать мигающие триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger для контактов GPIO на Orange Pi. Триггер GpioBlinkStateTrigger мигает светодиодом «myLed» с интервалом в 100 мс, когда на пин «myButton» меняется состояние из «0» в «1», а GpioBlinkStopStateTrigger отключает мигание, когда состояние переходит из «1» в «0».
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioBlinkStateTrigger; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioBlinkStopStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioBlinkStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_23, // Номер пина по WiringPi "HC-SR501", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput myLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ myLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который мигает светодиодом "myLed" с интервалом в * 100 мс. Триггер срабатывает, когда на пин myButton меняется состояние * из "0" в "1" */ myButton.addTrigger(new GpioBlinkStateTrigger(PinState.HIGH, myLed, 100)); /* * добавляем триггер, который отключает мигание. Триггер срабатывает, * когда на пин myButton меняется состояние из "1" в "0" */ myButton.addTrigger(new GpioBlinkStopStateTrigger(PinState.LOW, myLed)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioBlinkStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioBlinkStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioBlinkStateTrigger
Результат
Триггер GpioToggleStateTrigger
Триггер GpioToggleStateTrigger используется для изменения состояния GPIO пинов на противоположное. Если выходной пин в состоянии «1», при срабатывании триггера (к примеру нажали на кнопку) состояние пина меняется в лог. «0» и на оборот, если пин в состоянии «0» — тогда менится в лог. «1». Срабатывание триггера GpioToggleStateTrigger можно настроить тремя способами:
- при переходе из «1» в «0» —
new GpioToggleStateTrigger(PinState.LOW, myLed);
- при переходе из «0» в «1» —
new GpioToggleStateTrigger(PinState.HIGH, myLed);
- любое изменение состояния —
new GpioToggleStateTrigger(myLed);
Чтобы проверить как GpioToggleStateTrigger работает, мы можем подключить кнопку и светодиод как показано на схеме ниже и выполнить приведённый код программы.
Схема подключения
Код программы
В этом примере показано, как настроить и использовать триггер GpioToggleStateTrigger. Триггер включает и выключает светодиод если нажимать на кнопку, т.е. когда пин «myButton» меняет состояние из «1» в «0».
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioToggleStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioToggleStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput myLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ myLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который включает и отключает светодиодом "myLed". * Триггер срабатывает при нажатии кнопки (когда на пин "myButton" * меняется состояние из "1" в "0") */ myButton.addTrigger(new GpioToggleStateTrigger(PinState.LOW, myLed)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioToggleStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioToggleStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioToggleStateTrigger
Результат
Триггеры GpioSyncStateTrigger и GpioInverseSyncStateTrigger
Триггеры GpioSyncStateTrigger (также называется «follow-me») и GpioInverseSyncStateTrigger можно использовать для синхронизации и, соответственно, обратной синхронизации состояния одного пина с другим. GpioSyncStateTrigger работает по принципу «делай как я», т.е. если на входном пине менится состояние из «1» в «0», на выходном также менится. GpioInverseSyncStateTrigger работает по принципу «делай наоборот», если на входном пине состояние менится из «0» в «1», на выходном менится из «1» в «0».
Схема подключения
Код программы
Следующий пример демонстрирует простую реализацию триггера «follow-me» (следи за мной). При нажатии кнопки загорается синий светодиод, а при отжатии — красный.
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioSyncStateTrigger; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioInverseSyncStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput redLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ redLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.23, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput blueLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_23, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ blueLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который синхронизирует состояние пина GPIO.24 с * обратным состоянием пина GPIO.22 */ myButton.addTrigger(new GpioSyncStateTrigger(redLed)); /* * добавляем триггер, который синхронизирует состояние пина GPIO.23 с * состоянием пина GPIO.22 */ myButton.addTrigger(new GpioInverseSyncStateTrigger(blueLed)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger
Результат
Триггер GpioPulseStateTrigger
Триггер GpioPulseStateTrigger используются для отправки импульсов на пины GPIO на определённое время. Срабатывание триггера GpioPulseStateTrigger можно настроить тремя способами:
- при переходе из «1» в «0» —
new GpioPulseStateTrigger(PinState.LOW, myLed, 1000);
- при переходе из «0» в «1» —
new GpioPulseStateTrigger(PinState.HIGH, myLed, 1000);
- любое изменение состояния —
new GpioPulseStateTrigger(myLed, 1000);
Схема подключения
Код программы
В этом примере я добавил два триггера GpioPulseStateTrigger, чтобы при нажатии на кнопку (переход из «1» в «0») загорелся красный светодиод, а при отжатии (переход из «0» в «1») — синий. Оба светодиода будут гореть по 1000 мс.
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioPulseStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioPulseStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput redLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ redLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.23, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput blueLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_23, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ blueLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который включает красный светодиодом "redLed" на * 1000 мс. Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из * "1" в "0" */ myButton.addTrigger(new GpioPulseStateTrigger(PinState.LOW, redLed, 1000)); /* * добавляем триггер, который включает синий светодиодом "blueLed" на 1000 * мс. Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из "0" в * "1" */ myButton.addTrigger(new GpioPulseStateTrigger(PinState.HIGH, blueLed, 1000)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioPulseStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioPulseStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioPulseStateTrigger
Результат
Триггер GpioSetStateTrigger
С помощью триггера GpioSetStateTrigger можно задать состояние GPIO пинам. Его можно настроить, чтобы срабатывал при переходе из лог. «0» в лог. «1» (и наоборот) и задал «0» или «1» (PinState.LOW или PinState.HIGH) на другой пин.
Схема подключения
Код программы
В этом примере я добавил два триггера GpioSetStateTrigger, чтобы при нажатии на кнопку светодиод включился, а при отжатии — отключился.
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioSetStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioSetStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput redLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ redLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который включает красный светодиодом "redLed". * Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из "0" в "1" */ myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(PinState.LOW, redLed, PinState.LOW)); /* * добавляем триггер, который отключает красный светодиодом "redLed". * Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из "1" в "0" */ myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(PinState.HIGH, redLed, PinState.HIGH)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioSetStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioSetStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioSetStateTrigger
Результат
Триггер GpioCallbackTrigger
Если вам нужно выполнять какую-то задачу при нажатии кнопки, тогда вы можете использовать триггер GpioCallbackTrigger. Срабатывание триггера можно настроить тремя способами:
- при переходе из «1» в «0»
new GpioCallbackTrigger(PinState.LOW, new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 0 "); return null; } });
- при переходе из «0» в «1»
new GpioCallbackTrigger(PinState.HIGH, new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 1 "); return null; } });
- любое изменение состояния
new GpioCallbackTrigger(new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 0 | 1 "); return null; } });
Схема подключения
Код программы
Этот пример выводит в консоль текст при нажатии/отжатии кнопки.
import java.util.concurrent.Callable; import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioCallbackTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioCallbackTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который выполняет задачу, когда на пин "myButton" * меняется состояние из "0" в "1" */ myButton.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(PinState.HIGH, new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 1 "); return null; } })); /* * добавляем триггер, который выполняет задачу, когда на пин "myButton" * меняется состояние из "1" в "0" */ myButton.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(PinState.LOW, new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 0 "); return null; } })); /* * добавляем триггер, который выполняет задачу, когда на пин "myButton" * меняется состояние */ myButton.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 0 | 1 "); return null; } })); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioCallbackTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioCallbackTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioCallbackTrigger
Результат
Надеюсь данные примеры будут вам полезны. Если возникнут какие-то вопросы, пишите, буду рад вам помочь.
To maximize the benefits of these workout routines, it is
essential to use correct kind techniques. This contains keeping the shoulders slightly in entrance
of the barbell during the deadlift, and aggressively
hinging from the hips during the Romanian deadlift.
Common faults in the Romanian deadlift include locking the knees,
bending the knees too much, going down too far, and not
keeping the bar on the thighs. By utilizing proper type and incorporating these workouts right
into a well-rounded training program, individuals can construct muscle mass and strength, improve bone mineral density,
and reduce the risk of injury. In this article, we are going to explore the shape, benefits,
and variations between deadlift and Romanian deadlift.
Deadlifts and Romanian deadlifts, which require using multiple muscle groups,
could be effective in selling bone health. Nonetheless,
you will need to consult with a healthcare professional before beginning any new exercise program, significantly if you have a historical past of
osteoporosis or different bone-related conditions. By coaching the
physique to take care of stability and stability underneath different situations, people can improve their
general performance in strength coaching and day by day actions.
Enhancing physique consciousness, coordination, and balance is a crucial side of any
energy coaching program, as research have shown that resistance coaching can improve stability by up to
45%. To correctly execute these workouts, you will need to perceive the
differences in vary of motion between the two
variations. Whereas these are both deadlifts, the biomechanics differ drastically.
This is seen in a few variables, including hip flexion, knee flexion, and vary of movement.
Whether you perform the motion with dumbbells, a kettlebell or a
barbell, all of them deserve a spot in your workout routine.
RDLs develop the energy of the posterior chain muscles, together with the erector spinae, glutes, hamstrings and
adductors. The RDL is a superb accent movement used to strengthen a lifter’s conventional deadlift.
Now you’ve worked on your kind, and you would possibly be ready for that heavy deadlift.
Remember to take the identical precautions whereas finishing a Romanian deadlift as
you would for the standard deadlift. The primary and secondary muscles used in the Romanian deadlift are similar
to the deadlift. The deadlift works some muscle tissue directly
(primary), and others are serving to to stabilize (secondary).
The shoulders within the deadlift are stored barely
in front of the barbell, whereas the shoulders within the Romanian deadlift are a lot additional in front of the barbell.
Romanian deadlifts are the most secure choice for folks with low back pain.
And with a bar shaft that’s balanced, floor, polished, and examined, you’ll
all the time have the right quantity of fluid, flexing motion through your raise.
Plus, a shiny zinc coating protects towards scratches and
corrosion, whereas bronze bushings between the shaft and sleeve provide a easy and consistent roll.
Let’s break down the differences between these two important lifts—and how to choose between them
for your coaching. You will be in a position to raise more weight with the deadlift vs Romanian deadlift.
The Romanian deadlift was rated as one of my top deadlift progressions to take
your lift from a newbie to advanced stage.
Rounding your decrease back throughout heavy deadlifts puts
uneven pressure on your backbone. At All Times carry with a
neutral decrease back, permitting for the pure inward curve of your decrease backbone.
Both the standard and Romanian Deadlifts are great
energy and muscle constructing exercises.
In this text we are going to concentrate on the difference between the Romanian Deadlift and commonplace deadlifts.
It is carried out by standing with your feet hip-width aside, knees slightly bent, and again straight.
You will then lower your torso by bending at the hips, keeping your again straight and core engaged.
Decrease the weight until you’re feeling a stretch in your hamstrings, then return to the beginning place.
When comparing the two workout routines,
you will want to think about individual goals, coaching focus,
and biomechanics.
Deadlifts and Romanian deadlifts are both wonderful workout routines for
building strength and muscle mass. The best exercise for you
is determined by your particular person fitness goals and desires.
If you want to construct power in the again, legs, and glutes,
then each deadlifts and Romanian deadlifts are good
choices. However, if you are seeking to specifically goal the
hamstrings and glutes, then the Romanian deadlift may be a more smart choice.
Basically, if your goal is maximal strength and powerlifting efficiency, typical deadlifts should be your go-to.
References:
what does steroids do to the body (https://choose-for-me.com/)
перепродажа аккаунтов гарантия при продаже аккаунтов
площадка для продажи аккаунтов профиль с подписчиками
Purchase Ready-Made Accounts Account Selling Service
Account market Buy Pre-made Account
Secure Account Purchasing Platform Account marketplace
Accounts market Accounts for Sale
ready-made accounts for sale sell accounts
account trading account exchange
secure account sales sell account
online account store account trading platform
buy pre-made account account exchange service
purchase ready-made accounts account marketplace
profitable account sales secure account sales
buy and sell accounts website for selling accounts
account purchase buy accounts
account catalog gaming account marketplace
gaming account marketplace guaranteed accounts
account marketplace buy and sell accounts
sell accounts buy and sell accounts
account trading platform https://accounts-marketplace.xyz/
find accounts for sale https://social-accounts-marketplaces.live/
online account store https://accounts-marketplace-best.pro
продать аккаунт https://akkaunt-magazin.online
facebook ad accounts for sale buy facebook account for ads
cheap facebook account cheap facebook accounts
buy google ads verified account https://buy-ads-invoice-account.top/
buy verified google ads account buy-account-ads.work
buy verified facebook business manager https://buy-bm-account.org/
buy bm facebook business-manager-for-sale.org
buy tiktok ads accounts https://tiktok-ads-account-for-sale.org
tiktok ads account for sale https://buy-tiktok-ads-accounts.org
facebook ads accounts sell accounts account market
https://t.me/s/play_1win_online
slot online: bataraslot alternatif — bataraslot 88
bataraslot alternatif: slot online — situs slot batara88
bataraslot login batara88 situs slot batara88
situs slot batara88 bataraslot 88 bataraslot login
https://mez.ink/batarabet# batarabet alternatif
https://linkr.bio/betawi777# betawi77 login
mawartoto login: mawartoto alternatif — mawartoto link
kratonbet link: kratonbet link — kratonbet alternatif
batara88 batara88 bataraslot login
betawi77 login: betawi77 link alternatif — betawi77 net
https://linkr.bio/betawi777# betawi 77 slot
https://linklist.bio/inatogelbrand# Situs Togel Terpercaya Dan Bandar
betawi77 net betawi 777 betawi77 link alternatif
https://mez.ink/batarabet# batara88
Situs Togel Toto 4D: INA TOGEL Daftar — Situs Togel Terpercaya Dan Bandar
betawi 77 slot: betawi 77 — betawi77 login
https://linktr.ee/bataraslot777# situs slot batara88
betawi 77 slot: betawi 77 — betawi77 login
https://linktr.ee/bataraslot777# bataraslot 88
betawi 77 slot betawi77 net betawi77 net
https://linklist.bio/inatogelbrand# Login Alternatif Togel
betawi 77 betawi77 login betawi77
https://linkr.bio/betawi777# betawi77
batarabet alternatif: batarabet login — batara vip
kratonbet kratonbet alternatif kratonbet link
https://evergreenrxusas.shop/# cialis dosage side effects
cialis experience forum: cialis insurance coverage blue cross — EverGreenRx USA
cialis for women: EverGreenRx USA — cheap cialis 20mg
EverGreenRx USA: cialis 5 mg for sale — cialis daily dose
https://evergreenrxusas.shop/# EverGreenRx USA
EverGreenRx USA: EverGreenRx USA — tadalafil price insurance
https://evergreenrxusas.com/# cialis how does it work
https://evergreenrxusas.com/# canada cialis for sale
https://evergreenrxusas.shop/# ordering tadalafil online
EverGreenRx USA: EverGreenRx USA — cialis effectiveness
EverGreenRx USA: EverGreenRx USA — EverGreenRx USA
https://evergreenrxusas.shop/# generic cialis available in canada
average dose of tadalafil: EverGreenRx USA — cialis black
EverGreenRx USA: EverGreenRx USA — EverGreenRx USA
https://evergreenrxusas.shop/# cheap generic cialis canada
buy cialis in las vegas: cialis vs.levitra — canada drug cialis
tadalafil (tadalis-ajanta) EverGreenRx USA EverGreenRx USA
cialis no perscription overnight delivery: cialis online canada — cialis for sale online
http://evergreenrxusas.com/# EverGreenRx USA
http://evergreenrxusas.com/# tadalafil ingredients
EverGreenRx USA: cialis indications — buy cialis usa
order cialis no prescription: canadian cialis no prescription — buy cialis online from canada
https://evergreenrxusas.com/# EverGreenRx USA
https://meditrustuk.com/# trusted online pharmacy ivermectin UK
https://intimacareuk.shop/# branded and generic tadalafil UK pharmacy
https://bluepilluk.com/# BluePillUK
viagra online UK no prescription: fast delivery viagra UK online — viagra online UK no prescription
http://bluepilluk.com/# BluePillUK
weekend pill UK online pharmacy: IntimaCare UK — buy ED pills online discreetly UK
http://meditrustuk.com/# ivermectin tablets UK online pharmacy
discreet ivermectin shipping UK: ivermectin tablets UK online pharmacy — discreet ivermectin shipping UK
generic sildenafil UK pharmacy: fast delivery viagra UK online — viagra discreet delivery UK
sildenafil tablets online order UK https://intimacareuk.com/# buy ED pills online discreetly UK
https://bluepilluk.shop/# fast delivery viagra UK online
sildenafil tablets online order UK: viagra discreet delivery UK — viagra discreet delivery UK
http://mediquickuk.com/# UK pharmacy home delivery
viagra online UK no prescription BluePill UK viagra discreet delivery UK
https://mediquickuk.com/# UK pharmacy home delivery
weekend pill UK online pharmacy buy ED pills online discreetly UK IntimaCareUK
generic and branded medications UK: online pharmacy UK no prescription — cheap UK online pharmacy
https://intimacareuk.shop/# IntimaCare UK
BluePillUK https://meditrustuk.com/# trusted online pharmacy ivermectin UK
sildenafil tablets online order UK http://intimacareuk.com/# cialis online UK no prescription
BluePill UK generic sildenafil UK pharmacy generic sildenafil UK pharmacy
confidential delivery cialis UK: cialis cheap price UK delivery — branded and generic tadalafil UK pharmacy
trusted UK digital pharmacy: order medicines online discreetly — trusted UK digital pharmacy
viagra online UK no prescription https://intimacareuk.shop/# cialis cheap price UK delivery
viagra online UK no prescription viagra discreet delivery UK BluePillUK
ivermectin cheap price online UK trusted online pharmacy ivermectin UK ivermectin tablets UK online pharmacy
generic sildenafil UK pharmacy https://intimacareuk.com/# IntimaCare UK
fast delivery viagra UK online: BluePillUK — generic sildenafil UK pharmacy
BluePill UK https://intimacareuk.shop/# IntimaCareUK
cialis cheap price UK delivery: buy ED pills online discreetly UK — buy ED pills online discreetly UK
order viagra online safely UK http://mediquickuk.com/# online pharmacy UK no prescription
IntimaCare: IntimaCareUK — IntimaCare UK
tadalafil generic alternative UK: tadalafil generic alternative UK — IntimaCare
generic sildenafil UK pharmacy http://bluepilluk.com/# sildenafil tablets online order UK
branded and generic tadalafil UK pharmacy: branded and generic tadalafil UK pharmacy — branded and generic tadalafil UK pharmacy
viagra online UK no prescription http://mediquickuk.com/# generic and branded medications UK
https://bluepilluk.com/# generic sildenafil UK pharmacy
https://bluepilluk.shop/# sildenafil tablets online order UK
IntimaCare UK cialis cheap price UK delivery weekend pill UK online pharmacy
trusted UK digital pharmacy: generic and branded medications UK — confidential delivery pharmacy UK
MediTrustUK: MediTrust — trusted online pharmacy ivermectin UK
order viagra online safely UK viagra discreet delivery UK generic sildenafil UK pharmacy
MediTrustUK stromectol pills home delivery UK trusted online pharmacy ivermectin UK
https://meditrustuk.shop/# stromectol pills home delivery UK
sildenafil tablets online order UK: generic sildenafil UK pharmacy — BluePillUK
https://bluepilluk.com/# sildenafil tablets online order UK
BluePill UK: viagra online UK no prescription — viagra discreet delivery UK
cialis online UK no prescription tadalafil generic alternative UK IntimaCare UK
http://curabharatusa.com/# pharmacy online india
TrueNorth Pharm TrueNorth Pharm TrueNorth Pharm
mexican pharma: hydrocodone mexico pharmacy — SaludFrontera
reliable canadian online pharmacy: TrueNorth Pharm — TrueNorth Pharm
http://curabharatusa.com/# CuraBharat USA
https://curabharatusa.com/# shop medicine online
TrueNorth Pharm: trustworthy canadian pharmacy — TrueNorth Pharm
SaludFrontera: pharmacies in mexico — mexican pharmacy that ships to the us
indian pharmacy CuraBharat USA CuraBharat USA
https://saludfrontera.shop/# tijuana pharmacy online
https://truenorthpharm.shop/# pharmacy rx world canada
india online pharmacy: indian drug — online medicine india
SaludFrontera: medication in mexico — SaludFrontera
india medicine: CuraBharat USA — CuraBharat USA
TrueNorth Pharm: canadian drug stores — canadian pharmacy near me
http://saludfrontera.com/# SaludFrontera
SaludFrontera: online pharmacy mexico — SaludFrontera
mexico medication SaludFrontera can i buy meds from mexico online
http://truenorthpharm.com/# canadian medications
https://truenorthpharm.com/# canadianpharmacyworld
SaludFrontera: SaludFrontera — farmacias mexicanas
canadian pharmacies that deliver to the us: TrueNorth Pharm — TrueNorth Pharm
canadian pharmacy ratings: canadian pharmacy no scripts — TrueNorth Pharm
https://truenorthpharm.shop/# TrueNorth Pharm
buy medicine from india to usa: medication from india — CuraBharat USA
http://saludfrontera.com/# SaludFrontera
http://curabharatusa.com/# buy drugs from india
SaludFrontera: mexican pharmacy online — SaludFrontera
medicine store online oxycodone in india indiamart pharmacy
SaludFrontera: SaludFrontera — SaludFrontera
SaludFrontera: mexican pharmacy online — purple pharmacy online ordering
http://saludfrontera.com/# mexico online pharmacy
canada discount pharmacy: TrueNorth Pharm — TrueNorth Pharm
prescription drugs from india: CuraBharat USA — medicines from india to usa online