P14J предоставляет серию триггеров, которые могут выполнять действия на пины GPIO на основе изменения состояния другого пина. Триггеры также предоставляют расширяемый интерфейс, который позволяет расширять и создавать собственные пользовательские триггеры.
Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger
Триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger используются для включения и, соответственно, выключения мигания на пины GPIO. К примеру, мы хотим подключить датчик движения (к примеру HC-SR501) и светодиод, мигать им, когда датчик обнаружит движение и выключить мигание в противном случае.
Схема подключения
Код программы
В этом примере кода показано, как настроить и использовать мигающие триггеры GpioBlinkStateTrigger и GpioBlinkStopStateTrigger для контактов GPIO на Orange Pi. Триггер GpioBlinkStateTrigger мигает светодиодом «myLed» с интервалом в 100 мс, когда на пин «myButton» меняется состояние из «0» в «1», а GpioBlinkStopStateTrigger отключает мигание, когда состояние переходит из «1» в «0».
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioBlinkStateTrigger; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioBlinkStopStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioBlinkStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_23, // Номер пина по WiringPi "HC-SR501", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput myLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ myLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который мигает светодиодом "myLed" с интервалом в * 100 мс. Триггер срабатывает, когда на пин myButton меняется состояние * из "0" в "1" */ myButton.addTrigger(new GpioBlinkStateTrigger(PinState.HIGH, myLed, 100)); /* * добавляем триггер, который отключает мигание. Триггер срабатывает, * когда на пин myButton меняется состояние из "1" в "0" */ myButton.addTrigger(new GpioBlinkStopStateTrigger(PinState.LOW, myLed)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioBlinkStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioBlinkStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioBlinkStateTrigger
Результат
Триггер GpioToggleStateTrigger
Триггер GpioToggleStateTrigger используется для изменения состояния GPIO пинов на противоположное. Если выходной пин в состоянии «1», при срабатывании триггера (к примеру нажали на кнопку) состояние пина меняется в лог. «0» и на оборот, если пин в состоянии «0» — тогда менится в лог. «1». Срабатывание триггера GpioToggleStateTrigger можно настроить тремя способами:
- при переходе из «1» в «0» —
new GpioToggleStateTrigger(PinState.LOW, myLed);
- при переходе из «0» в «1» —
new GpioToggleStateTrigger(PinState.HIGH, myLed);
- любое изменение состояния —
new GpioToggleStateTrigger(myLed);
Чтобы проверить как GpioToggleStateTrigger работает, мы можем подключить кнопку и светодиод как показано на схеме ниже и выполнить приведённый код программы.
Схема подключения
Код программы
В этом примере показано, как настроить и использовать триггер GpioToggleStateTrigger. Триггер включает и выключает светодиод если нажимать на кнопку, т.е. когда пин «myButton» меняет состояние из «1» в «0».
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioToggleStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioToggleStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput myLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ myLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который включает и отключает светодиодом "myLed". * Триггер срабатывает при нажатии кнопки (когда на пин "myButton" * меняется состояние из "1" в "0") */ myButton.addTrigger(new GpioToggleStateTrigger(PinState.LOW, myLed)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioToggleStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioToggleStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioToggleStateTrigger
Результат
Триггеры GpioSyncStateTrigger и GpioInverseSyncStateTrigger
Триггеры GpioSyncStateTrigger (также называется «follow-me») и GpioInverseSyncStateTrigger можно использовать для синхронизации и, соответственно, обратной синхронизации состояния одного пина с другим. GpioSyncStateTrigger работает по принципу «делай как я», т.е. если на входном пине менится состояние из «1» в «0», на выходном также менится. GpioInverseSyncStateTrigger работает по принципу «делай наоборот», если на входном пине состояние менится из «0» в «1», на выходном менится из «1» в «0».
Схема подключения
Код программы
Следующий пример демонстрирует простую реализацию триггера «follow-me» (следи за мной). При нажатии кнопки загорается синий светодиод, а при отжатии — красный.
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioSyncStateTrigger; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioInverseSyncStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput redLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ redLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.23, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput blueLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_23, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ blueLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который синхронизирует состояние пина GPIO.24 с * обратным состоянием пина GPIO.22 */ myButton.addTrigger(new GpioSyncStateTrigger(redLed)); /* * добавляем триггер, который синхронизирует состояние пина GPIO.23 с * состоянием пина GPIO.22 */ myButton.addTrigger(new GpioInverseSyncStateTrigger(blueLed)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioInverseSyncStateTrigger
Результат
Триггер GpioPulseStateTrigger
Триггер GpioPulseStateTrigger используются для отправки импульсов на пины GPIO на определённое время. Срабатывание триггера GpioPulseStateTrigger можно настроить тремя способами:
- при переходе из «1» в «0» —
new GpioPulseStateTrigger(PinState.LOW, myLed, 1000);
- при переходе из «0» в «1» —
new GpioPulseStateTrigger(PinState.HIGH, myLed, 1000);
- любое изменение состояния —
new GpioPulseStateTrigger(myLed, 1000);
Схема подключения
Код программы
В этом примере я добавил два триггера GpioPulseStateTrigger, чтобы при нажатии на кнопку (переход из «1» в «0») загорелся красный светодиод, а при отжатии (переход из «0» в «1») — синий. Оба светодиода будут гореть по 1000 мс.
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioPulseStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioPulseStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput redLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ redLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.23, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput blueLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_23, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ blueLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который включает красный светодиодом "redLed" на * 1000 мс. Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из * "1" в "0" */ myButton.addTrigger(new GpioPulseStateTrigger(PinState.LOW, redLed, 1000)); /* * добавляем триггер, который включает синий светодиодом "blueLed" на 1000 * мс. Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из "0" в * "1" */ myButton.addTrigger(new GpioPulseStateTrigger(PinState.HIGH, blueLed, 1000)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioPulseStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioPulseStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioPulseStateTrigger
Результат
Триггер GpioSetStateTrigger
С помощью триггера GpioSetStateTrigger можно задать состояние GPIO пинам. Его можно настроить, чтобы срабатывал при переходе из лог. «0» в лог. «1» (и наоборот) и задал «0» или «1» (PinState.LOW или PinState.HIGH) на другой пин.
Схема подключения
Код программы
В этом примере я добавил два триггера GpioSetStateTrigger, чтобы при нажатии на кнопку светодиод включился, а при отжатии — отключился.
import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioSetStateTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioSetStateTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * настройка вывода GPIO.24, задаём режим выхода и установливаем значение * LOW при запуске */ GpioPinDigitalOutput redLed = gpio.provisionDigitalOutputPin( OrangePiPin.GPIO_24, // Номер пина по WiringPi "Светодиод", // Имя пина (необязательный) PinState.LOW); // Состояние пина при запуске (необязательный) /* * настроика поведения выключения */ redLed.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который включает красный светодиодом "redLed". * Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из "0" в "1" */ myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(PinState.LOW, redLed, PinState.LOW)); /* * добавляем триггер, который отключает красный светодиодом "redLed". * Триггер срабатывает, когда пин "myButton" меняет состояние из "1" в "0" */ myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(PinState.HIGH, redLed, PinState.HIGH)); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioSetStateTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioSetStateTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioSetStateTrigger
Результат
Триггер GpioCallbackTrigger
Если вам нужно выполнять какую-то задачу при нажатии кнопки, тогда вы можете использовать триггер GpioCallbackTrigger. Срабатывание триггера можно настроить тремя способами:
- при переходе из «1» в «0»
new GpioCallbackTrigger(PinState.LOW, new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 0 "); return null; } });
- при переходе из «0» в «1»
new GpioCallbackTrigger(PinState.HIGH, new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 1 "); return null; } });
- любое изменение состояния
new GpioCallbackTrigger(new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 0 | 1 "); return null; } });
Схема подключения
Код программы
Этот пример выводит в консоль текст при нажатии/отжатии кнопки.
import java.util.concurrent.Callable; import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput; import com.pi4j.io.gpio.OrangePiPin; import com.pi4j.io.gpio.PinMode; import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.trigger.GpioCallbackTrigger; import com.pi4j.platform.Platform; import com.pi4j.platform.PlatformManager; import com.pi4j.util.Console; public class PushButtonGpioCallbackTrigger { public static void main(String[] args) { try { /* * Поскольку мы не используем платформу Raspberry Pi, мы должны явно * указывать платформу, в нашем случае - это Orange Pi. */ PlatformManager.setPlatform(Platform.ORANGEPI); /* * Создаём экземпляр консоли */ Console console = new Console(); /* * Позволяем пользователю выйти из программы с помощью CTRL-C */ console.promptForExit(); /* * Создаём экземпляр контроллера GPIO */ GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); /* * настройка вывода GPIO.22, задаём режим входа и включаем подтягивающий * резистор в "1" */ GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin( OrangePiPin.GPIO_22, // Номер пина по WiringPi "Кнопка", // Имя пина (необязательный) PinPullResistance.PULL_UP); /* * настроика поведения выключения */ myButton.setShutdownOptions( true, // освобождаем пин PinState.LOW, // задаём состояние 0 PinPullResistance.OFF, // отключаем подтягивающий резистор PinMode.DIGITAL_INPUT);// установливаем режим входа /* * добавляем триггер, который выполняет задачу, когда на пин "myButton" * меняется состояние из "0" в "1" */ myButton.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(PinState.HIGH, new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 1 "); return null; } })); /* * добавляем триггер, который выполняет задачу, когда на пин "myButton" * меняется состояние из "1" в "0" */ myButton.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(PinState.LOW, new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 0 "); return null; } })); /* * добавляем триггер, который выполняет задачу, когда на пин "myButton" * меняется состояние */ myButton.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(new Callable<Void>() { public Void call() throws Exception { System.out.println(" --> GPIO 0 | 1 "); return null; } })); /* * ждёт, пока пользователь нажмёт CTRL-C */ console.waitForExit(); gpio.shutdown(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
Проверяем код:
- создаём java файл и вставляем код;
nano PushButtonGpioCallbackTrigger.java
- компилируем файл;
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioCallbackTrigger.java
- запускаем программу.
sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PushButtonGpioCallbackTrigger
Результат
Надеюсь данные примеры будут вам полезны. Если возникнут какие-то вопросы, пишите, буду рад вам помочь.
To maximize the benefits of these workout routines, it is
essential to use correct kind techniques. This contains keeping the shoulders slightly in entrance
of the barbell during the deadlift, and aggressively
hinging from the hips during the Romanian deadlift.
Common faults in the Romanian deadlift include locking the knees,
bending the knees too much, going down too far, and not
keeping the bar on the thighs. By utilizing proper type and incorporating these workouts right
into a well-rounded training program, individuals can construct muscle mass and strength, improve bone mineral density,
and reduce the risk of injury. In this article, we are going to explore the shape, benefits,
and variations between deadlift and Romanian deadlift.
Deadlifts and Romanian deadlifts, which require using multiple muscle groups,
could be effective in selling bone health. Nonetheless,
you will need to consult with a healthcare professional before beginning any new exercise program, significantly if you have a historical past of
osteoporosis or different bone-related conditions. By coaching the
physique to take care of stability and stability underneath different situations, people can improve their
general performance in strength coaching and day by day actions.
Enhancing physique consciousness, coordination, and balance is a crucial side of any
energy coaching program, as research have shown that resistance coaching can improve stability by up to
45%. To correctly execute these workouts, you will need to perceive the
differences in vary of motion between the two
variations. Whereas these are both deadlifts, the biomechanics differ drastically.
This is seen in a few variables, including hip flexion, knee flexion, and vary of movement.
Whether you perform the motion with dumbbells, a kettlebell or a
barbell, all of them deserve a spot in your workout routine.
RDLs develop the energy of the posterior chain muscles, together with the erector spinae, glutes, hamstrings and
adductors. The RDL is a superb accent movement used to strengthen a lifter’s conventional deadlift.
Now you’ve worked on your kind, and you would possibly be ready for that heavy deadlift.
Remember to take the identical precautions whereas finishing a Romanian deadlift as
you would for the standard deadlift. The primary and secondary muscles used in the Romanian deadlift are similar
to the deadlift. The deadlift works some muscle tissue directly
(primary), and others are serving to to stabilize (secondary).
The shoulders within the deadlift are stored barely
in front of the barbell, whereas the shoulders within the Romanian deadlift are a lot additional in front of the barbell.
Romanian deadlifts are the most secure choice for folks with low back pain.
And with a bar shaft that’s balanced, floor, polished, and examined, you’ll
all the time have the right quantity of fluid, flexing motion through your raise.
Plus, a shiny zinc coating protects towards scratches and
corrosion, whereas bronze bushings between the shaft and sleeve provide a easy and consistent roll.
Let’s break down the differences between these two important lifts—and how to choose between them
for your coaching. You will be in a position to raise more weight with the deadlift vs Romanian deadlift.
The Romanian deadlift was rated as one of my top deadlift progressions to take
your lift from a newbie to advanced stage.
Rounding your decrease back throughout heavy deadlifts puts
uneven pressure on your backbone. At All Times carry with a
neutral decrease back, permitting for the pure inward curve of your decrease backbone.
Both the standard and Romanian Deadlifts are great
energy and muscle constructing exercises.
In this text we are going to concentrate on the difference between the Romanian Deadlift and commonplace deadlifts.
It is carried out by standing with your feet hip-width aside, knees slightly bent, and again straight.
You will then lower your torso by bending at the hips, keeping your again straight and core engaged.
Decrease the weight until you’re feeling a stretch in your hamstrings, then return to the beginning place.
When comparing the two workout routines,
you will want to think about individual goals, coaching focus,
and biomechanics.
Deadlifts and Romanian deadlifts are both wonderful workout routines for
building strength and muscle mass. The best exercise for you
is determined by your particular person fitness goals and desires.
If you want to construct power in the again, legs, and glutes,
then each deadlifts and Romanian deadlifts are good
choices. However, if you are seeking to specifically goal the
hamstrings and glutes, then the Romanian deadlift may be a more smart choice.
Basically, if your goal is maximal strength and powerlifting efficiency, typical deadlifts should be your go-to.
References:
what does steroids do to the body (https://choose-for-me.com/)
перепродажа аккаунтов гарантия при продаже аккаунтов
площадка для продажи аккаунтов профиль с подписчиками
Purchase Ready-Made Accounts Account Selling Service
Account market Buy Pre-made Account
Secure Account Purchasing Platform Account marketplace
Accounts market Accounts for Sale
ready-made accounts for sale sell accounts
account trading account exchange
secure account sales sell account
online account store account trading platform
buy pre-made account account exchange service
purchase ready-made accounts account marketplace
profitable account sales secure account sales
buy and sell accounts website for selling accounts
account purchase buy accounts
account catalog gaming account marketplace
gaming account marketplace guaranteed accounts
account marketplace buy and sell accounts
sell accounts buy and sell accounts
account trading platform https://accounts-marketplace.xyz/
find accounts for sale https://social-accounts-marketplaces.live/
online account store https://accounts-marketplace-best.pro
продать аккаунт https://akkaunt-magazin.online
facebook ad accounts for sale buy facebook account for ads
cheap facebook account cheap facebook accounts
buy google ads verified account https://buy-ads-invoice-account.top/
buy verified google ads account buy-account-ads.work
buy verified facebook business manager https://buy-bm-account.org/
buy bm facebook business-manager-for-sale.org
buy tiktok ads accounts https://tiktok-ads-account-for-sale.org
tiktok ads account for sale https://buy-tiktok-ads-accounts.org
facebook ads accounts sell accounts account market
AsthmaFree Pharmacy [url=http://glucosmartrx.com/#]is wegovy semaglutide[/url] sublingual semaglutide reviews
Tizanidine tablets shipped to USA affordable Zanaflex online pharmacy buy Zanaflex online USA
does ivermectin kill scabies: IverCare Pharmacy — ivermectin paste for humans
buy ventolin online cheap no prescription: AsthmaFree Pharmacy — buy ventolin inhaler
https://fluidcarepharmacy.shop/# lasix side effects
ivermectin for sheep and goats: IverCare Pharmacy — ivermectin for chickens dosage
ventolin tablet price: ventolin 90 mg — AsthmaFree Pharmacy
Tizanidine 2mg 4mg tablets for sale: relief from muscle spasms online — RelaxMeds USA
AsthmaFree Pharmacy: rybelsus dose for diabetes — AsthmaFree Pharmacy
https://glucosmartrx.shop/# tirzepatide vs semaglutide weight loss
cheap muscle relaxer online USA: order Tizanidine without prescription — RelaxMeds USA
Situs judi resmi berlisensi: Link alternatif Beta138 — Withdraw cepat Beta138
https://abutowin.icu/# Abutogel login
Onlayn rulet v? blackjack: Uduslar? tez c?xar Pinco il? — Pinco casino mobil t?tbiq
Online casino Jollibet Philippines: jollibet app — jollibet app
Situs judi online terpercaya Indonesia: Situs judi resmi berlisensi — Link alternatif Mandiribet
https://1winphili.company/# jollibet
Swerte99: Swerte99 — Swerte99 slots
https://abutowin.icu/# Bandar togel resmi Indonesia
Jiliko casino walang deposit bonus para sa Pinoy: Jiliko casino walang deposit bonus para sa Pinoy — Jiliko slots
Canli krupyerl? oyunlar: Etibarli onlayn kazino Az?rbaycanda — Onlayn kazino Az?rbaycan
Jackpot togel hari ini: Abutogel — Abutogel login
Onlayn rulet v? blackjack: Canli krupyerl? oyunlar — Qeydiyyat bonusu Pinco casino
Bandar togel resmi Indonesia: Abutogel — Bandar togel resmi Indonesia
Swerte99 slots: Swerte99 login — Swerte99 login
Mandiribet login: Mandiribet — Slot jackpot terbesar Indonesia
https://pinwinaz.pro/# Qeydiyyat bonusu Pinco casino
Abutogel login: Link alternatif Abutogel — Jackpot togel hari ini
Swerte99 slots: Swerte99 login — Swerte99
Abutogel login: Link alternatif Abutogel — Link alternatif Abutogel
https://betawinindo.top/# Login Beta138
Casino online GK88: Rut ti?n nhanh GK88 — Khuy?n mai GK88
jollibet login: jollibet casino — jollibet app
Online betting Philippines: 1winphili — jollibet casino
Situs judi resmi berlisensi: Bonus new member 100% Mandiribet — Situs judi resmi berlisensi
Jiliko casino walang deposit bonus para sa Pinoy: jilwin — Jiliko bonus
https://jilwin.pro/# jilwin
Nhà cái uy tín Vi?t Nam: Nhà cái uy tín Vi?t Nam — Link vào GK88 m?i nh?t
Withdraw cepat Beta138: Situs judi resmi berlisensi — Login Beta138
Kazino bonuslar? 2025 Az?rbaycan: Pinco il? real pul qazan — Uduslar? tez c?xar Pinco il?
Jiliko login: Jiliko — maglaro ng Jiliko online sa Pilipinas
Swerte99: Swerte99 — Swerte99 slots
Pinco casino mobil t?tbiq: Etibarli onlayn kazino Az?rbaycanda — Pinco kazino
jollibet casino: jollibet app — Online betting Philippines
Jiliko app: jilwin — maglaro ng Jiliko online sa Pilipinas
Jiliko app: Jiliko app — Jiliko app
Mexican Pharmacy Hub: mexico drug stores pharmacies — mexican pharmaceuticals online
https://mexicanpharmacyhub.com/# medicine in mexico pharmacies
Mexican Pharmacy Hub: Mexican Pharmacy Hub — buy propecia mexico
MediDirect USA: MediDirect USA — MediDirect USA
Indian Meds One: п»їlegitimate online pharmacies india — Indian Meds One
Indian Meds One: Indian Meds One — pharmacy website india
Indian Meds One: Indian Meds One — indian pharmacy online
Indian Meds One: indian pharmacies safe — Indian Meds One
https://mexicanpharmacyhub.com/# purple pharmacy mexico price list
top online pharmacy india: buy prescription drugs from india — Indian Meds One
Indian Meds One: Indian Meds One — Indian Meds One
MediDirect USA: MediDirect USA — MediDirect USA
Mexican Pharmacy Hub: medicine in mexico pharmacies — Mexican Pharmacy Hub
MediDirect USA: testosterone cypionate online pharmacy — online pharmacy meloxicam
mexican pharmacy for americans: Mexican Pharmacy Hub — Mexican Pharmacy Hub
rx pharmacy phone number: MediDirect USA — MediDirect USA
cheap cialis mexico: Mexican Pharmacy Hub — Mexican Pharmacy Hub
sildenafil online pharmacy: MediDirect USA — MediDirect USA
https://indianmedsone.shop/# Indian Meds One
MediDirect USA: MediDirect USA — safest online pharmacy
reputable indian online pharmacy: Indian Meds One — reputable indian pharmacies
mexico drug stores pharmacies: mexican online pharmacies prescription drugs — mexico pharmacies prescription drugs
Mexican Pharmacy Hub: buy viagra from mexican pharmacy — Mexican Pharmacy Hub
Mexican Pharmacy Hub: zithromax mexican pharmacy — buy kamagra oral jelly mexico
best online pharmacies in mexico: Mexican Pharmacy Hub — Mexican Pharmacy Hub
MediDirect USA: tesco pharmacy doxycycline — target pharmacy tretinoin
Indian Meds One: Indian Meds One — Indian Meds One
Mexican Pharmacy Hub: buy antibiotics over the counter in mexico — Mexican Pharmacy Hub
buy prescription drugs from india: Indian Meds One — Indian Meds One
indianpharmacy com: Online medicine order — top 10 online pharmacy in india
http://indianmedsone.com/# Indian Meds One
Mexican Pharmacy Hub: mexican pharmacy for americans — Mexican Pharmacy Hub
legit mexican pharmacy without prescription: best mexican pharmacy online — Mexican Pharmacy Hub
testosterone gel online pharmacy: cialis in indian pharmacy — MediDirect USA
https://mexicanpharmacyhub.com/# Mexican Pharmacy Hub
safe mexican online pharmacy: mexico pharmacy — Mexican Pharmacy Hub
care rx pharmacy: MediDirect USA — MediDirect USA
propranolol pharmacy: MediDirect USA — MediDirect USA
mexican drugstore online: Mexican Pharmacy Hub — Mexican Pharmacy Hub
Men’s sexual health solutions online: KamaMeds — Online sources for Kamagra in the United States
https://sildenapeak.com/# female viagra sale in singapore
Fast-acting ED solution with discreet packaging: Men’s sexual health solutions online — Sildenafil oral jelly fast absorption effect
Compare Kamagra with branded alternatives: Affordable sildenafil citrate tablets for men — Safe access to generic ED medication
Affordable sildenafil citrate tablets for men: Sildenafil oral jelly fast absorption effect — Affordable sildenafil citrate tablets for men
https://sildenapeak.shop/# sildenafil pharmacy nz
Compare Kamagra with branded alternatives: Safe access to generic ED medication — ED treatment without doctor visits
Tadalify: maxim peptide tadalafil citrate — bph treatment cialis
purchase sildenafil citrate 100mg: SildenaPeak — SildenaPeak
Men’s sexual health solutions online: Fast-acting ED solution with discreet packaging — Kamagra oral jelly USA availability
viagra soft gel capsules: cost viagra 100mg — female viagra drug canada
tadalafil liquid fda approval date: when does the cialis patent expire — tadalafil vs cialis
Non-prescription ED tablets discreetly shipped: Online sources for Kamagra in the United States — Sildenafil oral jelly fast absorption effect
Sildenafil oral jelly fast absorption effect: Affordable sildenafil citrate tablets for men — Compare Kamagra with branded alternatives
Sildenafil oral jelly fast absorption effect: Online sources for Kamagra in the United States — Fast-acting ED solution with discreet packaging
SildenaPeak: online viagra order india — best female viagra tablet in india
vardenafil and tadalafil: cialis 5 mg for sale — Tadalify
Safe access to generic ED medication: KamaMeds — ED treatment without doctor visits
Tadalify: Tadalify — tadalafil citrate liquid
Kamagra reviews from US customers: ED treatment without doctor visits — Men’s sexual health solutions online
cost of viagra per pill: SildenaPeak — price generic sildenafil
Fast-acting ED solution with discreet packaging: Men’s sexual health solutions online — Fast-acting ED solution with discreet packaging
Kamagra reviews from US customers: KamaMeds — Affordable sildenafil citrate tablets for men
Tadalify: Tadalify — Tadalify
Sildenafil oral jelly fast absorption effect: Affordable sildenafil citrate tablets for men — ED treatment without doctor visits
average dose of tadalafil: what is the active ingredient in cialis — Tadalify
Sildenafil oral jelly fast absorption effect: Safe access to generic ED medication — Online sources for Kamagra in the United States
viagra tablets 50 mg online: SildenaPeak — viagra sale no prescription
sildenafil medicine in india: viagra 800mg — SildenaPeak
where to buy tadalafil online: Tadalify — Tadalify
SildenaPeak: buy viagra over the counter nz — SildenaPeak
SildenaPeak: SildenaPeak — SildenaPeak
best place to buy tadalafil online: cheap cialis generic online — tadalafil 20 mg directions
SildenaPeak: SildenaPeak — male viagra
ED treatment without doctor visits: Men’s sexual health solutions online — Non-prescription ED tablets discreetly shipped
buy viagra generic online: SildenaPeak — SildenaPeak
SildenaPeak: SildenaPeak — SildenaPeak
where is the best place to buy viagra online: SildenaPeak — SildenaPeak
Tadalify: Tadalify — where can i buy tadalafil online
cialis not working first time: Tadalify — canadian online pharmacy cialis
Kamagra reviews from US customers: Kamagra oral jelly USA availability — ED treatment without doctor visits
viagra cost in uk: viagra gel — SildenaPeak
cialis coupon free trial: Tadalify — Tadalify
cialis side effects with alcohol: Tadalify — Tadalify
Kamagra oral jelly USA availability: Kamagra oral jelly USA availability — Sildenafil oral jelly fast absorption effect
Sildenafil oral jelly fast absorption effect: Kamagra reviews from US customers — KamaMeds
SildenaPeak: SildenaPeak — SildenaPeak
cialis lower blood pressure: does medicare cover cialis for bph — Tadalify
SildenaPeak: viagra generic discount — SildenaPeak
Safe access to generic ED medication: Men’s sexual health solutions online — Men’s sexual health solutions online
buy cialis/canada: were can i buy cialis — cialis walmart
best viagra in usa: what is sildenafil — SildenaPeak
SildenaPeak: SildenaPeak — walgreens viagra
viagra substitute: australia viagra prescription — generic female viagra in india
Tadalify: Tadalify — Tadalify
Tadalify: tadalafil walgreens — cheapest 10mg cialis
Affordable sildenafil citrate tablets for men: Compare Kamagra with branded alternatives — Compare Kamagra with branded alternatives
Kamagra reviews from US customers: Fast-acting ED solution with discreet packaging — Non-prescription ED tablets discreetly shipped
Tadalify: adcirca tadalafil — Tadalify
furosemide: lasix generic — buy furosemide online
furosemide: furosemide 40mg — furosemide 100 mg
CardioMeds Express: CardioMeds Express — CardioMeds Express
CardioMeds Express: lasix 100 mg tablet — lasix generic name
SteroidCare Pharmacy: prednisone best price — SteroidCare Pharmacy
TrustedMeds Direct: TrustedMeds Direct — TrustedMeds Direct
ivermectin pubmed: IverGrove — IverGrove
buy prednisone 20mg without a prescription best price: prednisone 500 mg tablet — prednisone 10mg cost
https://ferticareonline.shop/# can i get clomid online
CardioMeds Express: furosemida — furosemida
ivermectin pediatric dose: can you buy stromectol over the counter — ivermectin pediatric dosing
FertiCare Online: FertiCare Online — FertiCare Online
FertiCare Online: get generic clomid pills — where can i get generic clomid without insurance
SteroidCare Pharmacy: can you buy prednisone over the counter — SteroidCare Pharmacy
CardioMeds Express: lasix 20 mg — lasix furosemide 40 mg
how can i get generic clomid without insurance: FertiCare Online — FertiCare Online
FertiCare Online: where to get clomid without rx — get generic clomid without dr prescription
prednisone 20 mg tablet: SteroidCare Pharmacy — prednisone canada
FertiCare Online: FertiCare Online — FertiCare Online
amoxicillin 500 mg where to buy: amoxicillin 500mg capsules antibiotic — TrustedMeds Direct
TrustedMeds Direct: TrustedMeds Direct — buy amoxicillin 500mg uk
https://ivergrove.com/# ivermectin treatment for lyme disease
ivermectin side effects scabies ivermectin for people can you use ivermectin on cats
amoxicillin 500mg pill: where can you buy amoxicillin over the counter — TrustedMeds Direct
generic lasix lasix generic CardioMeds Express
SteroidCare Pharmacy: SteroidCare Pharmacy — SteroidCare Pharmacy
TrustedMeds Direct: amoxicillin buy canada — amoxicillin 825 mg
lasix generic name: CardioMeds Express — CardioMeds Express
SteroidCare Pharmacy: prednisone prescription drug — SteroidCare Pharmacy
furosemide 100 mg CardioMeds Express CardioMeds Express
comprare farmaci online con ricetta trattamenti per la salute sessuale senza ricetta farmaci senza ricetta elenco
acquistare farmaci senza ricetta: FarmaciDiretti — Farmacia online più conveniente
farmaci senza ricetta elenco: sildenafil generico senza ricetta — comprare farmaci online all’estero
cialis farmacia senza ricetta miglior sito per comprare viagra online viagra 50 mg prezzo in farmacia
comprare farmaci online all’estero: acquistare kamagra gel online — acquisto farmaci con ricetta
le migliori pillole per l’erezione: viagra generico a basso costo — siti sicuri per comprare viagra online