Машинка на радиоуправлении на базе ATtiny2313

В данной статье пойдёт речь о том как сделать машинку на радиоуправлении своими руками на базе микроконтроллера ATtiny2313. Другими словами — изобретаем велосипед, ибо по интернетам есть тонны примеров на Arduino и без Arduino. Несмотря на это, я тоже решил внести свою лепту. Я не очень люблю работать с Arduino, так как не чувствуется сама …