Управление сервоприводом SG90 с помощью PCA9685 из Python на Raspberry Pi/Orange Pi/Banana Pi
![](https://micro-pi.ru/wp-content/uploads/2019/10/Управление-сервоприводом-SG90-с-помощью-PCA9685-из-Python-на-Raspberry-Pi-Orange-Pi-Banana-Pi-200x127.png)
Сервопривод — это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал в заданное положение (на заданный угол) и удерживать его в этом положении, вопреки сопротивлениям и возмущениям. Сервопривод Tower Pro 9g SG90 не имеет мощные характеристики (всего 1,2-1,6 кг*см), но имеет недорогую цену. Отлично подходит для управления небольшими легкими механизмами под управлением контроллеров Arduino, Raspberry Pi и т.п.. …