Двухосевой джойстик (KY-023, PS2) — это модуль манипулятор, состоявший из двух потенциометров и одной тактовой кнопкой, позволяющий пользователю управлять различными устройствами (шасси, роботами), например для дистанционного управления двух-координатным поворотным устройством видеокамеры, которое можно вращать в двух плоскостях.
Технические характеристики KY-023
- Напряжение питания: 5 В
- Поворот ручки: 360°
- Размеры: 40 мм х 26 мм х 32 мм
Распиновка KY-023
Вывод | Описание |
---|---|
GND | Земля/общий |
+5V/VCC | Питание |
VRX | Аналоговый выход потенциометра оси X |
VRY | Аналоговый выход потенциометра оси Y |
SW | Выход кнопки |
Принципиальная схема джойстика KY-023
Модуль двухосевого джойстика состоит из двух потенциометров на 10 кОм, определяющие положение осей X и Y изменение сопротивления осуществляется рычагом. Средняя нога каждого потенциометра выведены на контакты VRX и VRY, а вторая и третья нога подключена к питанию и массе. Дополнительно установлена тактовая кнопка, показания снимаются с контакта SW, так-же предусмотрено посадочное место для подтягивающего резистора (R1).
Для считывания данных с выводов VRX (ось X) и VRY (ось Y) необходимо использовать аналоговые порт Arduino. (значение от 0 до 5В или от 0 до 1023), а для считывания данных с вывода RW используем цифровой порт (значение 0В и 5В или 0 и 1). Так-как один вывод тактовой кнопки подключен к земле и при нажатии на джойстик вниз, происходит замыкание цепи, но возможно ложные срабатывания (наводки). Для получения стабильных показаний, вывод RW необходимо подтянуть к питанию +5В, через подтягивающий резистор R1 или использовать встроенный подтягивающий резистор.
Схема подключения джойстика KY-023 к Arduino
Для считывания значений с потенциометров джойстика будут использоваться пара аналоговых контактов на Arduino (A0 и A1) и цифровой вывод для считывания значений с кнопки.
KY-023 | Arduino |
---|---|
GND | GND |
+5V | 5V |
VRx | A0 |
VRy | A1 |
SW | 3 |
В примере используется встроенный подтягивающий резистор (можно использовать и внешний, для этого необходимо добавить на модули резистор R1, типа размера 0805). Подключаем провода, VRX к аналоговому порту А0, VRY к аналоговому порту A1, SW к цифровому порту 3, осталось подключить питание +5В к выводу 5V и GND к GND на Arduino Pro Mini или Arduino Uno.
Пример скетча
Следующий скетч Arduino будет постоянно считывать значения с потенциометров и кнопки на KY-023 и преобразует их в значение напряжения (0-1023 -> 0V-5V). Перемещение джойстика вверх/вниз увеличит/уменьшит значения X и перемещение джойстика влево/вправо увеличится/уменьшится для значений Y. Нажмите на джойстик, чтобы активировать кнопку. Запускаем среду разработки и загружаем данный скетч, затем открываем мониторинг порта.
/* Пин к которому подключен VRX */ #define VRX A0 /* Пин к которому подключен VRY */ #define VRY A1 /* Пин к которому подключен SW */ #define SW 3 void setup() { /* Установим вывод SW как вход */ pinMode(SW, INPUT); /* Включаем подтягивающий резистор */ digitalWrite(SW, HIGH); /* Задаем скорость передачи данных */ Serial.begin(9600); } void loop() { /* Создаем переменные */ int xVal, yVal, swVal; /* Считываем значение с порта VRX */ xVal = analogRead(VRX); /* Считываем значене с порта VRY */ yVal = analogRead(VRY); /* считываем значение с прта SW */ swVal = digitalRead(SW); /* Выводим текст */ Serial.print("X = "); /* Выводим значение переменной xVal */ Serial.println(xVal, DEC); /* Выводим текст */ Serial.print("Y = "); /* Выводим значение переменной yVal */ Serial.println(yVal, DEC); /* Выводим текст */ Serial.print("Кнопка: "); /* Если swVal равно "1", кнопка не нежата */ if (swVal == HIGH) { /* Выводим текст */ Serial.println("не нажата"); } else { /* Если swVal раво "0" кнопка нажата */ Serial.println("нажата"); } /* Ждем 500 мкс. */ delay(500); }
Результат
В мониторинг порта, можно увидеть все изменения джойстика и нажатия кнопки.
Спасибо за информацию. Но остался вопрос — что подпружинивает джойстик , и возможно ли самостоятельно убрать «пружину»?
мостбет скачать бесплатно http://www.mostbet1011.com.kg .
мостбет казино войти http://mostbet1004.com.kg .
1 win nigeria http://1win11.com.ng .
мостбет скачать мостбет скачать .
мрстбет https://mostbet1004.com.kg/ .
1win online games http://www.1win11.com.ng .
mostber mostber .
1win casino 1win casino .
1-win 1-win .
баланс 1win http://1win708.ru .
1 вин про http://www.1win715.ru .
1win.pro https://1win114.com.kg/ .
1вин войти http://1win708.ru .
1вин кг 1вин кг .
1winj https://1win708.ru/ .
Мы изготавливаем дипломы психологов, юристов, экономистов и любых других профессий по приятным тарифам. Всегда стараемся поддерживать для заказчиков адекватную ценовую политику. Для нас очень важно, чтобы дипломы были доступными для большого количества граждан.
Покупка диплома, который подтверждает окончание института, — это выгодное решение. Купить диплом любого ВУЗа: diplom-zentr.com/kupit-diplom-ekonomista-14/
Где заказать диплом специалиста?
Наши специалисты предлагают выгодно заказать диплом, который выполнен на оригинальном бланке и заверен мокрыми печатями, штампами, подписями. Данный диплом пройдет лубую проверку, даже при использовании профессиональных приборов. Решите свои задачи максимально быстро с нашей компанией.
Заказать диплом о высшем образовании fastdiploms.com/kupit-svidetelstvo-o-rozhdenii-14/
1win moldova 1win moldova .
mostbet http://mostbet780.ru/ .
1win официальный сайт http://1win705.ru/ .
mostbet kg скачать на андроид https://www.mostbet780.ru .
1win online https://www.1win705.ru .
скачать mostbet http://mostbet781.ru/ .
mostbet скачать mostbet скачать .
I’m always informed about potential medication interactions.
where buy generic clomid without insurance
Their global medical liaisons ensure top-quality care.
скачать мостбет скачать мостбет .
1win вход http://agility.forum24.ru/?1-0-0-00000755-000-0-0-1742359870/ .
descărca 1win 1win5002.ru .
1 win сайт agility.forum24.ru/?1-0-0-00000755-000-0-0-1742359870 .
мостбет войти http://agility.forum24.ru/?1-0-0-00000756-000-0-0-1742360323/ .
1 win md http://www.1win5002.ru .
1вин войти http://www.agility.forum24.ru/?1-0-0-00000755-000-0-0-1742359870 .
мостбет авиатор http://www.agility.forum24.ru/?1-0-0-00000756-000-0-0-1742360323 .
pariuri sportive moldova https://1win5002.ru/ .
Добрый день!
Для определенных людей, купить диплом университета — это острая необходимость, удачный шанс получить достойную работу. Но для кого-то — это желание не терять массу времени на учебу в ВУЗе. С какой бы целью вам это не потребовалось, наша фирма готова помочь вам. Максимально быстро, качественно и по доступной цене изготовим диплом нового или старого образца на подлинных бланках со всеми требуемыми подписями и печатями.
Ключевая причина, почему многие люди прибегают к покупке документа, — получить определенную работу. К примеру, знания дают возможность специалисту устроиться на работу, но подтверждения квалификации не имеется. Если для работодателя важно присутствие «корочки», риск потерять вакантное место очень высокий.
Приобрести документ о получении высшего образования можно в нашей компании. Мы предлагаем документы об окончании любых ВУЗов РФ. Вы получите диплом по любым специальностям, включая документы Советского Союза. Даем 100% гарантию, что при проверке документов работодателями, подозрений не появится.
Ситуаций, которые вынуждают купить диплом достаточно. Кому-то прямо сейчас потребовалась работа, и нужно произвести хорошее впечатление на руководителя при собеседовании. Некоторые мечтают попасть в престижную компанию, чтобы повысить собственный статус в социуме и в будущем начать свое дело. Чтобы не тратить драгоценное время, а сразу начать успешную карьеру, применяя имеющиеся знания, можно заказать диплом в интернете. Вы станете полезным для социума, получите финансовую стабильность максимально быстро и просто- купить аттестат
1вин кг http://belbeer.borda.ru/?1-6-0-00001555-000-0-0-1742473542/ .
1win win https://belbeer.borda.ru/?1-6-0-00001555-000-0-0-1742473542 .
ван вин taksafonchik.borda.ru/?1-14-0-00002041-000-0-0 .
mostbet chrono http://ongame.forum24.ru/?1-18-0-00001219-000-0-0-1742360461/ .
1win online belbeer.borda.ru/?1-6-0-00001555-000-0-0-1742473542 .
1win скачать kg http://www.taksafonchik.borda.ru/?1-14-0-00002041-000-0-0 .
Покупка документа о высшем образовании через надежную компанию дарит ряд преимуществ. Такое решение дает возможность сберечь время и существенные денежные средства. Впрочем, достоинств гораздо больше.Мы можем предложить дипломы психологов, юристов, экономистов и прочих профессий. Дипломы производят на подлинных бланках. Доступная стоимость по сравнению с крупными издержками на обучение и проживание в другом городе. Заказ диплома ВУЗа будет целесообразным шагом.
Приобрести диплом о высшем образовании: diplom-zentr.com/diplom-kupit-medsestri/
1win официальный сайт http://1win822.ru/ .
1win онлайн 1win822.ru .
1win ru https://www.1win823.ru .
1win онлайн https://1win822.ru/ .
купить медицинскую справку о болезни медицинская справка нарколога купить
1win online https://1win823.ru/ .
1win вход 1win вход .
1win 1win .
мостбет кыргызстан скачать mostbet783.ru .
1вин rossvya http://www.1win810.ru .
mostbet официальный сайт http://mostbet783.ru/ .
скачат мостбет https://mostbet784.ru/ .
Мы предлагаем дипломы любых профессий по разумным тарифам. Дипломы производят на подлинных бланках государственного образца Приобрести диплом о высшем образовании diplom-onlinex.com
Купить документ университета вы сможете в нашей компании в Москве. Мы предлагаем документы об окончании любых ВУЗов РФ. Вы получите диплом по любой специальности, включая документы СССР. Гарантируем, что при проверке документа работодателями, каких-либо подозрений не появится. sciencenewhop.maxbb.ru/viewtopic.php?f=44&t=1200
mostbet kg скачать на андроид http://www.eisberg.forum24.ru/?1-0-0-00000327-000-0-0-1742579529 .
скачать мостбет официальный сайт https://www.taksafonchik.borda.ru/?1-14-0-00002042-000-0-0-1742473173 .
Мы предлагаем дипломы любой профессии по приятным ценам. Купить диплом колледжа — kyc-diplom.com/diplom-kolledzha.html
мрстбет мрстбет .
мрстбет https://eisberg.forum24.ru/?1-0-0-00000327-000-0-0-1742579529/ .
mostbet kg http://taksafonchik.borda.ru/?1-14-0-00002042-000-0-0-1742473173/ .
Где приобрести диплом по нужной специальности?
Полученный диплом с приложением целиком и полностью отвечает стандартам Министерства образования и науки, никто не сумеет отличить его от оригинала — даже со специально предназначенным оборудованием. Не следует откладывать собственные мечты и задачи на несколько лет, реализуйте их с нами — отправьте заявку на изготовление диплома сегодня! Диплом о среднем специальном образовании — быстро и легко! kupitediplom0027.ru/kupit-attestat-za-11-klassov-v-krasnoyarske-bistro/
Мы изготавливаем дипломы любой профессии по приятным ценам. Всегда стараемся поддерживать для заказчиков адекватную политику цен. Для нас важно, чтобы дипломы были доступны для большого количества граждан.
Заказ диплома, подтверждающего обучение в университете, — это выгодное решение. Приобрести диплом университета: nsk-diplom.com/kupit-diplom-institut/
1 вин официальный сайт вход 1 вин официальный сайт вход .
Приветствую!
Купить диплом ВУЗа по доступной стоимости возможно, обратившись к проверенной специализированной компании. Заказать диплом: diplomus-spb.ru/kupit-diplom-texnika-14/
ванвин https://www.1win811.ru .
Приобретение документа о высшем образовании через надежную фирму дарит ряд плюсов. Это решение дает возможность сберечь время и серьезные финансовые средства. Тем не менее, преимуществ значительно больше.Мы предлагаем дипломы любых профессий. Дипломы производятся на подлинных бланках. Доступная стоимость по сравнению с большими тратами на обучение и проживание в чужом городе. Приобретение диплома университета станет рациональным шагом.
Заказать диплом о высшем образовании: good-diplom.ru/kupit-diplom-kazan-bistro-i-nadezhno/
1-win http://1win824.ru/ .
1win kg скачать http://1win825.ru .
1вин https://www.1win825.ru .
1vin https://1win811.ru .
mostbet kg отзывы mostbet kg отзывы .
ваучер 1win https://www.1win826.ru .
mostbet chrono mostbet chrono .
1вин официальный сайт мобильная https://1win826.ru .
1win вход 1win вход .
aviator mostbet aviator mostbet .
1winn 1winn .
Где приобрести диплом специалиста?
Мы предлагаем дипломы любых профессий по разумным ценам. Мы предлагаем документы техникумов, расположенных на территории всей РФ. Можно приобрести диплом от любого учебного заведения, за любой год, включая документы старого образца. Документы делаются на «правильной» бумаге высшего качества. Это позволяет делать настоящие дипломы, которые невозможно отличить от оригиналов. Они будут заверены всеми необходимыми печатями и штампами. Стараемся поддерживать для заказчиков адекватную политику тарифов. Важно, чтобы документы были доступны для большинства наших граждан. sdiplom.ru/kupit-diplom-v-saratove-7
Для максимально быстрого продвижения по карьерной лестнице потребуется наличие диплома ВУЗа. Купить диплом о высшем образовании у проверенной компании: vuz-diplom.ru/kupit-diplom-v-kaliningrade/
Мы изготавливаем дипломы любых профессий по невысоким тарифам.— brigadenebula.com
Купить документ о получении высшего образования можно в нашей компании в столице. diplom-club.com/kupit-diplom-kosmetologa
1wi. https://www.1win827.ru .
маркетплейсы для покупки аккаунта магазин аккаунтов социальных сетей
сервисы для покупки аккаунтов интернет магазин аккаунтов
продажа аккаунтов онлайн магазин аккаунтов
1 win сайт https://1win827.ru .
aplicația 1win http://1win5003.ru/ .
1 win md 1win5003.ru .
Купить диплом ВУЗа по доступной стоимости можно, обратившись к проверенной специализированной компании. Мы можем предложить документы престижных ВУЗов, которые находятся в любом регионе России. diplomass.com/kupit-diplom-o-srednem-texnicheskom-obrazovanii-2
Для быстрого продвижения по карьере потребуется наличие диплома университета. Заказать диплом университета у проверенной организации: kupit-diplom24.com/kupit-attestat-s-reestrom-7/
1 win казино http://1win827.ru .
банкротство отзывы
wan win http://1win6011.ru .
1win. https://1win813.ru/ .
aviator mostbet http://mostbet794.ru .
1win вход в личный кабинет pboarders.borda.ru/?1-11-0-00000929-000-0-0-1742818701 .
мостбет промокод http://shorts.borda.ru/?1-18-0-00000397-000-0-0 .
pdacenter.ru — сервис по ремонту бытовой техники
Ремонт варочных панелей в Твери в официальном сервисном центре PDACENTER.
Наши инженеры выполняют ремонт любой сложности по дотупным ценам!
1win футбол http://1win6011.ru .
1win kg https://1win813.ru .
iPhone 16 iphone 15 max
мостбет авиатор https://mostbet794.ru .
1 вин войти https://1win6011.ru/ .
1win скачать kg http://1win813.ru .
мост бет https://mostbet794.ru/ .
мостбет скачать http://www.shorts.borda.ru/?1-18-0-00000397-000-0-0 .
сайт 1win http://pboarders.borda.ru/?1-11-0-00000929-000-0-0-1742818701/ .
Купить диплом о высшем образовании!
Мы можем предложить документы учебных заведений, которые расположены на территории всей РФ.
diplomers.com/attestat-ob-okonchanii-9-klassa-kupit-2