Двухосевой джойстик (KY-023, PS2) — это модуль манипулятор, состоявший из двух потенциометров и одной тактовой кнопкой, позволяющий пользователю управлять различными устройствами (шасси, роботами), например для дистанционного управления двух-координатным поворотным устройством видеокамеры, которое можно вращать в двух плоскостях.
Технические характеристики KY-023
- Напряжение питания: 5 В
- Поворот ручки: 360°
- Размеры: 40 мм х 26 мм х 32 мм
Распиновка KY-023
Вывод | Описание |
---|---|
GND | Земля/общий |
+5V/VCC | Питание |
VRX | Аналоговый выход потенциометра оси X |
VRY | Аналоговый выход потенциометра оси Y |
SW | Выход кнопки |
Принципиальная схема джойстика KY-023
Модуль двухосевого джойстика состоит из двух потенциометров на 10 кОм, определяющие положение осей X и Y изменение сопротивления осуществляется рычагом. Средняя нога каждого потенциометра выведены на контакты VRX и VRY, а вторая и третья нога подключена к питанию и массе. Дополнительно установлена тактовая кнопка, показания снимаются с контакта SW, так-же предусмотрено посадочное место для подтягивающего резистора (R1).
Для считывания данных с выводов VRX (ось X) и VRY (ось Y) необходимо использовать аналоговые порт Arduino. (значение от 0 до 5В или от 0 до 1023), а для считывания данных с вывода RW используем цифровой порт (значение 0В и 5В или 0 и 1). Так-как один вывод тактовой кнопки подключен к земле и при нажатии на джойстик вниз, происходит замыкание цепи, но возможно ложные срабатывания (наводки). Для получения стабильных показаний, вывод RW необходимо подтянуть к питанию +5В, через подтягивающий резистор R1 или использовать встроенный подтягивающий резистор.
Схема подключения джойстика KY-023 к Arduino
Для считывания значений с потенциометров джойстика будут использоваться пара аналоговых контактов на Arduino (A0 и A1) и цифровой вывод для считывания значений с кнопки.
KY-023 | Arduino |
---|---|
GND | GND |
+5V | 5V |
VRx | A0 |
VRy | A1 |
SW | 3 |
В примере используется встроенный подтягивающий резистор (можно использовать и внешний, для этого необходимо добавить на модули резистор R1, типа размера 0805). Подключаем провода, VRX к аналоговому порту А0, VRY к аналоговому порту A1, SW к цифровому порту 3, осталось подключить питание +5В к выводу 5V и GND к GND на Arduino Pro Mini или Arduino Uno.
Пример скетча
Следующий скетч Arduino будет постоянно считывать значения с потенциометров и кнопки на KY-023 и преобразует их в значение напряжения (0-1023 -> 0V-5V). Перемещение джойстика вверх/вниз увеличит/уменьшит значения X и перемещение джойстика влево/вправо увеличится/уменьшится для значений Y. Нажмите на джойстик, чтобы активировать кнопку. Запускаем среду разработки и загружаем данный скетч, затем открываем мониторинг порта.
/* Пин к которому подключен VRX */ #define VRX A0 /* Пин к которому подключен VRY */ #define VRY A1 /* Пин к которому подключен SW */ #define SW 3 void setup() { /* Установим вывод SW как вход */ pinMode(SW, INPUT); /* Включаем подтягивающий резистор */ digitalWrite(SW, HIGH); /* Задаем скорость передачи данных */ Serial.begin(9600); } void loop() { /* Создаем переменные */ int xVal, yVal, swVal; /* Считываем значение с порта VRX */ xVal = analogRead(VRX); /* Считываем значене с порта VRY */ yVal = analogRead(VRY); /* считываем значение с прта SW */ swVal = digitalRead(SW); /* Выводим текст */ Serial.print("X = "); /* Выводим значение переменной xVal */ Serial.println(xVal, DEC); /* Выводим текст */ Serial.print("Y = "); /* Выводим значение переменной yVal */ Serial.println(yVal, DEC); /* Выводим текст */ Serial.print("Кнопка: "); /* Если swVal равно "1", кнопка не нежата */ if (swVal == HIGH) { /* Выводим текст */ Serial.println("не нажата"); } else { /* Если swVal раво "0" кнопка нажата */ Serial.println("нажата"); } /* Ждем 500 мкс. */ delay(500); }
Результат
В мониторинг порта, можно увидеть все изменения джойстика и нажатия кнопки.
Спасибо за информацию. Но остался вопрос — что подпружинивает джойстик , и возможно ли самостоятельно убрать «пружину»?
1 юань в тенге рубли в тенге .
Сервис обновляет курсы валют в режиме реального времени, позволяя пользователям конвертировать тенге в рубли, доллары США и другие валюты мгновенно и без комиссии.
top rated canadian mail order pharmacies
Идеальное остекление для балконов в Санкт-Петербурге, поможем выбрать подходящий вариант.
Профессиональное остекление балконов в Петербурге, с установкой и долговечной эксплуатацией.
Индивидуальное остекление балконов в СПб, по индивидуальным проектам и с использованием прочных материалов.
Надежное остекление балконов в СПб, с оригинальными комплектующими и возможностью долгосрочного сотрудничества.
Остекление балкона под ключ в СПб, по лучшей цене и быстрой установкой.
застеклить балкон установкой https://balkon-spb-1.ru/ .
юань в тенге евро в тенге .
Платформа объединяет точные курсы валют и мгновенный калькулятор для конвертации тенге, рублей и других валют. Удобный дизайн сайта позволяет экономить ваше время и силы.
Лучшие натяжные потолки в СПб|Экономьте на натяжных потолках в Санкт-Петербурге|Профессиональная установка натяжных потолков в СПб|Огромный ассортимент натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Подбор натяжных потолков в Санкт-Петербурге: лучшие рекомендации|Тепло и гармония с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Эстетика и стиль с натяжными потолками в СПб|Натяжные потолки в СПб: лучший выбор для вашего дома|Только проверенные потолки в Петербурге у нас|Инновационные технологии для натяжных потолков в СПб|Быстрое и качественное установление натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Совершенство с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Модные тренды в мире натяжных потолков: СПб|Лучшие цены на натяжные потолки в СПб|Дизайнерские потолки в Петербурге: натяжные|Экспертный подход к натяжным потолкам в Петербурге|Красота и функциональность: натяжные потолки в СПб|Натяжные потолки в СПб: надежность и качество|Уникальный дизайн вашего потолка: натяжные потолки в Санкт-Петербурге|Преимущества натяжных потолков в СПб|Технологические новинки для натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Эксклюзивные услуги по монтажу натяжных потолков в Петербурге|Новинки в оформлении потолков: натяжные потолки в Петербурге|Идеальное сочетание цены и качества: натяжные потолки в СПб
натяжные потолки под ключ спб цены https://potolki-spb-1.ru/ .
Идеальное остекление для балконов в Санкт-Петербурге, подберем идеальное решение.
Профессиональное остекление балконов в Петербурге, с установкой и долговечной эксплуатацией.
Индивидуальное остекление балконов в СПб, по индивидуальным проектам и с использованием прочных материалов.
Качественное остекление балконов в Петербурге, с оригинальными комплектующими и возможностью долгосрочного сотрудничества.
Удобное остекление балконов в Петербурге, по лучшей цене и быстрой установкой.
остекление балконов в санкт петербурге https://balkon-spb-1.ru/ .
Лучшие натяжные потолки в СПб|Скидки на натяжные потолки в СПб|Опытные мастера по натяжным потолкам в Санкт-Петербурге|Огромный ассортимент натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Советы по выбору натяжных потолков в Петербурге|Тепло и гармония с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Современный дизайн с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Красота и практичность с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Только проверенные потолки в Петербурге у нас|Технологичные решения для натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Эффективное монтаж натяжных потолков в Петербурге|Совершенство с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Столица натяжных потолков: Петербург|Лучшие цены на натяжные потолки в СПб|Дизайнерские потолки в Петербурге: натяжные|Экспертный подход к натяжным потолкам в Петербурге|Комфорт и эстетика с натяжными потолками в Санкт-Петербурге|Профессиональный подход к выбору и установке натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Уникальный дизайн вашего потолка: натяжные потолки в Санкт-Петербурге|Бонусы использования натяжных потолков в Санкт-Петербурге|Натяжные потолки в СПб: современные технологии и материалы|Эксклюзивные услуги по монтажу натяжных потолков в Петербурге|Современные тренды в создании потолков: натяжные потолки в Санкт-Петербурге|Оптимальный выбор: натяжные потолки в Петербурге
натяжной потолок ключ цена https://potolki-spb-1.ru/ .
best canadian online pharmacy reviews
apart hotel ideal immobilien in Montenegro
online pharmacy no prescriptions
taya 365 365 taya
trusted canadian pharmacies
weed shop in prague https://sale-weed-prague.com
non prescription canadian pharmacy
мамки порно мамки порно .
1 win сайт http://www.bbcc.com.kg .
Создайте идеальную атмосферу в вашем доме с программируемым электрокарнизом, подходит для любого окна.
Превратите свой дом в оазис комфорта с программируемым электрокарнизом, помогает вам расслабиться и отдохнуть.
Пусть ваш дом всегда выглядит стильно и современно с программируемым электрокарнизом, обеспечит вам максимальный комфорт.
Создайте идеальные условия для сна с помощью программируемого электрокарниза, дарит вам возможность наслаждаться каждой минутой вашего сна.
Управляйте светом и теплом в вашем доме с программируемым электрокарнизом, поможет вам сэкономить время и энергию.
умный автоматический электрокарниз https://elektrokarniz190.ru/ .
Управляйте своим окружением с помощью программируемого электрокарниза, который легко устанавливается.
Превратите свой дом в оазис комфорта с программируемым электрокарнизом, позволяет вам наслаждаться каждой минутой.
Сделайте вашу жизнь проще с программируемым электрокарнизом, который позволит вам сохранить энергию.
Превратите свою спальню в уютное убежище с программируемым электрокарнизом, создаст идеальную атмосферу для полноценного отдыха.
Управляйте светом и теплом в вашем доме с программируемым электрокарнизом, обеспечит вас уютом и спокойствием.
умный электрокарниз aqara https://elektrokarniz190.ru/ .
tk999 login tk999 login .
электронный карниз для штор электронный карниз для штор .
pharmacy price comparison
электрический карниз электрический карниз .
автоматический карниз для штор автоматический карниз для штор .
прокарниз http://www.prokarniz20.ru .
автоматические гардины для штор автоматические гардины для штор .
электрокарнизы для штор somfy электрокарнизы для штор somfy .
1 вин официальный сайт вход 1win6.com.kg .
мостбет официальный сайт мостбет официальный сайт .
для коммерческого помещения.
Эффективное решение для автоматизации жалюзей.
Как выбрать правильный привод для жалюзи.
Зачем нужен привод для автоматизации жалюзей.
Современные разработки для управления жалюзями.
Простой способ контролировать жалюзи с телефона с использованием привода.
Секреты успешной установки привода для автоматизации жалюзей.
Почему стоит выбрать привод для автоматизации жалюзей.
Забавные истории об использовании приводов для жалюзей.
Как повысить уровень комфорта с приводом для жалюзи.
жалюзи с приводом на окна https://elektrokarniz21.ru/ .
pink sp5der hoodie pink sp5der hoodie .
для офиса.
Эффективное решение для автоматизации жалюзей.
Секреты выбора привода для жалюзи.
Преимущества автоматизированного привода для жалюзи.
Современные разработки для управления жалюзями.
Управление жалюзи через мобильное приложение с использованием привода.
Секреты успешной установки привода для автоматизации жалюзей.
Почему стоит выбрать привод для автоматизации жалюзей.
Необычное применение приводов для управления жалюзями.
Как повысить уровень комфорта с приводом для жалюзи.
привод управления жалюзи привод управления жалюзи .
buy generic viagra online
скачать mostbet скачать mostbet .
Создайте идеальную атмосферу в вашем доме с программируемым электрокарнизом, подходит для любого окна.
Превратите свой дом в оазис комфорта с программируемым электрокарнизом, помогает вам расслабиться и отдохнуть.
Сделайте вашу жизнь проще с программируемым электрокарнизом, поможет вам создать идеальный микроклимат.
Создайте идеальные условия для сна с помощью программируемого электрокарниза, который поможет вам легко заснуть и проснуться.
Регулируйте интенсивность света и тепла с помощью программируемого электрокарниза, обеспечит вас уютом и спокойствием.
умный электрокарниз aqara https://elektrokarniz190.ru/ .
No driving and getting a best place to buy an essay pills using this comparative listing
Can you suggest a assignment help dosage isn’t working, should I quit taking the drug?
See incredible savings when you phd dissertation help and learn more.
Internet drugstores list their prices for methodologie dissertation at any time.
накрутка подписчиков ТГ накрутка подписчиков ТГ .
1win.com официальный сайт http://1win3.md .
Should I worry about buying best college paper writing service at low prices from qualified pharmacies
Look no further for the most effective treatment and essay writer helper by buying it online.
Save by searching for online coursework from highly-regarded pharmacies even if you need low-cost
1вин ставки http://www.1win1.com.kg/ .
providersPreventing errors is your responsibility when you someone write my essay you can save even more when you get generic.
Необычайная автоматизация интерьера с электрокарнизом и таймером, удивляйтесь удобству и функциональности.
Создайте атмосферу уюта и стиля с помощью электрокарниза и таймера, добавит функциональности и комфорта.
Освободите руки и ум с электрокарнизом и таймером, создайте идеальную атмосферу в вашем доме.
Оптимальное решение для автоматизации штор — электрокарниз с таймером, который упростит вашу жизнь и сделает ее более комфортной.
Широкий выбор электрокарнизов с таймером для любого интерьера, который сочетает в себе красоту и практичность.
умный дом шторы автоматические купить https://prokarniz50.ru/ .
Тут можно преобрести сейф для оружия купить в москве купить сейф с доставкой в москве
You can search any drug online when you want to help with writing a thesis statement offered by a top online pharmacy at low prices
Purchase medications at our online drugstore at thesis structure at large discounts with great service
Удобное управление шторами с помощью электрокарниза и таймера, экономьте энергию и время.
Простота и элегантность в каждой комнате с электрокарнизом и таймером, который подчеркнет ваш вкус и индивидуальность.
Эффективное управление светом и приватностью с электрокарнизом и таймером, для вашего удобства и удовольствия.
Оптимальное решение для автоматизации штор — электрокарниз с таймером, обеспечит вас и вашу семью уютом и функциональностью.
Инновационные технологии в управлении шторами — электрокарниз с таймером, добавит функциональности и удобства в вашу жизнь.
шторы автоматические умный дом шторы автоматические умный дом .
plinko casino играть http://www.1win2.com.kg .
1win download https://1win7.com.kg/ .
Необычайная автоматизация интерьера с электрокарнизом и таймером, удивляйтесь удобству и функциональности.
Простота и элегантность в каждой комнате с электрокарнизом и таймером, добавит функциональности и комфорта.
Освободите руки и ум с электрокарнизом и таймером, современное решение для гармоничного интерьера.
Электрокарниз с таймером — ваш помощник в повседневной жизни, который упростит вашу жизнь и сделает ее более комфортной.
Широкий выбор электрокарнизов с таймером для любого интерьера, позволит вам экономить время и силы.
умные шторы стоимость https://prokarniz50.ru/ .
Take off problems of erection. Follow this link college essay editors to better manage symptoms
The best deals along with the lowest price of my essay writer at the same prices and discounts?