Подключение дальномера HC-SR04 к Orange Pi PC

Как подключить ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 к Orange Pi PC, Banana Pi или Raspberry Pi используя WiringOP, BPI-WiringPi или WiringPi соответственно

Сегодня мы подключим датчик измерения расстояния HC-SR04 к Orange Pi PC. Использовал апельсинку PC, так как она у меня есть. Но, данный пример можно использовать с тем же успехом на Banana Pi и Raspberry Pi, так что не расстраивайтесь. Для работы с периферией я использую: язык программирования C/C++, Python не нравится, никогда на нём не писал; Code::Blocks IDE и WiringPi. Как всё это правильно установить и настроить можно узнать переходя по ссылкам ниже.

Смотрите ещё:
HC-SR04 — ультразвуковой датчик расстояния
Установка и настройка WiringOP/WiringPi на Orange Pi PC
Установка и настройка BPI-WiringPi/WiringPi на Banana Pi
Установка и настройка Code::blocks на Banana Pi, Orange PI и Raspberry Pi под Ubuntu

Схема подключения датчика движения HC-SR04 к Orange Pi PC, Banana Pi или Raspberry Pi с GPIO на 40 выводов

Сперва разберёмся с GPIO и WiringPi, ибо номера выводов с GPIO не совпадают с номерами в WiringPi.
Сперва выполняем команду в терминале:

sudo gpio readall

В таблице мы видим два столбца: wPi и Physical, т.е. WiringPi и физический.
И так что мы видим: wPi=0, а Physical=11; wPi=1, а Physical=12 и так далее. Для начала я тоже не знал что да как, а потом случайно увидел в данной таблице, что всё очень просто и нету никаких тайн и не надо проверять методом научного тыка.
Для подключения я использовал выводы 12 и 16, питал от 5 В.

Рекомендуется уменьшить напряжение от Trig и делается это очень просто, используя делитель напряжения состоящий из двух резисторов, как указано на картинке ниже. Я же этого не делал, так как включил несколько раз и ничего апельсинке не будет.

Код программы на языке C/C++

#include <iostream>
#include <stdexcept>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

using namespace std;

float getDistanceCm(int TRIG, int ECHO) {
  long ping = 0;
  long pong = 0;
  float distance = 0;
  long timeout = 500000; // 0.5 сек ~ 171 м
  
  // генерирует исключение в случае ошибки при инициализации wiringPi
  if (wiringPiSetup() == -1) {
    throw logic_error("WiringPi Setup ERROR");
  }

  // установка вывода TRIG как выход
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  // установка вывода ECHO как вход
  pinMode(ECHO, INPUT);

  // генерация импульса длительностью 12 мкс
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(12);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // ждём первый ответ датчика или тайм аут.
  while (digitalRead(ECHO) == LOW && micros() < timeout);

  // генерирует исключение в случае тайм аута.
  if (micros() > timeout) {
      throw logic_error("Out of range");
  }

  ping = micros();

  // ждём второй ответ датчика или тайм аут
  while (digitalRead(ECHO) == HIGH && micros() < timeout);

  // генерирует исключение в случае тайм аута.
  if (micros() > timeout) {
      throw logic_error("Out of range");
  }

  pong = micros();

  // вычисления расстояний
  distance = (float) (pong - ping) * 0.017150;

  return distance;
}

int main() {
  int TRIG = 1;
  int ECHO = 4;

  cout << "Подключение дальномера HC-SR04 к Orange Pi PC." << endl;

  while(true) {
    try {
      cout << "растояние = " << getDistanceCm(TRIG, ECHO) << "см" << endl;
    } catch(exception& e) {
      cout << e.what() << endl;
    }
    delay(500);
  }
  return 0;
}

Скачать проект Code::Blocks HC-SR04 Orange Pi PC.tar.gz

Результат

Материалы

rpi-hc-sr04 — github

Купить HC-SR04 на AliExpress

Купить Orange Pi PC на Aliexpress