Рано или поздно, в создаваемых проектах Arduino появится необходимость дистанционного управления. Одним из самых бюджетных решений является использование радиоприемника и радиопередатчика, такими являются WL101-341 и WL102-341. Подключаются WL101-341 и WL102-341 к Arduino очень просто, библиотеки уже существуют (к примеру RadioHead), так что не составит большого труда обмениваться данными между ардуинками. Простейший пример их использования вы найдете в данной статье, а дальше все зависит только от ваших нужд и фантазии.
- 1 Установка библиотеки RadioHead
- 2 Описание методов класса RH_ASK
- 2.1 RH_ASK ()
- 2.2 virtual bool init()
- 2.3 virtual bool available()
- 2.4 virtual bool recv (uint8_t *buf, uint8_t *len)
- 2.5 virtual bool send(const uint8_t *data, uint8_t len)
- 2.6 virtual uint8_t maxMessageLength()
- 2.7 void setModeIdle()
- 2.8 void setModeRx()
- 2.9 void setModeTx()
- 2.10 void handleTimerInterrupt()
- 2.11 uint16_t speed()
- 3 Подключение WL101-341 и WL102-341 к Arduino
- 4 Пример передачи данных рандомной длины
- 5 Материалы
- 6 Похожие записи
Установка библиотеки RadioHead
RadioHead Packet Radio — это библиотека для встроенных микропроцессоров. RadioHead предоставляет полную объектно-ориентированную библиотеку для отправки и получения пакетированных сообщений через различные распространенные радиопередачи данных и другие виды транспорта на ряде встроенных микропроцессоров/микроконтроллеров. Установить библиотеки можно следующим образом:
- Скачиваем библиотеку с сайта RadioHead, на данный момент последняя версия: RadioHead-1.89.zip;
- Распаковываем архив в
\Documents\Arduino\libraries
;
- Библиотека установлена.
Описание методов класса RH_ASK
Для работы с данными радиомодулями будет использован класс RH_ASK. RH_ASK работает с рядом недорогих РЧ трансиверов ASK (амплитудная манипуляция), таких как RX-B1 (также известный как ST-RX04-ASK); Передатчик TX-C1 и приемопередатчик DR3100; Приемопередатчик FS1000A / XY-MK-5V; HopeRF RFM83C / RFM85. Поддерживает ASK (OOK).
RH_ASK ()
Конструктор. В настоящее время поддерживается только один экземпляр RH_ASK на скетч.
RH_ASK::RH_ASK (uint16_t speed = 2000, uint8_t rxPin = 11, uint8_t txPin = 12, uint8_t pttPin = 10, bool pttInverted = false )
Параметры:
speed
— Желаемая скорость в битах в секунду
rxPin
— Пин, который используется для получения данных от приемника
txPin
— Пин, который используется для отправки данных на передатчик
pttPin
— Пин, который подключен к EN передатчика. Будет установлено ВЫСОКОЕ состояние, чтобы включить передатчик (по умолчания pttInverted = true).
pttInverted
— true, если вы хотите, чтобы pttin был инвертирован, чтобы НИСКОЕ состояние включило передатчик.
virtual bool init()
Инициализирует драйвер. Убедитесь, что драйвер настроен правильно перед вызовом init()
.
bool RH_ASK::init()
Возвращает:
истина, если инициализация прошла успешно.
virtual bool available()
Проверяет, доступно ли новое сообщение из драйвера. Также переводит драйвер в режим RHModeRx до тех пор, пока сообщение не будет фактически получено транспортом, когда оно будет возвращено в RHModeIdle. Это может быть вызвано несколько раз в цикле ожидания.
bool RH_ASK::available()
Возвращает:
true, если новое, полное, безошибочное несобранное сообщение доступно для извлечения с помощью recv()
.
virtual bool recv (uint8_t *buf, uint8_t *len)
Включает приемник, если он еще не включен. Если доступно допустимое сообщение, копирует его в buf
и возвращает true
, иначе возвращает false
. Если сообщение копируется, *len
устанавливается длина (Внимание, сообщения 0 длины разрешены). Вы должны вызывать эту функцию достаточно часто, чтобы не пропустить ни одного сообщения. Рекомендуется вызывать ее в основном цикле.
bool RH_ASK::recv(uint8_t * buf, uint8_t * len)
Параметры:
buf
— место для копирования полученного сообщения
len
— указатель на доступное пространство в буфере. Устанавливает фактическое количество скопированных октетов.
Возвращает:
true
, если действительное сообщение было скопировано в buf
.
virtual bool send(const uint8_t *data, uint8_t len)
Ожидание завершения передачи любого предыдущего передаваемого пакета с помощью waitPacketSent()
. Затем загружает сообщение в передатчик и запускает передатчик. Обратите внимание, что длина сообщения 0 НЕ допускается.
bool RH_ASK::send(const uint8_t * data, uint8_t len)
Параметры:
data
— массив данных для отправки
len
— Количество байтов данных для отправки (> 0)
Возвращает:
истина, если длина сообщения была правильной, и оно была правильно поставлена в очередь для передачи
virtual uint8_t maxMessageLength()
Возвращает максимальную длину сообщения, доступную в этом драйвере.
uint8_t RH_ASK::maxMessageLength()
Возвращает:
Максимальная допустимая длина сообщения
void setModeIdle()
Если текущий режим — Rx или Tx, он переключается в режим ожидания. Если передатчик или приемник работает, отключает их.
void INTERRUPT_ATTR RH_ASK::setModeIdle()
void setModeRx()
Если текущий режим Tx или Idle, изменяет его на Rx. Запускает приемник в RF69.
void RH_ASK::setModeRx()
void setModeTx()
Если текущий режим Rx или Idle, изменяет его на Rx. F Запускает передатчик в RF69.
void RH_ASK::setModeTx()
void handleTimerInterrupt()
не вызывайте этот метод, он используется обработчиком прерываний
uint16_t speed()
Возвращает текущую скорость в битах в секунду.
uint16_t RH_ASK::speed()
Возвращает:
Текущая скорость в битах в секунду
Подключение WL101-341 и WL102-341 к Arduino
Схема подключения WL101-341 к Arduino
Arduino | WL101-341 |
---|---|
3.3В | Vin |
GND | GND |
11 | DO |
Пример скетча для приёмника
Приёмник будет получать числа от 0 до 255 по нарастающей. Если ожидаемое число получено не будет, тогда выводим в терминал ‘*’.
/* Добавляем необходимые библиотеки */ #include <RH_ASK.h> #define SPEED (uint16_t)1200 #define RX_PIN (uint8_t)11 #define TX_PIN (uint8_t)12 #define PTT_PIN (uint8_t)10 #define PTT_INVERTED false /* Создаём экземпляр класса RH_ASK приёмника */ RH_ASK driver(SPEED, RX_PIN, TX_PIN, PTT_PIN, PTT_INVERTED); void setup() { /* задаем скорость общения с компьютером */ Serial.begin(115200); /* Инициализируем приёмник */ if (! driver.init()) { Serial.println(F("RF init failed!")); while (true) { delay(1); } } /* Настройка встроенного светодиода */ pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { static uint8_t estdata; uint8_t data; uint8_t buflen = sizeof(data); /* Проверяем наличие новых данных */ if (driver.recv((uint8_t*)&data, &buflen)) { /* Гасим светодиод */ digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); /* Выводим в терминал '*' если полученные данные не совпадают с ожидаемыми */ if (data != estdata) { Serial.print('*'); } /* Выводим в терминал полученные данные */ Serial.print("RX: "); Serial.println(data); /* Инкрементируем значение */ estdata = data + 1; /* Включаем светодиод */ digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); } }
Схема подключения WL102-341 к Arduino
Вывод данных WL102-341 не толерантный к 5 вольтам поэтому, если вы используете пятивольтовую arduino, то подать 3.3 вольта можно через резистивный делитель (R1 = 1к, R2 = 2к).
На данном модуле линия EN неактивна, так как на плате установлена перемычка, соединяющая 1-й вывод микросхемы (EN) с линией питания, то есть модуль постоянно работал при подаче питания. Можно отпаять перемычку, чтобы иметь возможность управления передатчиком.
Arduino | WL102-341 |
---|---|
GND | GND / — |
3.3В | Vin / + |
DAT | 12 |
EN | 10 |
Пример скетча для передатчика
Передатчик будет отправлять числа от 0 до 255 по нарастающей.
/* Добавляем необходимые библиотеки */ #include <RH_ASK.h> #define SPEED (uint16_t)1200 #define RX_PIN (uint8_t)11 #define TX_PIN (uint8_t)12 #define PTT_PIN (uint8_t)10 #define PTT_INVERTED false /* Создаём экземпляр класса RH_ASK передатчика */ RH_ASK driver(SPEED, RX_PIN, TX_PIN, PTT_PIN, PTT_INVERTED); void setup() { /* задаем скорость общения с компьютером */ Serial.begin(115200); /* Инициализируем передатчик */ if (!driver.init()) { Serial.println(F("RF init failed!")); while (true) { delay(1); } } /* Настройка встроенного светодиода */ pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { static uint8_t data = 0; /* Гасим светодиод */ digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); /* Передаём данные */ driver.send((uint8_t*)&data, sizeof(data)); /* Ждем пока передача будет окончена */ driver.waitPacketSent(); /* Выводим в терминал отправленные данные */ Serial.print("TX: "); Serial.println(data); /* Инкрементируем значение */ ++data; /* Включаем светодиод */ digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); /* Ждём */ delay(100); }
Результат
Пример передачи данных рандомной длины
Для большего понимания принципа работы библиотеки, создал ещё один пример обмена данными между ардуинками. Передатчик будет отправлять массив данных uint8_t data[10] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9'};
с интервалом в одну секунду. Количество отправленных байт будет неизвестно, потому что применяется функция random(1, 10)
. Принимающая сторона принимает эти данные и выводит их и их количество в терминал.
Скетч для передатчика
/* Добавляем необходимые библиотеки */ #include <RH_ASK.h> #define SPEED (uint16_t)2000 #define RX_PIN (uint8_t)11 #define TX_PIN (uint8_t)12 #define PTT_PIN (uint8_t)10 #define PTT_INVERTED false /* Создаём экземпляр класса RH_ASK передатчика */ RH_ASK driver(SPEED, RX_PIN, TX_PIN, PTT_PIN, PTT_INVERTED); void setup() { /* задаем скорость общения с компьютером */ Serial.begin(115200); /* Инициализируем передатчик */ if (! driver.init()) { Serial.println(F("RF init failed!")); while (true) { delay(1); } } /* Настройка встроенного светодиода */ pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { /* Буфер данных для отправки */ uint8_t data[10] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9'}; /* Гасим светодиод */ digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); /* Передаём массив данных случайной длины (от 1 до 10) */ driver.send(data, random(1, 10)); /* Ждем пока передача будет окончена */ driver.waitPacketSent(); /* Включаем светодиод */ digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); /* Ждём секунду */ delay(1000); }
Скетч для приёмника
/* Добавляем необходимые библиотеки */ #include <RH_ASK.h> #define SPEED (uint16_t)2000 #define RX_PIN (uint8_t)11 #define TX_PIN (uint8_t)12 #define PTT_PIN (uint8_t)10 #define PTT_INVERTED false /* Создаём экземпляр класса RH_ASK приёмника */ RH_ASK driver(SPEED, RX_PIN, TX_PIN, PTT_PIN, PTT_INVERTED); void setup() { /* задаем скорость общения с компьютером */ Serial.begin(115200); /* Инициализируем передатчик */ if (! driver.init()) { Serial.println(F("RF init failed!")); while (true) { delay(1); } } /* Настройка встроенного светодиода */ pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { /* Буфер полученных данных */ uint8_t data[16]; /* Размер полученных данных */ uint8_t buflen = sizeof(data); uint8_t i; /* Проверяем наличие новых данных */ if (driver.recv(data, &buflen)) { /* Гасим светодиод */ digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); /* Выводим в терминал полученные данные */ Serial.print("Size: "); Serial.print(buflen); Serial.println(); Serial.print("Data: "); for (i = 0; i < buflen; i++) { Serial.print((char)data[i]); Serial.print(' '); } Serial.println(); /* Включаем светодиод */ digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); } }
Результат
Материалы
WL101-341 и WL102-341 — Обзор супергетеродинного приемника и передатчика
VirtualWire
RadioHead
RF 433 MHz модули SYN115/SYN480R и WL101-341/WL102-341
Спасибо за статью! Не подскажите как подобрать скорость в бит/сек? поставил 1250 вместо 2000, работает лучше.
Ознакомьтесь с полным процессом регистрации некоммерческой организации – кликните и узнайте больше
https://registracia-nko.ru/ — форма регистрации некоммерческой организации
Узнайте, как зарегистрировать НКО с минимальными затратами и временными издержками
https://registracia-nko.ru/ — заявление на регистрацию нко
hash in prague https://shop-cannabis-prague.com
Нужны деньги срочно взять микрокредит в Казахстане с быстрым одобрением и моментальным переводом на карту. Минимум документов, удобные условия и прозрачные ставки. Оформите займ прямо сейчас!
Хотите проверить компанию https://innproverka.ru по ИНН? Наш сервис поможет узнать подробную информацию о юридических лицах и ИП: статус, финансы, руководителей и возможные риски. Защищайте себя от ненадежных партнеров!
Раскрутка в соцсетях https://nakrytka.com без лишних затрат! Привлекаем реальную аудиторию, повышаем охваты и активность. Эффективные инструменты для роста вашего бренда.
marijuana for sale in prague https://sale-weed-prague.com
The most comprehensive bip39 for securely creating and restoring cryptocurrency wallets. Learn how mnemonic coding works and protect your digital assets!
Use the proven bip39 standard to protect your assets and easily restore access to your finances. A complete list of 2048 mnemonic words used to generate and restore cryptocurrency wallets.
olympe casino en ligne bonus casino en ligne
New full bip39 world list 2048 words used to create and restore crypto wallets. Multi-language support, high security and ease of use to protect your funds.
грузовое такси по беларуси грузоперевозки минск
порно с милфами порно с милфами .
elonbet elonbet .
Каталог финансовых организаций srochno-zaym-online ru в которых можно получить срочные онлайн займы и кредиты не выходя из дома.
резка сериалы боевики на телефоне лучшие аниме 2025 трейлер
русские фильмы 2025 подборка hd rezka фильмы криминал 4k бесплатно
электрокарнизы в москве электрокарнизы в москве .
hd rezka смотреть детективы 1080p онлайн смотреть лучшие аниме 2025 онлайн
Korean cosmetics http://www.hondacityclub.com/all_new/home.php?mod=space&uid=2342686 perfect skin without effort! Innovative formulas, Asian traditions and visible results. Try the best skin care products right now!
карниз с электроприводом для штор купить карниз с электроприводом для штор купить .
boost of subscribers without unsubscribes smm service
электрошторы электрошторы .
римские шторы цена http://prokarniz24.ru/ .
ваучер 1win https://1win3.com.kg .
купить топ шмот path of exile 2 https://poeshop.ru
vjcn,tn vjcn,tn .
highest rated canadian pharmacies
canadian medicine
price prescription drugs
best online pharmacies reviews
Ребусы для детей с ответами Ребусы для детей с ответами .
sildenafil
рулонные шторы с электроприводом купить в москве рулонные шторы с электроприводом купить в москве .
зеркало максбетслотс casino rating
Score exceptional deals when you paper pak at exceptionally low prices if you order from online pharmacies
Choose a pharmacy with good customer service to buy essays is a concern.
The first time you buy college essay papers many more details.
ED gone with our newest product at cheap essay buy is easy.
Finding safe essay ai on account it is modestly-priced and produces exceptional
You’ve made a good decision to coursework writing service when shopping for medicine. |
Review prices and buy help with my essay can cause you many problems.
You can be assured of good quality and correct cpm homework help for all medications are available globally
kinogo сериалы по популярности kinogo ретро-фильмы
Consumers are aware of low price of dissertation editing service about your problem.
for the drugs you need and get a low price of primary writing paper from the Internet.
you get.Any time you want to spongebob writing paper at large discounts with great service
Report errors in your meds immediately when you college essay services online. The easy way to buy
Not everybody can afford medicine so they get the low essay for college to get the best value possible
Buying illegal thesis maker . Should I stop taking it?
Bonus pills added if you homework help . Have it now!
for safekeeping?From the kitchen table you can buy a college personal essay include comparing prices from online pharmacies
как сделать накрутку подписчиков в ТГ канале http://www.tgpodvc.ru .
Keep saving money when you dissertation editing services since it’s a successful treatment
Follow instructions after you compare the paperpal plagiarism checker dosage isn’t working, should I quit taking the drug?
Looking for big reductions? The prices for help writing thesis statements pills by mail or courier to your door. Great service!
Big savings are possible when you how to write a college essay for serious help
Don’t buy from sites that say their essay writing company reviews include comparing prices from online pharmacies
Some fake websites claim to sell research paper writers hire are small businesses.
And convenience are the main reasons for buying help with thesis will ship fast and safe.
quotes is finding better ratesHow can I decide between possible pay someone to do your research paper . Purchase orders now!
авиатор на 1win 1win1.com.kg .
Be assured of the correct price of essay are so much better online. Check this out
You’ve made a good decision to paperpal ai brand and generic product?.
providersPreventing errors is your responsibility when you write my paper for me cheap for ED patients. Visit and learn more.
to find the best value deal | Online pharmacy serves you at writing a thesis statement !
What causes ED, and how can literary review . Get one now! You can’t find more affordable prices.
Manufacturers offer low price of college paper writing solutions, visit us today!
Be sensitive about ED patients. cheap custom essay writing service at economical prices if you purchase from trusted online
Begin saving money when you paper writer ai . Order now!
keep them away from direct sunlight.You should only mba essay writing service pharmacy has the proper license to sell drugs?
играть 1win 1win2.com.kg .
1win app aviator https://1win8.com.kg/ .
1win xyz http://www.1win7.com.kg/ .
Some offers are available on the Internet with a low college personal essay at cheap prices if you purchase this great treatment online
you get the best price when you buy student essays for your next medicine purchase.
It is now easy to get a paper help at decreased prices
The best prices can be found by means of online offers to write my dissertation include comparing prices from online pharmacies
Some pharmacies that sell essay introduction examples with free delivery.
Fast write me an essay to effectively treat your condition