nRF24L01 один из самых популярных беспроводных модулей для интернета вещей (IoT). Подключение модуля nRF24L01+ к Arduino позволит организовать многоканальную защищенную связь между Arduino и устройствами на расстоянии. Рассмотрим, как наладить связь между двумя или несколько плат Ардуино по радиоканалу.
- 1 Установка библиотеки RF24
- 2 Описание методов библиотеки RF24
- 2.1 begin()
- 2.2 startListening()
- 2.3 stopListening()
- 2.4 available()
- 2.5 isAckPayloadAvailable()
- 2.6 read()
- 2.7 write()
- 2.8 writeAckPayload()
- 2.9 openWritingPipe()
- 2.10 openReadingPipe()
- 2.11 closeReadingPipe()
- 2.12 setChannel()
- 2.13 getChannel()
- 2.14 setDataRate()
- 2.15 getDataRate()
- 2.16 setPALevel()
- 2.17 getPALevel()
- 2.18 setCRCLength()
- 2.19 getCRCLength()
- 2.20 disableCRC()
- 2.21 setPayloadSize()
- 2.22 getPayloadSize()
- 2.23 getDynamicPayloadSize()
- 2.24 enableDynamicPayloads()
- 2.25 enableDynamicAck()
- 2.26 enableAckPayload()
- 2.27 setAutoAck()
- 2.28 setAddressWidth()
- 2.29 setRetries()
- 2.30 powerDown()
- 2.31 powerUp()
- 2.32 isPVariant()
- 2.33 writeFast()
- 2.34 writeBlocking()
- 2.35 startFastWrite()
- 2.36 startWrite()
- 2.37 txStandBy()
- 2.38 rxFifoFull()
- 2.39 flush_tx()
- 2.40 reUseTX()
- 2.41 testCarrier()
- 2.42 testRPD()
- 2.43 isValid()
- 3 Схема подключения nRF24L01+ к Arduino
- 4 Примеры
- 5 Материалы
- 6 Похожие записи
Установка библиотеки RF24
Работать с nRF24L01+ можно с помощью библиотеки RF24 — довольно популярная и удобная библиотека. Скачиваем, распаковываем и закидываем библиотеку RF24 в папку Arduino/libraries. В случае, если на момент добавления библиотеки, Arduino IDE была открытой, перезагружаем среду.
Библиотеку можно установить из самой среды следующим образом:
- В Arduino IDE открываем менеджер библиотек: Скетч->Подключить библиотеку->Управлять библиотеками…
- В строке поиска вводим «RF24», находим библиотеку автора TMRh20, выбираем последнюю версию и кликаем Установить.
- Библиотека установлена (INSTALLED).
Описание методов библиотеки RF24
begin()
Инициализация работы модуля.
bool RF24::begin(void);
Возвращает
bool — результат инициализации (true / false).
startListening()
Начать прослушивание труб, открытых для приёма данных.
void RF24::startListening(void);
stopListening()
Прекратить прослушивание труб и переключиться в режим передатчика.
void RF24::stopListening(void);
available()
Проверить наличие принятых данных доступных для чтения.
bool RF24::available(void); bool RF24::available(uint8_t * pipe_num);
Параметры
pipe_num — адрес переменной типа uint8_t в которую требуется поместить номер трубы по которой были приняты данные.
Возвращает
bool — флаг наличия принятых данных (true / false).
isAckPayloadAvailable()
Проверить передатчиком наличие данных в ответе приёмника.
bool RF24::isAckPayloadAvailable(void);
Возвращает
bool — флаг наличия принятых данных от приёмника (true / false).
read()
Прочитать принятые данные.
void RF24::read(void * buf, uint8_t len);
Параметры
buf — адрес массива, строки или переменной в которую требуется поместить принятые данные.
len — количество байт занимаемое массивом, строкой или переменной в которую требуется поместить принятые данные.
write()
Отправить данные по радиоканалу.
bool RF24::write(const void * buf, uint8_t len, const bool multicast);
Параметры
buf — Данные, адрес массива, строки или переменной, данные которой требуется отправить.
len — Размер отправляемых данных в байтах.
multicast — Флаг групповой передачи, установите в true если требуется отправить данные нескольким приёмникам.
Возвращает
bool — результат доставки данных приёмнику (true / false).
writeAckPayload()
Подготовить данные для ответа передатчику.
void RF24::writeAckPayload(uint8_t pipe, const void * buf, uint8_t len);
Параметры
pipe — Номер трубы передатчика которому требуется ответить данными.
buf — Данные, адрес массива, строки или переменной, данные которой требуется отправить вместе с ответом передатчику.
len — Размер отправляемых данных в байтах.
openWritingPipe()
Открыть трубу для передачи данных.
void RF24::openWritingPipe(uint64_t address);
Параметры
address — Адрес трубы, состоит из 5 байт (по умолчанию) и может быть представлен числом типа uint64_t или массивом из 5 однобайтных элементов. Адрес трубы передатчика должен совпадать с одним из адресов труб приёмника.
openReadingPipe()
Открыть трубу для приёма данных.
void RF24::openReadingPipe(uint8_t number, const uint8_t * address); void RF24::openReadingPipe(uint8_t number, uint64_t address);
Параметры
number — Номер трубы (число от 0 до 5).
address — Адрес трубы, состоит из 5 байт (по умолчанию) и может быть представлен числом типа uint64_t или массивом из 5 однобайтных элементов. Адрес трубы приёмника должен совпадать с адресом трубы передатчика.
closeReadingPipe()
Закрыть трубу открытую ранее для прослушивания (приёма данных).
void RF24::closeReadingPipe(uint8_t pipe):
Параметры
number — Номер трубы (число от 0 до 5), которую более не требуется прослушивать.
setChannel()
Установить радиочастотный канал связи. Номер канала определяет частоту на которой работает модуль. Каждый канал имеет шаг в 1 МГц, а каналу 0 соответствует частота 2,4 ГГц = 2400 МГц, следовательно, каналу 1 соответствует частота 2401 МГц, каналу 2 — частота 2402 МГц и т.д. до канала 125 с частотой 2525 МГц.
void RF24::setChannel(uint8_t channel);
Параметры
channel — Номер канала, указывается числом от 0 до 125.
getChannel()
Получить номер текущего радиочастотного канала связи.
uint8_t RF24::getChannel(void);
Возвращает
Номер канала, число от 0 до 125.
setDataRate()
Установить скорость передачи данных по радиоканалу.
bool RF24::setDataRate(rf24_datarate_e speed);
Параметры
speed — Скорость, задаётся одной из констант: RF24_1MBPS — 1 Мбит/сек, RF24_2MBPS — 2 Мбит/сек и RF24_250KBPS — 250 Кбит/сек (только для модуля NRF24L01+PA+LNA).
Возвращает
Флаг успешной установки новой скорости (true / false).
getDataRate()
Получить текущую скорость передачи данных по радиоканалу.
rf24_datarate_e RF24::getDataRate(void);
Возвращает
значение одной из констант сопоставленной скорости:RF24_1MBPS — 1 Мбит/сек, RF24_2MBPS — 2 Мбит/сек и RF24_250KBPS — 250 Кбит/сек (только для модуля NRF24L01+PA+LNA).
setPALevel()
Установить уровень усиления мощности передатчика.
void RF24::setPALevel(uint8_t level);
Параметры
level — Уровень, задаётся одной из констант:
- RF24_PA_MIN — минимальный уровень усиления = -18 дБм.
- RF24_PA_LOW — низкий уровень усиления = -12 дБм.
- RF24_PA_HIGH — высокий уровень усиления = -6 дБм.
- RF24_PA_MAX — максимальный уровень усиления = 0 дБм.
getPALevel()
Получить текущий уровень усиления мощности передатчика.
uint8_t RF24::getPALevel(void);
Возвращает
значение одной из констант сопоставленной мощности:RF24_PA_MIN — минимальный уровень усиления = -18 дБм.
- RF24_PA_LOW — низкий уровень усиления = -12 дБм.
- RF24_PA_HIGH — высокий уровень усиления = -6 дБм.
- RF24_PA_MAX — максимальный уровень усиления = 0 дБм.
- RF24_PA_ERROR — уровень усиления не определён.
setCRCLength()
Установить размер CRC (циклически избыточный код).
void RF24::setCRCLength(rf24_crclength_e length);
Параметры
length — Размер, задаётся одной из констант: RF24_CRC_8 — под CRC отводится 8 бит (CRC-8) или RF24_CRC_16 — под CRC отводится 16 бит (CRC-16).
getCRCLength()
Получить текущий размер CRC (циклически избыточный код).
rf24_crclength_e RF24::getCRCLength(void);
Возвращает
значение одной из констант сопоставленной размеру CRC: RF24_CRC_8 — под CRC отводится 8 бит (CRC-8), RF24_CRC_16 — под CRC отводится 16 бит (CRC-16) или RF24_CRC_DISABLED — передача и проверка CRC отключены.
disableCRC()
Отключить передачу CRC передатчиком и проверку данных приёмником.
void RF24::disableCRC(void);
setPayloadSize()
Установить статичный размер блока данных пользователя в байтах.
void RF24::setPayloadSize(uint8_t size);
Параметры
size — Размер блока данных пользователя в байтах.
getPayloadSize()
Получить текущий статичный размер блока данных пользователя в байтах.
uint8_t RF24::getPayloadSize(void);
Возвращает
текущий статичный размер блока данных от 0 до 32 байт.
getDynamicPayloadSize()
Получить размер блока данных в последнем принятом пакете.
uint8_t RF24::getDynamicPayloadSize(void);
Возвращает
размер данных последнего принятого пакета в байтах.
enableDynamicPayloads()
Разрешить динамически изменяемый размер блока данных для всех труб.
void RF24::enableDynamicPayloads(void);
enableDynamicAck()
Разрешить отказываться от запроса пакетов подтверждения приёма.
void RF24::enableDynamicAck(void);
enableAckPayload()
Разрешить размещать данные пользователя в пакете подтверждения приёма.
void RF24::enableAckPayload(void);
setAutoAck()
Управление автоматической отправкой пакетов подтверждения приёма данных.
void RF24::setAutoAck(bool enable); void RF24::setAutoAck(uint8_t pipe, bool enable);
Параметры
pipe — номер трубы, для которой разрешается / запрещается автоматическая отправка пакетов подтверждения приема. Указывается только на стороне приёмника. Если номер трубы на стороне приёмника не указан, то действие функции распространяется на все трубы.
enable — Флаг разрешающий автоматическую отправку пакетов подтверждения приёма данных. true — разрешить / false — запретить.
setAddressWidth()
Указать длину адресов труб в байтах.
void RF24::setAddressWidth(uint8_t a_width);
Параметры
a_width — Размер адреса трубы в байтах, представлен числом 3, 4 или 5.
setRetries()
Указать максимальное количество попыток отправки данных и время ожидания.
void RF24::setRetries(uint8_t delay, uint8_t count);
Параметры
delay — целое число от 0 до 15 определяющее время ожидания подтверждения приема.
count — целое число от 1 до 15 определяющее максимальное количество попыток доставить данные передатчику.
powerDown()
Перейти в режим пониженного энергопотребления.
void RF24::powerDown(void);
powerUp()
Выйти из режима пониженного энергопотребления.
void RF24::powerUp(void);
isPVariant()
Проверить аппаратную совместимость модуля с функциями nRF24L01.
bool RF24::isPVariant(void);
Возвращает
(true / false) флаг указывающий на совместимость аппаратного обеспечения модуля с функциями чипа nRF24L01+.
writeFast()
Быстро отправить данные по радиоканалу.
bool RF24::writeFast(const void * buf, uint8_t len); bool RF24::writeFast(const void * buf, uint8_t len, const bool multicast);
Параметры
buf — Данные, адрес массива, строки или переменной, данные которой требуется отправить.
len — Размер отправляемых данных в байтах.
multicast — Флаг групповой передачи, установите в true если требуется отправить данные нескольким приёмникам.
Возвращает
результат записи данных в буфер для передачи (true / false).
writeBlocking()
Быстро отправить данные по радиоканалу с указанием таймаута.
bool RF24::writeBlocking(const void * buf, uint8_t len, uint32_t timeout);
Параметры
buf — Данные, адрес массива, строки или переменной, данные которой требуется отправить.
len — Размер отправляемых данных в байтах.
timeout — Максимальное время ожидания освобождения буфера FIFO в миллисекундах.
Возвращает
результат записи данных в буфер для передачи (true / false).
startFastWrite()
Начать быструю отправку данных.
void RF24::startFastWrite(const void * buf, uint8_t len, const bool multicast, bool startTx = 1);
Параметры
buf — Данные, адрес массива, строки или переменной, данные которой требуется отправить.
len — Размер отправляемых данных в байтах.
multicast — Флаг групповой передачи, установите в true если требуется отправить данные нескольким приёмникам.
startTx — флаг перехода в режим TX или STANDBY-II. Если не указан, значит установлен.
startWrite()
Начать отправку данных.
void RF24::startWrite(const void * buf, uint8_t len, const bool multicast);
Параметры
buf — Данные, адрес массива, строки или переменной, данные которой требуется отправить.
len — Размер отправляемых данных в байтах.
multicast — Флаг групповой передачи, установите в true если требуется отправить данные нескольким приёмникам.
txStandBy()
Подождать пока передаются данные и вернуть результат.
bool RF24::txStandBy(void); bool RF24::txStandBy(uint32_t timeout, bool startTx = 0);
Параметры
timeout — максимальное время ожидания указывается в миллисекундах.
Возвращает
результат передачи данных из буферов FIFO в радиоканал (true / false).
rxFifoFull()
Проверить не заполнены ли все три буфера FIFO.
bool RF24::rxFifoFull(void);
Возвращает
флаг указывающий на то что все буферы FIFO заполнены.
flush_tx()
Очистка буферов FIFO.
uint8_t RF24::flush_tx(void);
reUseTX()
Повторная отправка данных из буфера FIFO, если они там есть.
void RF24::reUseTX(void);
testCarrier()
Проверка наличия несущей частоты на выбранном канале (частоте).
bool RF24::testCarrier(void);
Возвращает
наличие несущей на выбранном канале за все время его прослушивания.
testRPD()
Проверка наличия любого сигнала выше -64 дБм на выбранном канале (частоте).
bool RF24::testRPD(void);
Возвращает
наличие сигнала мощностью выше -64 дБм на выбранном канале за все время его прослушивания.
isValid()
Проверить используется ли модуль или выполняется отладка кода.
bool RF24::isValid(void);
Возвращает
назначение редактируется (true / false).
Схема подключения nRF24L01+ к Arduino
Подключается nRF24L01+ к Arduino по шине SPI (можно использовать как аппаратную так и программную шину). Выводы модуля Vcc и GND подключаются к шине питания 3.3 В постоянного тока. Выводы модуля MISO, MOSI и SCK подключаются к одноименным выводам шины SPI на плате Arduino. Выводы SS (Slave Select) и CE (Chip Enable) назначаются при объявлении объекта библиотеки RF24 и подключаются к любым назначенным выводам Arduino.
Подключить nRF24L01+ к Arduino можно как напрямую, так и через специальный адаптер.
Подключение nRF24L01+ к Arduino напрямую
Внимание!
- Необходимо помнить, что модуль работает от 3.3 В и в нем нет защиты от переполюсовки, если не соблюдать два этих правила, можно сжечь модуль!
- Для стабильной работы модуля NRF24L01+ необходимо припаять конденсатор на 10 мкФ между VCC и GND.
nRF24L01+ | Arduino UNO/Pro Mini | Arduino MEGA2560 |
---|---|---|
GND | GND | GND |
VCC | 3.3V | 3.3V |
CE | 9 | 9 |
CSN | 10 | 53 |
SCK | 13 | 52 |
MOSI | 11 | 51 |
MISO | 12 | 50 |
IRQ | — | — |
Подключение nRF24L01+ к Arduino через адаптер
Адаптер nRF24L01+ | Arduino UNO/Pro Mini | Arduino MEGA2560 |
---|---|---|
GND | GND | GND |
VCC | 5.0V | 5.0V |
CE | 9 | 9 |
CSN | 10 | 53 |
SCK | 13 | 52 |
MO/MOSI | 11 | 51 |
MI/MISO | 12 | 50 |
IRQ | — | — |
Примеры
Пример 1: Проверочный скетч
/* Подключаем файл настроек из библиотеки RF24. */ #include <nRF24L01.h> /* Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01+. */ #include <RF24.h> #include <printf.h> /* Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов модуля (CE, SS). */ RF24 radio(7, 10); void setup() { /* Инициируем передачу данных по шине UART в монитор последовательного порта на скорости 115200 бит/сек. */ Serial.begin(115200); printf_begin(); /* Инициируем работу модуля nRF24L01+. */ radio.begin(); if (radio.isPVariant()) { /* Если модуль поддерживается библиотекой RF24, то выводим текст «Модуль nRF24L01 подключен». */ Serial.println("Модуль nRF24L01 подключен"); /* Дамп конфигурации RF для отладки */ radio.printDetails(); } else { /* Иначе, если модуль не поддерживается, то выводи текст «Неизвестный модуль». */ Serial.println("Неизвестный модуль"); } } void loop() { }
Результат
Если после загрузки проверочного скетча увидели, в окне монитора последовательного порта, надпись «Модуль nRF24L01 подключен», значит Ваш модуль поддерживается библиотекой RF24. Если Вы увидели надпись «Неизвестный модуль», проверьте подключение модуля к Arduino. В скетче указано что вывод «CE» (Chip Enable) модуля подключается к выводу 7 Arduino, а вывод SS (Slave Select) модуля подключается к выводу 10 Arduino. При необходимости измените выводы на другие. Если модуль подключён правильно, значит он собран на чипе отличном от nRF24L01.
Пример 2: Передача данных
В функции setup()
данного примера модулю задаются основные настройки:
- по умолчанию модуль работает в качестве передатчика;
0x30
канал;- скорость 1 Мбит/сек (
RF24_1MBPS
); - максимальная мощности (
RF24_PA_MAX
); - адрес трубы
0x0123456789LL
.
На стороне приёмника нужно указать тот же номер канала, скорость передачи, мощность и адрес трубы.
/* Подключаем файл настроек из библиотеки RF24 */ #include <nRF24L01.h> /* Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01+ */ #include <RF24.h> /* Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов модуля (CE, SS). */ RF24 radio(7, 10); /* Объявляем массив для хранения и передачи данных (до 32 байт включительно). */ int dataToBeTransmitted[5] = {'0', '1', '2', '3', '4'}; void setup() { /* Инициируем работу nRF24L01+ */ radio.begin(); /* Указываем канал передачи данных (от 0 до 127) (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков). Выбираем канал в котором нет шумов! */ radio.setChannel(0x30); /* Указываем скорость передачи данных RF24_250KBPS = 250Кбит/сек RF24_1MBPS = 1Мбит/сек RF24_2MBPS = 2Мбит/сек Скорость должна быть одинакова на приёмнике и передатчике. При самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность. */ radio.setDataRate(RF24_1MBPS); /* Указываем мощность передатчика RF24_PA_MIN=-18dBm RF24_PA_LOW=-12dBm RF24_PA_HIGH=-6dBm RF24_PA_MAX=0dBm */ radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); /* Открываем трубу с адресом 0x0123456789LL для передачи данных (передатчик может одновременно вещать только по одной трубе). */ radio.openWritingPipe(0x0123456789LL); } void loop() { /* Отправляем данные из массива dataToBeTransmitted указывая весь размер массива в байтах. */ radio.write(&dataToBeTransmitted, sizeof(dataToBeTransmitted)); /* Устанавливаем задержку на 1000 мс. */ delay(1000); }
Пример 3: Получение данных от одного передатчика
В коде setup()
приёмника задаются такие же настройки как и передатчику (канал, скорость, мощность передатчика).
0x30
канал;- скорость 1 Мбит/сек (
RF24_1MBPS
); - максимальная мощности (
RF24_PA_MAX
); - адрес трубы
0x0123456789LL
, для приёма данных.
Чтобы включить прослушивание труб, нужно вызвать startListening()
, метод переводит модуль в режим работы приёмника. Если далее вызвать stopListening()
, то модуль перейдёт в режим работы передатчика.
/* Подключаем файл настроек из библиотеки RF24 */ #include <nRF24L01.h> /* Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01+ */ #include <RF24.h> /* Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов модуля (CE, SS). */ RF24 radio(7, 10); /* Объявляем массив для хранения и передачи данных (до 32 байт включительно). */ int receivedData[5]; /* Объявляем переменную в которую будет сохраняться номер трубы по которой приняты данные. */ uint8_t pipe; uint8_t i; void setup() { /* Инициируем передачу данных по шине UART в монитор последовательного порта на скорости 115200 бит/сек. */ Serial.begin(115200); /* Инициируем работу nRF24L01+ */ radio.begin(); /* Указываем канал передачи данных (от 0 до 127) (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков). Выбираем канал в котором нет шумов! */ radio.setChannel(0x30); /* Указываем скорость передачи данных RF24_250KBPS = 250Кбит/сек RF24_1MBPS = 1Мбит/сек RF24_2MBPS = 2Мбит/сек Скорость должна быть одинакова на приёмнике и передатчике. При самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность. */ radio.setDataRate(RF24_1MBPS); /* Указываем мощность передатчика RF24_PA_MIN=-18dBm RF24_PA_LOW=-12dBm RF24_PA_HIGH=-6dBm RF24_PA_MAX=0dBm */ radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); /* Открываем 1 трубу с адресом 1 передатчика 0x0123456789LL, для приема данных. */ radio.openReadingPipe(1, 0x0123456789LL); /* Включаем приемник, начинаем прослушивать открытые трубы. */ radio.startListening(); } void loop() { /* Если в буфере имеются принятые данные, то получаем номер трубы по которой эти данные пришли в переменную pipe. */ if (radio.available(&pipe)) { /* Читаем данные из буфера в массив receivedData указывая сколько всего байт может поместиться в массив. */ radio.read(&receivedData, sizeof(receivedData)); /* Если данные пришли от 1 передатчика (по 1 трубе), то можно выполнить соответствующее действие ... */ Serial.print("Данные [ "); for (i = 0; i < 5; i++) { Serial.print((char) receivedData[i]); Serial.print(' '); } Serial.print("] пришли по трубе "); Serial.println(pipe); } }
Результат
Пример 4: Передача данных с проверкой их доставки
/* Подключаем файл настроек из библиотеки RF24 */ #include <nRF24L01.h> /* Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01+ */ #include <RF24.h> /* Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов модуля (CE, SS). */ RF24 radio(7, 10); /* Объявляем массив для хранения и передачи данных (до 32 байт включительно). */ uint8_t dataToBeTransmitted[5] = {'0', '1', '2', '3', '4'}; void setup() { /* Инициируем передачу данных по шине UART в монитор последовательного порта на скорости 115200 бит/сек. */ Serial.begin(115200); /* Инициируем работу nRF24L01+ */ radio.begin(); /* Указываем канал передачи данных (от 0 до 127) (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков). Выбираем канал в котором нет шумов! */ radio.setChannel(0x30); /* Указываем скорость передачи данных RF24_250KBPS = 250Кбит/сек RF24_1MBPS = 1Мбит/сек RF24_2MBPS = 2Мбит/сек Скорость должна быть одинакова на приёмнике и передатчике. При самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность. */ radio.setDataRate(RF24_1MBPS); /* Указываем мощность передатчика RF24_PA_MIN=-18dBm RF24_PA_LOW=-12dBm RF24_PA_HIGH=-6dBm RF24_PA_MAX=0dBm */ radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); /* Открываем трубу с адресом 0x0123456789LL для передачи данных (передатчик может одновременно вещать только по одной трубе). */ radio.openWritingPipe(0x0123456789LL); } void loop() { /* Отправляем данные из массива dataToBeTransmitted указывая весь размер массива в байтах. */ if (radio.write(&dataToBeTransmitted, sizeof(dataToBeTransmitted))) { /* Данные передатчика были корректно приняты приёмником */ Serial.println("Данные были корректно приняты приёмником"); } else { /* Данные передатчика не приняты или дошли с ошибкой CRC */ Serial.println("Данные не приняты или дошли с ошибкой CRC"); } /* Устанавливаем задержку на 1000 мс. */ delay(1000); }
Результат
Скетч данного примера отличается от предыдущего только кодом loop() где функция write() вызывается в условии оператора if(). Дело в том, что функция write() не только отправляет данные, но и возвращает true (если данные были доставлены) или false (если данные не доставлены). По умолчанию передача данных реализована так, что передатчик не только отправляет данные, но и запрашивает у приёмника подтверждение их получения, а приёмник получив данные и проверив CRC, возвращает передатчику пакет подтверждения приема данных. Таким образом на стороне передатчика можно контролировать факт доставки данных приёмнику.
Если не нужно определить факт доставки данных приёмнику, можете заменить write()
на writeFast()
.
/* Отправляем данные из массива dataToBeTransmitted указывая сколько байт массива мы хотим отправить. */ radio.writeFast(&dataToBeTransmitted, sizeof(dataToBeTransmitted));
writeFast()
принимает те же параметры что и write()
, но возвращает не флаг доставки данных приёмнику, а флаг записи данных в буфер FIFO. Значит в большинстве случаев функция вернёт true
даже до того как приёмник получит данные. Если же все три буфера FIFO заполнены, то функция writeFast()
ждёт пока один из них не освободится или пока не истечёт время таймаута но и это ожидание на порядок меньше чем у функции write()
.
Запретить отправку пакетов подтверждения приёма можно и на стороне приёмников, вызвав у них функцию setAutoAck(false)
или setAutoAck(номер_трубы, false)
. Но в таком случае и на стороне передатчика нужно вызвать функцию setAutoAck(false)
иначе приёмник не будет понимать что ему прислал передатчик.
Пример 5: Получение данных от одного или нескольких передатчиков
Приёмнику можно задать до 6 труб функцией openReadingPipe(номер, адрес)
с номерами труб от 0 до 5 и адресами труб совпадающими с адресами труб передатчиков.
/*...*/ radio.openReadingPipe(0, 0x0123456789LL); radio.openReadingPipe(1, 0x0123456799LL); radio.openReadingPipe(2, 0x012345679ALL); radio.openReadingPipe(3, 0x01234567AALL); radio.openReadingPipe(4, 0x01234567ABLL); radio.openReadingPipe(5, 0x01234567BBLL); /*...*/
Сколько труб Вы укажете, столько передатчиков будет слушать приёмник.
Методом available()
осуществляется проверка получения данных. Метод возвращает true
если в буфере есть принятые данные доступные для чтения. В качестве необязательного аргумента можно указать адрес переменной в которую будет помещён номер трубы по которой были приняты данные (в примере используется адрес переменной &pipe
), зная номер трубы мы знаем от какого передатчика пришли данные.
if(radio.available(&pipe)) { /*...*/ }
Если приемник будет принимать данные только от одного передатчика, то переменную pipe
можно не использовать, а метод available()
можно вызвать без параметра, так как в этом случае не требуется узнавать от какого передатчика приняты данные.
/* Подключаем файл настроек из библиотеки RF24 */ #include <nRF24L01.h> /* Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01+ */ #include <RF24.h> /* Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов модуля (CE, SS). */ RF24 radio(7, 10); /* Объявляем массив для хранения и передачи данных (до 32 байт включительно). */ uint8_t receivedData[5]; /* Объявляем переменную в которую будет сохраняться номер трубы по которой приняты данные. */ uint8_t pipe; uint8_t i; void setup() { /* Инициируем передачу данных по шине UART в монитор последовательного порта на скорости 115200 бит/сек. */ Serial.begin(115200); /* Инициируем работу nRF24L01+ */ radio.begin(); /* Указываем канал передачи данных (от 0 до 127) (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков). Выбираем канал в котором нет шумов! */ radio.setChannel(0x30); /* Указываем скорость передачи данных RF24_250KBPS = 250Кбит/сек RF24_1MBPS = 1Мбит/сек RF24_2MBPS = 2Мбит/сек Скорость должна быть одинакова на приёмнике и передатчике. При самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность. */ radio.setDataRate(RF24_1MBPS); /* Указываем мощность передатчика RF24_PA_MIN=-18dBm RF24_PA_LOW=-12dBm RF24_PA_HIGH=-6dBm RF24_PA_MAX=0dBm */ radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); /* Открываем 1 трубу с адресом 1 передатчика 0x0123456789LL, для приема данных. */ radio.openReadingPipe(1, 0x0123456789LL); /* Открываем 2 трубу с адресом 2 передатчика 0x0123456799LL, для приема данных. */ radio.openReadingPipe(2, 0x0123456799LL); /* Включаем приемник, начинаем прослушивать открытые трубы. */ radio.startListening(); } void loop() { /* Если в буфере имеются принятые данные, то получаем номер трубы по которой эти данные пришли в переменную pipe. */ if (radio.available(&pipe)) { /* Читаем данные из буфера в массив receivedData указывая сколько всего байт может поместиться в массив. */ radio.read(&receivedData, sizeof(receivedData)); /* Если данные пришли от 1 передатчика (по 1 трубе), то можно выполнить соответствующее действие ... */ Serial.print("Данные [ "); for (i = 0; i < 5; i++) { Serial.print((char) receivedData[i]); Serial.print(' '); } Serial.print("] пришли по трубе "); Serial.println(pipe); } }
Результат
Материалы
Радио модуль NRF24L01+ / PA+LNA 2.4G (Trema-модуль V2.0)
Урок 26.4 Соединяем две arduino по радиоканалу через nRF24L01+
Optimized High Speed NRF24L01+ Driver Class Documenation
Спасибо за описание методов. Только здесь нашел.
В примере 4 тип данных для отправки uint8_t, а в примере 3 тип данных для приема int. Несколько неожиданно, когда принимается не совсем то что отправляется. ))
Да, нужно отправить/получать используя один тип данных, лучше всего использовать
uint8_t
, но можно использовать любой тип данных, к примеру вам нужно отправитьint
илиdouble
и не хотите вручную преобразовать из 4-хuint8_t
вint
.вместо RF24 radio(7, 10); должно быть RF24 radio(9, 10);
абсолютно не обязательно, у меня работают 7, 8.
Вовсе не обязательно. Это зависит от того, к каким выводам Ардуино подведены сигналы ce и csn радиомодуля.
Спасибо большое! Реально только здесь нашел информацию. Хотелось бы еще увидеть пример с переключением с приема на передачу и обратно.
Всегда интересно было, какая каша в голове у тех, кто схему проводками рисует, цветными. Даже на принципиальной схеме разбирать всё это невозможно. При этом распиновку самого модуля не показали..
Appreciation to my father who informed me regarding this website, this blog
is in fact amazing.
https://boost.en-nitricboost.us
get cheap duphalac
Incredible Blog Entry
Gosh , what an perceptive and contemplative work !
I stumbled upon myself nodding along as I perused through your dissection
of this vital topic .
Your contentions were thoroughly investigated and presented in a lucid, persuasive manner.
I specifically valued how you were empowered to extract
the essential intricacies and intricacies at play , excluding oversimplifying
or overlooking the hurdles.
This write-up has offered me a great deal to reflect on .
You’ve definitively enlarged my comprehension and transformed my mindset
in particular profound ways .
Thank you for devoting the resources to share your mastery on this matter .
Entries like this are extremely a priceless contribution to the
discussion . I await with excitement witnessing what other thought-provoking data you have
in reserve .
Here is my webpage :: login to ebet
Have you ever thought about writing an ebook or guest authoring
on other websites? I have a blog centered on the same information you discuss and would really like to have you share some stories/information. I know my readers would enjoy
your work. If you are even remotely interested, feel free to send me an e-mail.
My site — the growth matrix xxx
It’s enormous that you are getting ideas from this piece of writing as well as from
our discussion made here.
My blog … does tonic greens cure herpes
Your mode of describing the whole thing in this paragraph is genuinely nice,
all can without difficulty be aware of it, Thanks a lot.
Also visit my homepage … the growth matrix cock
Usually I don’t learn article on blogs, but I would like to say that this write-up very compelled me to try
and do so! Your writing taste has been surprised me.
Thank you, quite great article.
My web site … lung clear pro review
hello there and thank you for your information – I’ve definitely picked up anything new
from right here. I did however expertise some technical points using this
site, as I experienced to reload the website a lot of times previous to I could
get it to load properly. I had been wondering if your web
hosting is OK? Not that I’m complaining, but sluggish loading
instances times will often affect your placement in google and could damage your high
quality score if advertising and marketing with Adwords.
Well I am adding this RSS to my email and could look out for much more of your respective interesting content.
Ensure that you update this again very soon.
my web blog :: dentavim does it work
can i get cheap stromectol for sale
What an thought-provoking and contemplative write-up!
I ought to assert , your examination of this vital issue was truly
outstanding .
The scope and intricacy you introduced to the dialogue was exceptional, throwing
new illumination on the nuances at hand .
I came across myself agreeing as I skimmed through your skillfully assembled points .
The manner you were empowered to refine the essential points
minus oversimplifying was especially impressive .
It’s obvious you’ve devoted a substantial amount of
energy into researching this subject .
This entry has presented me a great deal to mull over and has challenged
me to reconsider particular elements of my
own perspective .
I value you investing the resources to impart
your proficiency — posts like this are exceptionally valuable in progressing the greater
conversation.
I look forward to perusing more of your content in the
future to come . Please keep up the excellent endeavors !
Also visit my page kirsty hanks microgaming
Way cool! Some very valid points! I appreciate you writing this post and also the
rest of the site is also really good.
My web blog :: go boostaro ingredients list
Greetings, associate enthusiast. I must laud you on your perceptive analysis of the
subject matter presented in this blog post. Your incisive
observations and articulate commentary have resonated with me, and I
conclude myself in harmony with the views you have
conveyed .
Given your apparent engagement in the realm of electronic finance, I would be delinquent if I did not extend an invitation for
you to investigate the enthralling world of
Crypto Casino. This pioneering platform offers a exclusive and
immersive experience , integrating the anticipation of
long-standing casino gaming with the advanced systems of cryptocurrency .
I believe you would stumble upon it a most spellbinding venture .
I encourage you to become a part of us and
find the limitless possibilities that are ready you.
Here is my page; no deposit crypto casino
Greetings, peer enthusiast. I must applaud you on your keen analysis of the subject matter presented in this blog post.
Your keen observations and fluent commentary have struck a chord with me, and I conclude myself in consensus with the views
you have articulated .
Given your apparent engagement in the realm of digital finance,
I would be remiss if I did not present an invitation for you
to discover the electrifying world of Crypto Casino. This revolutionary platform offers a uncommon and immersive
venture , uniting the adrenaline of
established casino gaming with the advanced infrastructure
of decentralized networks . I surmise you would encounter
it a most captivating undertaking . I beseech you to become a part of us and
find the endless avenues that are poised you.
my website :: Blockchain-based casino
Salutations , fellow audience . I found your deep observations on the blog
article incredibly keen .
Your perspective on the theme is fairly exemplary.
As you give the impression to carry a avid fascination in the theme , I intend
to offer an request for you to delve into
the domain of ‘918KISS’.
This unique hub grants a wide-ranging array of engaging resources that in turn address people having varied hobbies .
I think you would uncover the fellowship at ‘918KISS’ as
being equally beneficial and cerebrally enthralling .
I recommend you to ponder linking up with us and
delivering your precious observations to the unceasing
exchanges . Excited for potentially accepting
you into our network.
Also visit my page … online casino problem gambling
Greetings, comrade enthusiast. I must compliment you on your keen analysis of the subject matter presented in this blog post.
Your sharp observations and fluent commentary have struck a
chord with me, and I conclude myself in concurrence
with the opinions you have proclaimed.
Given your manifest curiosity in the realm of
technological finance, I would be delinquent if I did not offer an overture for you to venture into
the exciting world of Crypto Casino. This novel platform
offers a distinctive and captivating experience , synthesizing the adrenaline of time-honored casino gaming with the cutting-edge solutions of
digital assets . I feel you would come across it a most
spellbinding expedition . I implore you to join us and encounter the
perpetual horizons that are available you.
Here is my site: online casino player demographics
WOW just what I was looking for. Came here by searching for tonic greens and herpes
Here is my webpage: tonic greens cure
can i purchase cheap tetracycline without insurance
Go88 la cong game doi thuong truc tuyen so 1 Viet Nam hien nay voi hon 2 trieu nguoi choi moi ngay tai trang chu Go88 COM. Go88 cung cap kho game phong phu.
Website: https://go88.run/
buying generic deltasone tablets
It’s nearly impossible to find well-informed
people for this topic, but you seem like you know what you’re
talking about! Thanks
my blog post potent stream reviews and complaints
Perfectly voiced indeed. .
Having read this I thought it was extremely enlightening.
I appreciate you finding the time and energy to put
this short article together. I once again find myself spending way too much time both reading
and commenting. But so what, it was still worthwhile!
Unquestionably believe that which you stated.
Your favorite reason seemed to be on the internet the easiest thing to be aware
of. I say to you, I definitely get annoyed while people consider
worries that they just do not know about. You managed to hit the nail
upon the top and also defined out the whole thing without having side effect , people can take a signal.
Will probably be back to get more. Thanks
Thanks a lot, A lot of information.
great issues altogether, you just won a logo new reader.
What would you recommend in regards to your post that you made a few days in the past?
Any sure?
Feel free to surf to my site item648153073
Heya! I’m at work surfing around your blog from my new
apple iphone! Just wanted to say I love reading your blog and look forward
to all your posts! Carry on the fantastic work!
Here is my site :: nervovive reviews and complaints
It’s not my first time to pay a quick visit this web
page, i am visiting this web page dailly and get pleasant data
from here everyday.
Have a look at my website; fitspresso website
how to get pregabalin pills
Spot on with this write-up, I absolutely believe this website needs a
great deal more attention. I’ll probably be returning to read through
more, thanks for the advice!
Take a look at my web page — the growth matrix gm
The world of challenging gaming has undergone a
remarkable shift in recent years, with the rise of esports as a
global sensation . Amidst this rapidly adapting
landscape, one name has emerged as a groundbreaker – Spade Gaming.
Spade Gaming is a power to be reckoned with, a gaming organization
that has carved out a unique niche for itself by blending cutting-edge progress , strategic outlook ,
and a resolute commitment to prowess.
Established with the goal of reinventing the boundaries of fierce gaming, Spade Gaming has quickly become a standard of
originality , driving the realm forward with its trailblazing
approach and unwavering dedication.
At the essence of Spade Gaming’s accomplishment lies
its resolute dedication on player development and crew building.
The enterprise has cultivated an environment
that enables and reinforces its performers , providing them with the tools , mentoring , and
facilitation they need to secure new summits .
But Spade Gaming’s impact extends far outside the restrictions of the game inherently .
The corporation has also solidified itself as a vanguard in the realm of
material creation, maximizing its vast repository of skilled
people to create mesmerizing and riveting material
that resonates followers throughout the globe
.
Additionally , Spade Gaming’s dedication to social accountability and public participation differentiates it unique
from its counterparts . The company has tapped into its megaphone to rally behind consequential causes
, using its significance and power to create a transformative
influence in the ecosystem of esports and going further.
As the professional gaming realm prevails to metamorphize, Spade Gaming emerges
as a gleaming example of that which can be obtained when perspective , inventiveness , and a determined striving of superiority intersect .
In the era to come , as the field of fierce gaming marches on to
rivet aficionados and transform the process we participate
with diversion , Spade Gaming will assuredly hold at the fore, spearheading the initiative and building a
pioneering period in the continuously progressing
landscape of esports.
Here is my blog post Virtual table games
May I simply just say what a comfort to discover someone who genuinely knows what
they’re discussing on the web. You certainly understand how to bring a
problem to light and make it important. More people
have to read this and understand this side of the story.
It’s surprising you’re not more popular since you definitely have
the gift.
Your mode of describing all in this piece of writing is in fact pleasant, all be able to easily know it,
Thanks a lot.
My webpage … prodentim coupon code
Its like you read my mind! You seem to know so much about this, like you wrote the book in it or something.
I think that you could do with some pics to drive the message home a bit,
but other than that, this is magnificent blog. An excellent read.
I’ll definitely be back.
my page … the growth-share matrix
Как поднять настроение подруге с помощью прикольного анекдота
Как поднять настроение другу с помощью смешного анекдота
Как поднять настроение другу с помощью прикольного анекдота
Rudolph\’s Revenge Yes, you can generally withdraw your winnings from a no deposit bonus, as long as you follow the casino’s Terms and Conditions and complete the wagering requirements. Casinos use these to make sure players do not just withdraw their funds without playing with them. 18+ New UK customers. Bet £10 on accas with 4+ legs, min odds 3 1 (4.0). Get 4x £5 Free Bets and 50 Free Spins, valid for 7 days on selected bets and games only. T&Cs apply. GambleAware.org A sign up bonus at an online casino is an important feature to consider for various reasons. As a customer, a sign up bonus gives you a chance to test out a new casino virtually risk free. It’s even better if you can get your hands on no deposit bonuses when signing up at a new casino. This can be rarer but is great value.
https://befturismo.com.br/2023/page/3/
However, with over 80 interactive casino games for smartphones and tablet devices. So let’s apply two particular caveats to this most surprising of statistics, legzo casino login app sign up especially when you have such a cheeky sidekick to keep you company while you spin the reels. Get back all your deposits. London Casino Hours Bohemia Casino Login App Sign Up Rembrandt Casino 100 Free Spins Bonus 2024 Space Wins Casino greets players with 5 free spins NetEnt no deposit, offering them a taste of the thrilling world of NetEnt slots without any initial deposit. Despite the limited number of spins, Space Wins Casino ensures an enjoyable gaming experience with its diverse selection of NetEnt titles. With a manageable wagering requirement, Space Wins Casino presents a promising opportunity for players to embark on their gaming journey and explore the wonders of NetEnt slots.
Simply wish to say your article is as astonishing. The clarity
in your post is just spectacular and i could assume you are an expert on this subject.
Well with your permission allow me to grab your RSS feed to keep
updated with forthcoming post. Thanks a million and please continue the enjoyable work.
Here is my web-site; growth matrix male enhancement
Hi, I do think this is a great web site. I stumbledupon it 😉 I’m going to come back yet again since i have book-marked it. Money and freedom is the best way to change, may you be rich and continue to guide other people.
Предпочитаете получить деньги прямо на карту? Ознакомьтесь с тем, как легко оформить займы онлайн на карту и получить деньги на счет в любое время.
Fantastic Comment to Online Journal Comment
Superb write-up! I’m really cherishing the content on this page.
Own you previously contemplated on acquiring encompassed by web-based betting gaming?
Evolution Gaming Provider is a fantastic platform with a vast range
of first-rate dynamic casino employee offerings. The whole venture is unbelievably
riveting and real, it comes across as like you’re precisely at the casino encompassed by the
proper gambling venue.
On the condition you’re curious regarding attempting the offering as well,
I’d be pleased to thrilled to offer the endorsement connection.
Evolution provides a fantastic introductory offer for
interested latest players. It certainly undisputedly useful checking out
on the condition you’re searching for a updated digital wagering journey.
Appreciation once more in favor of the fantastic web
publication material. Retain with the the excellent work!
Look at my web blog: poker
Have you ever considered publishing an e-book or guest authoring on other blogs?
I have a blog based upon on the same information you discuss and would love to
have you share some stories/information. I know my
viewers would appreciate your work. If you are even remotely interested, feel free to shoot me an email.
Here is my webpage … https://www.cucumber7.com/
can you get femara without rx
Brought to a close Reading a Blog Post: A Formal Reply
to the Comment Section and an Invitation to Join «KING855»
‘After comprehensively examining the blog post, I would like to deliver the following response to the thread .
Your observations on the topic were quite fascinating.
I was in alignment with several of the assertions you brought up .
It is pleasing to witness such an stimulating exchange taking place .
If you are interested in additional examining this theme,
I would cordially encourage you to become a member of the «KING855» group .
There , you will have the chance to engage with like-minded
individuals and explore further into these captivating
topics .
I am convinced your contribution would be a significant addition
to the dialogue.
I’m grateful for your contribution , and I look forward to the possibility of extending this
stimulating dialogue .
Here is my website: casino games
lucky jet на деньги lucky jet
Hello to every one, as I am actually keen of reading this website’s post to
be updated daily. It contains fastidious material.
Also visit my web blog; prodentim reviews
blacksprut сайт ссылка blacksprut официальный
blacksprut покупки блэкспрут blacksprut
blacksprut зеркала https://dark-blacksprut.com
лаки джет игра bot lucky jet
кракен блекспрут https://dark-blacksprut.com
lucky jet лаки джет jet
Have you ever thought about creating an e-book or guest authoring on other sites? I have a blog centered on the same information you discuss and would love to have you share some stories/information. I know my audience would appreciate your work. If you are even remotely interested, feel free to send me an e mail.
Начни свой путь к выигрышам с бонусом за регистрацию в онлайн-казино!
криптобосс официальный сайт
where to buy celexa without insurance
Interested in security documents? Check out recommendations on how to create digital signature that will ensure accessibility of your documents.
Онлайн-казино — это мир азарта, где каждый может испытать удачу. Играй и выигрывай с любого устройства!
криптобосс регистрация cryptoboss casino2 one